2013年07月_我用国芯

原创 cortex A8处理器启动过程二引导代码BL1

BL1相当于u-boot的第一阶段代码，主要完成如下工作：1.初始化硬件：关看门狗、设置串口、SDRAM、初始化Flash;2.重定位，将代码重定位到SDRAM;3.引导u-boot第二阶段代码。其实如果它能引导内核，就相当于一个bootlaoder,这里先实现上面3个功能。代码有点多，我还是贴出来吧，懒得看，需要编译好的源码包留个邮箱我发你。一、编写代码文件start.S:.glob

2013-07-13 23:20:55 2585

crotex A8是基于ARMv7架构的处理器，主频可以达到1GHz。基于crotex A8的处理器有三星的S5PC100、S5PV210，TI的OMAP3530，全志的A10等。我有个想法就是把u-boot的2个阶段的代码独立。第一阶段代码称为硬件相关BL1，第二阶段代码称为硬件无关BL2。手上刚好有块s5pc100的板子，就介绍s5pc100的启动过程并验证。我把启动过程分为3个阶段BL0、B

2013-07-13 22:15:28 3425

原创 Android NDK入门实例计算斐波那契数列三在Android中调用本地库文件

上一篇生成了本地共享库文件，这一篇主要介绍如何在Android中调用本地代码。同时测试Android应用程序。改程序功能：输入一个数,分别运行4中算法计算出这个只对应的斐波那契数，同时将不同算法话费的时间显示出来。一、编写MainActivity.javapackage com.example.fiblib;import android.os.Bundle;import a

2013-07-13 17:20:40 1448

原创 Android NDK入门实例计算斐波那契数列二生成.so库文件

上一篇文章输生成了jni头文件，里面包含了本地C代码的信息，提供我们引用的C头文件。下面实现本地代码，再用ndk-build编译生成.so库文件。由于编译时要用到make和gcc，这里很多人是通过安装cygwin，搭建一个linux环境编译。我是直接用Android NDK里ndk-build工具编译，没有安装cygwin，也能编译。一、编写本地代码fib.c首先在过程fiblib下新建一

2013-07-13 16:32:25 1237

原创 Android NDK入门实例计算斐波那契数列一生成jni头文件

最近要用到Android NDK，调用本地代码。就学了下Android NDK，顺便与大家分享。下面以一个具体的实例计算斐波那契数列，说明如何利用Android NDK，调用本地代码。以及比较本地代码与java代码的效率。开发环境搭建见以前写的XP下搭建Android开发环境和XP下搭建AR开发环境，具体过程不再重复。这里主要介绍利用Android NDK调用本地代码，实现全过程。一、新建

2013-07-13 16:01:32 1314

转载举例说明串口发送数据——字符串发送与十六进制发送的区别

在使用串口发送数据时可以选择字符串发送或者十六进制发送，通常情况下我们习惯选用字符串发送数据。关于两者的区别，需要从计算机存储数据的格式说起。在计算机中，数据是以二进制的形式存储的，例如十进制 1（10）在计算机中用 0000 0001（2）来表示。我们在用串口发送数据的时候首先将待数据转换为对应的ASCII码，然后再将这些ASCII码按照二进制的方式一位一位的发送出去。例

2013-07-12 15:39:44 8156

原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植七完善u-boot移植(u-boot移植结束)

继ok6410 u-boot-2012.04.01移植六后，开发板已支持MLC NAND、DM9000等。但还需要完善比如环境变量、mtdpart分区、裁剪、制作补丁等。下面的工作就是完善移植的u-boot。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：ok6410NAND FLASH：K9GAG08U0D 2048MBNOR Flash：EN29LV160AB 2MB

2013-07-09 22:17:31 1804

原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植六完善MLC NAND支持

继ok6410 u-boot-2012.04.01移植四、五后，开发板基本已支持MLC NAND,支持DM9000.但是通过NAND命令更新u-boot到NAND,还存在问题，需要根据u-boot的nand命令继续修改，最终实现通过网卡tftp程序到内存，接着通过NAND命令写到NAND。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：ok6410NAND FLASH：K9GAG

2013-07-07 23:13:28 2013

转载很形象的卡尔曼滤波器原理介绍(转载)

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！1. 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼

2013-07-06 10:44:07 1407

原创 ok6410 u-boot-2012.04.01移植五支持DM9000

继ok6410 u-boot-2012.04.01移植四后，开发板基本已支持MLC NAND,但还有一些细节地方修改，这节增加DM9000支持，通过网卡tftp程序到内存，接着通过NAND命令写到NAND,这一过程肯定会遇到很多问题，遇到后再一个个解决。开发环境：系统：ubuntu 10.04.4单板：ok6410NAND FLASH：K9GAG08U0D 2048MBNOR

2013-07-01 21:46:17 1687

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