Arduino学习笔记二三轴加速度传感器ADXL345

很早就听说Arduino，早就想玩了。最近搞了快Arduino板子，就是前面介绍的Arduino Leonardo，最近需要用到传感器，从三轴加速度ADXL345开始。

开发环境：
系统：XP
单板：Arduino Leonardo
平台：Arduino-1.5.2

目标：读三轴加速度ADXL345的原始数据，并通过串口显示

一、硬件介绍

ADXL345是一款小而薄的超低功耗3 轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±  16g 。数字输出数据为16 位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0° 的
倾斜角度变化。ADXL345模块原理图如下：

这里只用到SCL、SDA、VCC_3.3V、GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leonardo上直接标有SDA、SCL连上即可，其它Arduino根据自己的板子连接。

二、编写测试代码

其实在Arduino上写代码非常简单，很多库都帮你做好了，直接调用即可，十分方便。但Arduino的版本很多，特别是Arduino-1.0以后，有些库有所改变，需要看对应版本的参考手册arduino-1.5.2-windows\arduino-1.5.2\reference下面有详细说明，我也是结合网上找的程序参考这些修改。代码如下

文件adx1345.ino

<