![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
控制理论
tumblerman
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
《智能控制导论》读书报告(课程作业)--常规控制的智能化
<!-- @page { size: 21cm 29.7cm; margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm }--> 《智能控制导论》读书报告 常规控制的智能化 学 生:xxx学 号:xxxx指导教师:xxx专 业:控制工程 xx大学自动化学院原创 2008-04-17 00:10:00 · 9861 阅读 · 1 评论 -
人工神经网络(Artificial Neural Networks, ANN)
人工神经网络 人工神经网络(Artificial Neural Networks, ANN),一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的。人工神经网络具有自学习和自适应的能力,可以通过预先提供的一批相互对应的输入-输出数据,分析掌握两者之间潜在的规律,最终根据这些规律,用新转载 2009-03-30 10:32:00 · 10838 阅读 · 0 评论 -
自适应控制
自适应控制 在日常生活中,所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此,直观地说,自适应控制器应当是这样一种控制器,它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。 自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的,其中包含一些未知因素和随机因素。 任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,这转载 2009-03-30 10:32:00 · 1963 阅读 · 1 评论 -
粗糙集
粗糙集理论及其应用 摘 要 在很多实际系统中均不同程度地存在着不确定性因素, 采集到的数据常常包含着噪声,不精确甚至不完整. 粗糙集理论是继概率论,模糊集,证据理论之后的又一个处理不确定性的数学工具. 作为一种较新的软计算方法, 粗糙集近年来越来越受到重视, 其有效性已在许多科学与工程领域的成功应用中得到证实, 是当前国际上人工智能理论及其应用领域中的研究热点之一. 本文介绍了粗糙集理转载 2009-03-30 10:31:00 · 3798 阅读 · 0 评论 -
模拟退火
模拟退火 模拟退火是一种通用概率算法,用来在一个大的搜寻空间内找寻命题的最优解。 “模拟退火”来自冶金学的专有名词淬火 “模拟退火”的原理也和金属退火的原理近似:我们将热力学的理论套用到统计学上,将搜寻空间内每一点想像成空气内的分子;分子的能量,就是它本身的动能;而搜寻空间内的每一点,也像空气分子一样带有“能量”,以表示该点对命题的合适程度。算法先以搜寻空间内一个任意点作起始:每转载 2009-03-30 10:25:00 · 1123 阅读 · 0 评论 -
遗传算法(GA)
遗传算法遗传算法定义遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,它是有美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的,并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natural and Artificial Systems》,GA这个名称才逐渐为人转载 2009-03-30 09:57:00 · 10712 阅读 · 1 评论 -
微粒群算法
微粒群算法 微粒群算法,又称粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO),是由J. Kennedy和R. C. Eberhart等于1995年开发的一种演化计算技术,来源于对一个简化社会模型的模拟。其中“群(swarm)”来源于微粒群符合M. M. Millonas在开发应用于人工生命(artificial life)的模型时所提出的群体智能的5个基本原则。转载 2009-03-30 09:55:00 · 2205 阅读 · 0 评论 -
粒子群算法(PSO)
粒子群算法 粒子群算法介绍 优化问题是工业设计中经常遇到的问题,许多问题最后都可以归结为优化问题. 为了解决各种各样的优化问题,人们提出了许多优化算法,比较著名的有爬山法、遗传算法等.优化问题有两个主要问题:一是要求寻找全局最小点,二是要求有较高的收敛速度. 爬山法精度较高,但是易于陷入局部极小. 遗传算法属于进化算法( Evolutionary Algorithms) 的一种,它通过模仿转载 2009-03-30 09:53:00 · 6284 阅读 · 0 评论 -
蚁群算法ACO (Ant Colony Optimization)
蚁群算法小小的蚂蚁总是能够找到食物,他们具有什么样的智能呢?设想,如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序,那么这个程序要多么复杂呢?首先,你要让蚂蚁能够避开障碍物,就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物,其次,要让蚂蚁找到食物,就需要让他们遍历空间上的所有点;再次,如果要让蚂蚁找到最短的路径,那么需要计算所有可能的路径并且比较它们的大小,而且更重要的是,你要小心翼翼的编程,转载 2009-03-30 09:33:00 · 1216 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波简介
卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1. 什么是卡尔曼滤波器(What is the Kalman Filter?)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达转载 2009-03-26 09:14:00 · 4757 阅读 · 0 评论 -
仿人智能控制器的参数简化(已发表于《计算机测量与控制》2013年第4期)
原创 2013-06-24 14:02:41 · 815 阅读 · 0 评论