机器视觉
tumblerman
这个作者很懒,什么都没留下…
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《机器人视觉测量与控制》读书笔记1
机器人视觉的基本概念1.摄像机标定(Camera Calibration):对摄像机的内部参数、外部参数进行求取的过程。2.视觉系统标定(Vision System Calibration):对摄像机和机器人之间关系的确定。3.手眼系统(Hand-Eye System):又摄像机和机械手构成的机器人视觉系统。4.Eye-in-Hand:摄像机安装在机械手末端并随机械手一起运动的视觉原创 2008-10-14 15:42:00 · 3027 阅读 · 2 评论 -
目标跟踪小结
一、引言:在需要监控的环境里,如何能够判断出进入特定区域的目标,并且能够跟踪目标的轨迹。分为两种情况:一是静态背景下的目标跟踪;二是动态背景下的目标跟踪。二、静态背景下的目标跟踪方法 1、单目标:目标跟踪还可以分为单目标的跟踪和多目标的跟踪。单目标的静态背景下的目标跟踪指的是摄像头是固定在某一方位,其所观察的视野也是静止的。通常采用背景差分法,即先对背景进行建模,然后从视频流中读取图像转载 2009-03-26 09:17:00 · 24861 阅读 · 6 评论 -
颜色空间模型
HSV颜色空间 HSV(hue,saturation,value)颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集,圆锥的顶面对应于V=1. 它包含RGB模型中的R=1,G=1,B=1 三个面,所代表的颜色较亮。色彩H由绕V轴的旋转角给定。红色对应于 角度0° ,绿色对应于角度120°,蓝色对应于角度240°。在HSV颜色模型中,每一种颜色和它的补色相差180° 。饱和度S取值从0到1,所以转载 2009-03-26 09:18:00 · 3352 阅读 · 0 评论 -
fread读取yuv图像文件不完整的问题
症状: 今天测试视频处理算法,读取yuv图像数据,老是没按自己的意图出结果,后来测试代码,发现直接fread,然后原封不动的和fwrite,虽然文件大小是正常的,但保存的图像帧的后部分全为0; 原因: window中文件读取很文本文件和二进制,默认是文本文件方式,该方式遇到\0,函数就认为到了末尾,不往下读下去了。 解决: fopen文件的原创 2013-10-23 21:37:06 · 2975 阅读 · 3 评论 -
stm32 DCMI接口CROP功能使用
最近使用stm32F407单片机通过摄像头采集图像进行处理,其中使用到DCMI接口CROP功能。但在网上找了很久,有用的资料不多,只能自己研究,特将自己的使用方法记录下来。 1.如何设置CROP。 定义: DCMI_CROPInitTypeDef DCMI_CROPInitStruct;原创 2014-11-24 19:00:50 · 11920 阅读 · 2 评论 -
OV9655 YUV采集参数
OV9655的数据手册对于YUV方式采集图像数据描述非常模糊,而且貌似还有一些错误,经过几天的实验研究终于获得了OV9655的YUV 数据,特将需要修改的关键参数注释如下:1. COM7 地址 0x12 bit[1:0]=10(其中:00 RAW RGB data,01 RAW RGB interpolation,10 YUV, 11 RGB)2. TSLB原创 2014-12-03 15:01:17 · 2800 阅读 · 0 评论 -
《深度学习 21天实战Caffe》读书笔记1
关于深度学习常见术语的通俗描述“有监督”学习:上课时,我们跟着老师一步一步学习。“无监督”学习:自主完成课后的作业。“训练数据集”:平时做的课后练习题。“测试数据集”:考试时卷面的题目。关于训练效果:“学霸”:训练效果其他人好,对测试数据集的所有情况如数家珍。“学渣”:完全没有训练或训练不充分,对测试数据集的效果和随机猜测差不多。“学痴”:在训练上出现“过拟合”,平...原创 2018-09-21 15:05:41 · 148 阅读 · 0 评论 -
在linux下shell脚本中if中用到or怎么写
在使用NCS2的测试程序demo_squeezenet_download_convert_run.sh时,一旦添加“-d MYRAID”,总是出现错误:./demo_squeezenet_download_convert_run.sh: 第 54 行: [: 参数太多其中第54行代码如下: if [ "$target" = "MYRIAD" or "$target" = "...原创 2019-05-21 00:14:12 · 28664 阅读 · 0 评论