Android平台下驱动的开发及测试框架概述（二）

Android系统为驱动程序增加硬件抽象层

     上一篇文章中简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序和测试驱动的方法。传统的嵌入式linux中，驱动一般全部包括在linux内核。但是对于Android系统来讲，硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。为什么安卓要怎么做？从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNULicense，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。     

         下面，我们将实现HAL层，通过设备文件/dev/freg来连接硬件抽象层模块和Linux内核驱动模块。

Hal层代码结构：

Alps/hardware/libhardware

       ----include

            ---hardware

                ---freg.h