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RSS订阅原创 Cyber RT解析与实践
我们想要⼀直获取⻋的速度，该需求不需要向发送⽅返回什么消息，也不需要发送⽅对消息进⾏进⼀步处理。所以我们选择了Listener-Talker通信⽅式实现该功能。Listener-Talker通信⼀⽅主动送消息，⼀⽅被动接收。如图2-1所示，Listener-Talker通信⾸先创建了两个Node，分别是Talker Node和 Listener Node。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进⾏消息的读写。
2024-01-03 09:46:56
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原创 anaconda 安装 使用 pytorch onnx onnxruntime
需要启动已经修改环境变量，输入以下命令（以后都不用再 source 了，因为启动 Ubuntu 会自动 source）确认安装的路径，一般直接回车安装在默认的 /home/你的名字/anaconda3。输入以下命令创建名为 py39 的虚拟环境，python 版本为 3.9。如果你查看 ~/.bashrc，可以看到已经添加了 conda 的路径。如果当前安装后，不是最新版本，可以通过以下命令升级。输入以下命令进入我们创建的虚拟环境 py39。如果现在输入 conda，会显示找不到命令。
2023-12-20 19:10:34
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原创 解决github访问速度慢
1. 修改本地hosts文件windows系统的hosts文件的位置如下：C:\Windows\System32\drivers\etc\hostsmac/linux系统的hosts文件的位置如下：/etc/hosts2. 增加http://github.global.ssl.fastly.net和http://github.com的映射获取Github相关网站的ip访问https://www.ipaddress.com，拉下来，找到页面中下方的“IP Address Tools – Q
2021-08-27 11:17:41
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原创 ROS的一些常用的命令
1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list，如$DISTRIB_CODENAME12.04--precise12.10--quantal13.04--raringsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "d...
2019-11-23 12:11:20
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原创 linux和windows经典操作
1，（1）linux ping同个网段内的主机是否存在。for i in `seq 1 254`;do ping -c 2 -w 1 10.8.9.$i; donefor ((i=0;i<=254;i++));do ping -q -n -c 2 -w 1 -l 0.01 192.168.1.$i; done（2），xp的cmd下操作 “for” for /L %A...
2019-04-11 09:56:20
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转载 代码阅读总结工具doxygen使用总结
一：基本配置必要的配置（1）Wizard-->Project-->DOXYFILE_ENCODING Doxygen 文件的编码方式默认为UTF-，若希望支持中文，最好设置为GB2312。 （2）Wizard-->Project-->PROJECT_NAME 项目名项目 的名字，以一个单词为主，多个单词请使用双引号括住。*（3）Wizard-...
2018-06-27 10:37:32
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原创 vmware下linux共享文件夹
恢复虚拟机ubuntu后，若/mnt/hgfs下无目录情况解决：，首先，点击 虚拟机——安装VMware Tools（Install VMware Tools），这时我们会在Ubuntu系统桌面上发现VMware Tools的光盘图标。
2016-12-23 16:07:50
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转载 notepad++查看编辑源码
一：常用插件1，nppftp 远程ssh连接 服务器 查看、修改、上传代码。2，light explorer 查看本地代码进行查看、修改、复制。3，SourceCookifier 可转至函数定义处。向前定位，向后定位。二：查看源码1.载入一个项目文件夹a.点击菜单 view/project/project panel 1b.在出现的 proj
2016-03-21 10:06:48
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原创 cpu亲和力总结taskset和setcpu及其他相关
设定一个进程绑定一个cpu，这里要注意的是我们可以把某个程序限定在某一些CPU上运行，但这并不意味着该程序可以独占这些CPU，其实其他程序还是可以利用这些CPU运行。如果要精确控制CPU，taskset就略嫌不足，cpuset才是可以
2013-09-16 11:23:22
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原创 awk+sed+sort常用命令收集
一：awk1，在每一行后加； awk ' {print ($0";");}' cn >cnc1 awk ' {print ($0" A");}' test2 >test3 二：sed 1，显示某一行 sed -n '2p' dns10.txt 显示某一行到某一行 sed -n '10.20p' dns10.txt
2013-09-13 11:28:42
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原创 linux 的shell 编写常用技巧
一：shell环境变量$IFS的用法1. IFS的默认值为：空白（包括：空格，tab, 和新行)，将其ASSII码用十六进制打印出来就是：20 09 0a2. IFS对空格的空白的处理和其他字符不一样，左右两半的纯空白会被忽略，多个连续的空白被当成一个IFS处理。3. S*中使用IFS中的第一个字符。4. awk中的FS（域分隔符）也和IFS有类似的用法和作用。shell环
2013-08-14 11:00:11
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翻译 常见的10种“瓶颈”
1 数据库Working size超过可用内存Working Size怎么理解？肯定不是指数据库的大小，应该是在保证业务指标——响应时间、QPS的情况下，数据库使用的内存大小。其超过可用内存后的直接影响就是系统开始使用“swap”，从而大大降低DB的性能。所以，DB服务器要有充足的内存。长查询和短查询指运行时间很长和很短的查询。运行时间很长的查询，要是么很消耗内存、CPU，比如联合
2013-02-22 15:36:50
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原创 linux协议栈pf_packet相关分析
一：名词解释：1，BSD socket层：bsd socket是Berkeley套接字应用程序接口（API）包括了一个用C语言写成的应用程序开发库，主要用于实现进程间通讯，在计算机网络通讯方面被广泛使用。Berkeley套接字接口的定义在几个头文件中。这些文件的名字和内容与具体的实现之间有些许的不同。 大体上包括：这个列表是一个Berkeley套接字API库提供的函数或者方法的
2012-11-14 19:21:30
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原创 Socket详解-socket建立
Socket建立 为了建立Socket，程序可以调用Socket函数，该函数返回一个类似于文件描述符的句柄。socket函数原型为： int socket(int domain, int type, int protocol); 1，domain指明所使用的协议族，通常为PF_INET，表示互联网协议族（TCP/IP协议族）；或者PF_PACKET协议
2012-11-02 19:38:42
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原创 tcpreplay源码解析
一：前言：tcpreplay的作者在写sendpacket（）函数时说：希望写一个通用的数据包发送api接口支持BPF, libpcap, libdnet, and Linux's PF_PACKET，因为libnet缺乏活动性，libpcap支持模块比较新，并且缺乏非linux支持，所以作者决定同时支持这四个，他们的匹配顺序如下，如果平台支持其中最先匹配的函数，就使用它发包。由于libpca
2012-10-29 20:42:06
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转载 tcpreplay命令详解
P: - Must be one of the listed packets where the list corresponds to the packet number in the capture file. Ex: -xP:1-5,9,15 would only send packets 1 through 5, 9 and 15. 根据参数后的参数值（报文编号）发送指定的报文。可以在 e
2012-10-29 16:53:35
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原创 多线程编程
线程中用到的部分函数int pthread_atfork( void(*prepare)(void), void(*parent)(void), void(*child)(void) ); 安全的复制pthread_attr_t attr; 声明，初始化一个线程属性对象，属性值是缺省值，占用内存由线程库分配。pthread_attr_destroy( pthread_attr_t
2012-07-05 17:09:54
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转载 程序的内存分布
图1左边的是UNIX/LINUX系统的执行文件，右边是对应进程逻辑地址空间的划分情况。1.堆栈区(stack)，堆栈是由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。栈的申请是由系统自动分配，如在函数内部申请一个局部变量 int h，同时判别所申请空间是否小于栈的剩余空间，如若小于的话，在堆栈中为其开辟空间，为程序提供内存，否则将报异常提示
2012-07-02 16:01:01
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转载 Linux Shell for循环写法总结
关于shell中的for循环用法很多，一直想总结一下，今天网上看到上一篇关于for循环用法的总结，感觉很全面，所以就转过来研究研究，嘿嘿...1、 for((i=1;i<=10;i++));do echo $(expr $i \* 4);done2、在shell中常用的是 for i in $(seq 10)3、for i in `ls`4、for i in ${arr
2012-06-27 14:01:14
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转载 linux常用查看硬件设备和系统信息命令
系统# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息# hostname # 查看计算机名# lspci -tv # 列出所有PCI设备# ls
2012-06-14 18:24:35
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原创 linux常用命令和软件搜集-每天添加
1,E4rat，专为加速Linux启动时间设置的工具。通过对物理文件分配，借此减小旋转迟延，增大磁盘交换速率，借此加速开机启动时间。 E4rat只为Ext4格式设计，对其他文件系统不起作用。您在使用时，注意保护敏感数据，避免以外发生。同时，固态硬盘用户在使用此工具时，也会发生损坏数据的现象，敬请注意。2，iotop，如果你知道有程序在磨你的硬盘，但是你又不能确定是哪一个程序在磨你的
2012-06-07 10:09:37
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转载 tcpdump wireshark 实用过滤表达式（针对ip、协议、端口、长度和内容） 实例介绍
一、针对wireshark最常用的自然是针对IP地址的过滤。其中有几种情况： （1）对源地址为192.168.0.1的包的过滤，即抓取源地址满足要求的包。 表达式为：ip.src == 192.168.0.1 （2）对目的地址为192.168.0.1的包的过滤，即抓取目的地址满足要求的包。 表达式为：ip.dst == 192.168.0
2012-05-15 18:12:53
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原创 vim使用技巧
一，vim基本设置1，显示中文，在/etc/vimrc里面适当（别加在类似循环语句里面）的地方加上。let &termencoding=&encodingset fileencoding=utf-8,gbk,ucs-bom,cpArray36或者：set fileencodings=utf-8,gb2312,gbk,gb18030set termenco
2012-04-10 14:33:10
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原创 linux命令常用2-ps-indent-tmux-fasd
一：编程代码整理测试1，indent indent可辨识C的原始代码文件，并加以格式化，以方便程序设计师阅读#iindentfilename2,PC-LINTPC-Lint是一个历史悠久，功能异常强劲的静态代码检测工具。它的使用历史可以追溯到计算编程的远古时代（30多年以前）。经过这么多年的发展，它不但能够监测出很多语法逻辑上的隐患，而且也能够有效地帮你提出很多程序在空间利
2012-04-06 14:43:38
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原创 gdb和gcc的使用概述和例子
[root@test]# cat test1.c #include void main(){int a =10;printf("%d",a);int b=11;printf("%d",b);}1，使用gcc -g test1.c生成 的a.out是可以使用gdb查看的模式#gcc -g test12，使用gdb能进入调试模式1）#gd
2012-04-05 16:57:32
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原创 linux的ipv6配置查看排错
linux系下面的ipv6使用一：查看是否内核模块是否支持#lsmod|grep v6查看是否有文件/proc/net/if_inet6#ping6 ::1不支持可以动态加载,再不行就要编译内核了#modprobe ipv6二：查看ipv6信息（1）查看ipv6地址#ifconfig注释：里面的inet6 addr:后面就是ipv6地
2012-03-30 12:17:29
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原创 github和git的使用技巧和例子
一：初学操作，1，注册，创建项目，linux本地安装等工作已经做过。参考http://apps.hi.baidu.com/share/detail/316976312，生成密码（1）ssh-keygen -t rsa -C "ttyttytty12@邮箱名"1)密码会自动放到/root/.ssh/id_rsa如下所示(也可以指定密码的名字，最好不要，因为ssh会自动往这个文件...
2012-03-20 17:27:12
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原创 snmp的使用
freebsd7.1安装snmp cd /usr/ports/net-mgmt/net-snmp make make install net-snmp相关资料 http://www.net-snmp.cn/ Snmp分2种角色：SNMP管理站（manager，我们的本机127.0.0.1）和SNMP代理（agent，我们操作的机器，比如192.168.1.1）。代理是实际网
2011-11-23 16:27:52
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原创 grub.conf介绍
一：grub每行选项1，default xx 表明xx是缺省的启动项目2， timeout yy 表明在yy秒后缺省启动项目将启动3， fallback zz 在第一个启动项目失败后，过了timeout时间后，就将启动zz项目。4， color 这个命令将生成彩色菜单。它的语法是：color normal current_selec
2011-11-23 16:09:56
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原创 Bsd内核选项总结
Bsd7.2内核选项总结 一：下面这个选项在每个内核中都要有:machine i386它指明了机器的硬件体系结构。它必须是i386, pc98, sparc64, alpha, ia64, amd64,和powerpc当中的一 种。cpu I486_CPUcpu I586_CPUcpu I686_CPU二：ident GENERICident
2011-11-23 16:06:35
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2022年中国互联网络发展状况统计报告word版-第50次
2022-11-29
中国智能网联汽车产业创新联盟工作简报（2018年1月-3月）
2018-05-17
xml语法合法性 xml 格式验证xml格式检查 shell awk sed实现
2017-08-14
空空如也
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