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RSS订阅转载 Python file
总是记不住API。昨晚写的时候用到了这些，但是没记住，于是就索性整理一下吧：python中对文件、文件夹（文件操作函数）的操作需要涉及到os模块和shutil模块。得到当前工作目录，即当前Python脚本工作的目录路径: os.getcwd()返回指定目录下的所有文件和目录名:os.listdir()函数用来删除一个文件:os.remove()删除多个目录：os.removed
2017-08-28 15:45:28
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转载 单目/双目与imu的融合（一）
目前单目slam存在初始化的尺度问题和追踪的尺度漂移问题，而双目也存在精度不高和鲁棒性不好的问题。针对这些问题，提出了融合imu的想法。那么imu的作用是什么呢？单目（1)解决初始化尺度问题（2)追踪中提供较好的初始位姿。（3)提供重力方向（4)提供一个时间误差项以供优化双目（1)追踪中提供较好的初始位姿。（2)提供重力方向（3)提供一个时间误差项以供优化
2017-05-25 14:14:36
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原创 获得排序索引函数改进
原来的代码直接利用小于号排序 目前支持传入lambda表达式template std::vector sort_indexes(const std::vector & v, std::function less_than_function = [](T a, T b) { return a < b; }) { std::vector idx(v.size()); for (size_t
2017-03-22 15:06:15
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原创 python 建立 C++类和单例类脚本
这里分别是利用python 建立 C++类 和单例类的脚本classimport sysdef CreatHeader(classname): f=open(sys.argv[i]+".h",'w') headermacro = "__"+classname.upper()+"_H" f.write("#ifndef "+headermacro+'\
2017-02-14 15:31:52
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原创 UDP socket 字符串响应类
#ifndef UDP_HPP_#define UDP_HPP_//udp接收消息#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #incl
2017-02-14 11:50:43
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原创 Eigen库 EulerAngles <-->RotationMatrix<-->Quaterniond 转换方法 欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数
#include #include #include #define PI (3.1415926535897932346f)int main(int argc, char **argv) { using ::std::cout; using ::std::endl; double yaw = PI/3,pitching = PI/4,droll = PI/6;
2017-02-13 14:57:15
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原创 如何在Opencv 窗口画多边形 并保存下来
#include #include #include static std::vector vctvctPoint;cv::Mat org = cv::Mat(750,1000,CV_8U,cv::Scalar(0)), img = cv::Mat(750, 1000, CV_8UC3, cv::Scalar(255,255,255,255)), tmp;void on_mouse(int eve
2016-12-30 15:36:31
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转载 MVG读书笔记
基础篇概念篇齐次坐标通常我们将二维坐标表示为二维向量，三维坐标表示为三维向量，而齐次坐标就是将一个原本是n维坐标用一个n+1维向量来表示。例如，二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。给出点的齐次
2016-04-13 10:55:08
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转载 无法解析或打开软件包的列表或是状态文件解决方案
正在读取软件包列表... 有错误！E: Encountered a section with no Package: headerE: Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/cn.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_natty_main_i18n_Translation-enE: 无法解析或打
2015-12-30 10:20:13
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Kalibr-CDE 64-bit
2018-01-12
空空如也
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