Android 驱动开发系列二

最近琐碎事太多了，都没什么时间来写blog。现在继续写这个android驱动的开发调试

这一章主要是讲如何测试驱动。

 

1、驱动的简单测试

在上一篇文章中，我们已经把添加驱动模块做完了，并把驱动下载到了板子上。下面将介绍一下如何测试驱动是否正常。

这个ttt驱动，我们实现了一个读、一个写的接口，就此进行简单的测试：

启动板子，进入系统，然后进入命令行（可以用串口，也可以用adb shell）

进入dev目录：

[plain]  view plain copy

1. root@android:/ # cd /dev  
2. root@android:/dev #  

 

查看 ttt 设备文件是否存在：

[plain]  view plain copy

1. root@android:/dev # ls -l ttt  
2. crw------- root     root     249,   0 2013-04-02 09:58 ttt  

进入到/proc目录，验证设备的输入输出：

[plain]  view plain copy

1. root@android:/dev # cd /proc/  
2. root@android:/proc #  

获取 ttt 设备的值：

[plain]  view plain copy

1. root@android:/proc # cat ttt  
2. 0  
3. root@android:/proc #  

设置 ttt 设备的值：

[plain]  view plain copy

1. root@android:/proc # echo '111' > ttt  
2. root@android:/proc # cat ttt  
3. 111  
4. root@android:/proc #  

这里就可以说明： ttt 设备文件已经OK了，输入输出接口都没有问题。

当然，这里还有其他的方式去验证这个输入输出，如：

进入到 /sys/class 的 ttt 设备目录下：

[plain]  view plain copy

1. root@android:/proc # cd /sys/class/ttt/ttt/  
2. root@android:/sys/class/ttt/ttt # ls  
3. dev  
4. power  
5. subsystem  
6. uevent  
7. val  
8. root@android:/sys/class/ttt/ttt #  

通过访问 val 属性文件来读写 ttt 设备的值：

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1. root@android:/sys/class/ttt/ttt # ls  
2. dev  
3. power  
4. subsystem  
5. uevent  
6. val  
7. root@android:/sys/class/ttt/ttt # cat val  
8. 111  
9. root@android:/sys/class/ttt/ttt # echo '123' > val  
10. root@android:/sys/class/ttt/ttt # cat val  
11. 123  
12. root@android:/sys/class/ttt/ttt #  

 

2、编写C程序来测试驱动的读写

切换到root权限，并进入到android源码目录下的 external 目录：

[plain]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~# cd workspace/android-4.0.4_r1.2/external/  
2. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external# ls  
3. android-mock    freetype                 libpng         safe-iop  
4. antlr           fsck_msdos               libvpx         skia  
5. apache-harmony  genext2fs                libxml2        sonivox  
6. apache-http     giflib                   libxslt        speex  
7. apache-xml      google-diff-match-patch  libyuv         sqlite  
8. astl            grub                     llvm           srec  
9. bison           gtest                    lohit-fonts    srtp  
10. blktrace        guava                    markdown       stlport  
11. bluetooth       harfbuzz                 mesa3d         strace  
12. bouncycastle    hyphenation              mksh           svox  
13. bsdiff          icu4c                    mockwebserver  tagsoup  
14. bzip2           iproute2                 mtpd           tcpdump  
15. chromium        ipsec-tools              netcat         tinyalsa  
16. clang           iptables                 netperf        tinyxml  
17. collada         javasqlite               neven          tremolo  
18. dbus            javassist                nist-sip       v8  
19. dhcpcd          jdiff                    oauth          valgrind  
20. dnsmasq         jhead                    opencv         webkit  
21. doclava         jpeg                     openssl        webp  
22. dropbear        jsilver                  oprofile       webrtc  
23. e2fsprogs       jsr305                   pcre           wpa_supplicant  
24. easymock        junit                    ping           wpa_supplicant_6  
25. elfutils        kernel-headers           ping6          wpa_supplicant_8  
26. embunit         libffi                   ppp            xmlwriter  
27. emma            libgsm                   proguard       yaffs2  
28. esd             liblzf                   protobuf       yapp  
29. expat           libnfc-nxp               qemu           zlib  
30. eyes-free       libnl-headers            qemu-pc-bios  
31. fdlibm          libpcap                  quake  
32. flac            libphonenumber           replicaisland  
33. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external#   

由于这个目录下的文件比较多，为了不混淆，我另外新建了一个yapp目录，用于存放相关的程序。

进入到yapp目录，并创建 tttapp 目录：

[plain]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# mkdir tttapp  
2. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# ls  
3. helloapp  helloworld  tttapp  

 

进入到 tttapp 目录，并创建 tttapp.c 文件：

[plain]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# cd tttapp/  
2. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/tttapp# gedit tttapp.c  

tttapp.c 文件内容如下：

[cpp]  view plain copy

1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <fcntl.h>  
4.   
5. #define DEVICE_NAME     "/dev/ttt"  
6.   
7. int main(int argc, char** argv)  
8. {  
9.     int fd = -1;  
10.     int val = 0;  
11.     fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);  
12.     if(fd == -1){  
13.         printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);  
14.         return -1;  
15.     }  
16.       
17.     printf("Read original value:\n");  
18.     read(fd, &val, sizeof(val));  
19.     printf("%d.\n\n", val);  
20.       
21.     val = 100;  
22.     printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);  
23.     write(fd, &val, sizeof(val));  
24.       
25.     printf("Read the value again:\n");  
26.     read(fd, &val, sizeof(val));  
27.     printf("%d.\n\n", val);  
28.       
29.     close(fd);  
30.       
31.     return 0;  
32. }  

 

 

创建对应的Android.mk配置文件：

[plain]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/tttapp# gedit Android.mk  

Android.mk 文件内容如下：

[cpp]  view plain copy

1. LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
2. include $(CLEAR_VARS)  
3. LOCAL_MODULE_TAGS := optional  
4. LOCAL_MODULE := tttapp  
5. LOCAL_SRC_FILES := tttapp.c  
6. include $(BUILD_EXECUTABLE)  

C程序编写完了，下面进行编译：

回到android的源码目录，并执行envsetup.sh：

[plain]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# ls  
2. abi       build        device      hardware  out       system  
3. bionic    cts          docs        libcore   packages  v8.log  
4. bootable  dalvik       external    Makefile  prebuilt  vendor  
5. boot.img  development  frameworks  ndk       sdk  
6. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# . build/envsetup.sh   
7. including device/moto/stingray/vendorsetup.sh  
8. including device/moto/wingray/vendorsetup.sh  
9. including device/samsung/crespo4g/vendorsetup.sh  
10. including device/samsung/crespo/vendorsetup.sh  
11. including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh  
12. including device/samsung/smdkc110/vendorsetup.sh  
13. including device/samsung/smdkv210/vendorsetup.sh  
14. including device/samsung/torospr/vendorsetup.sh  
15. including device/samsung/toro/vendorsetup.sh  
16. including device/samsung/tuna/vendorsetup.sh  
17. including device/ti/panda/vendorsetup.sh  
18. including sdk/bash_completion/adb.bash  
19. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

 

执行 make tttapp 编译 tttapp 程序：

[plain]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# make tttapp  
2. ============================================  
3. PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL  
4. PLATFORM_VERSION=4.0.4  
5. TARGET_PRODUCT=full  
6. TARGET_BUILD_VARIANT=eng  
7. TARGET_BUILD_TYPE=release  
8. TARGET_BUILD_APPS=  
9. TARGET_ARCH=arm  
10. TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a  
11. HOST_ARCH=x86  
12. HOST_OS=linux  
13. HOST_BUILD_TYPE=release  
14. BUILD_ID=IMM76I  
15. ============================================  
16. target thumb C: tttapp <= external/yapp/tttapp/tttapp.c  
17. target Executable: tttapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/tttapp_intermediates/LINKED/tttapp)  
18. target Symbolic: tttapp (out/target/product/generic/symbols/system/bin/tttapp)  
19. target Strip: tttapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/tttapp_intermediates/tttapp)  
20. Install: out/target/product/generic/system/bin/tttapp  
21. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

这样就表示编译成功了，我们看一下这个对应的执行程序是否已经生成：

[plain]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# ls -l out/target/product/generic/system/bin/tttapp   
2. -rwxr-xr-x 1 root root 5524 2013-04-02 11:04 out/target/product/generic/system/bin/tttapp  
3. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

这样就表示生成了对应的 可执行程序。

 好，现在我们把这个生成的 tttapp 程序拷贝到 SD卡上，然后放到板子上去执行。

我这里是放到了U盘上面，从U盘中把tttapp 拷贝到板子上的/data目录中去：

[plain]  view plain copy

1. root@android:/mnt # ls usb  
2. D3GOther.exe  
3. EBOOT.bin  
4. EBOOT.nb0  
5. IRDA_X.exe  
6. LOST.DIR  
7. MapTools.exe  
8. NK.BIN  
9. NK_2G.bin  
10. NK_3G.bin  
11. NK_3G_y.BIN  
12. NK_src.bin  
13. RFIDForProduce.exe  
14. RFIDTest.exe  
15. RFID_X.exe  
16. STEPLDR.bin  
17. STEPLDR.nb0  
18. SwitchTools.exe  
19. WINCE 6软件  
20. android-samsung-dev_20110830.tar.gz  
21. barscan.exe  
22. bbk  
23. hello  
24. htcbjwdm.inf  
25. tttapp  
26. ubuntu-11.10-desktop-i386.iso  
27. 凯立德地图  
28. 机身å·ç (MC60端).exe  
29. root@android:/mnt #  
30. root@android:/mnt # ls  
31. asec  
32. ext_sd  
33. obb  
34. sdcard  
35. secure  
36. usb  
37. root@android:/mnt # cd usb/  
38. root@android:/mnt/usb # ls  
39. D3GOther.exe  
40. EBOOT.bin  
41. EBOOT.nb0  
42. IRDA_X.exe  
43. LOST.DIR  
44. MapTools.exe  
45. NK.BIN  
46. NK_2G.bin  
47. NK_3G.bin  
48. NK_3G_y.BIN  
49. NK_src.bin  
50. RFIDForProduce.exe  
51. RFIDTest.exe  
52. RFID_X.exe  
53. STEPLDR.bin  
54. STEPLDR.nb0  
55. SwitchTools.exe  
56. WINCE 6软件  
57. android-samsung-dev_20110830.tar.gz  
58. barscan.exe  
59. bbk  
60. hello  
61. htcbjwdm.inf  
62. tttapp  
63. ubuntu-11.10-desktop-i386.iso  
64. 凯立德地图  
65. 机身å·ç (MC60端).exe  
66. root@android:/mnt/usb # ll tttapp  
67. ----rwxr-x system   media_rw     5524 2013-04-02 11:08 tttapp  
68. root@android:/mnt/usb # chmod 777 tttapp  
69. root@android:/mnt/usb # ll tttapp  
70. ----rwxr-x system   media_rw     5524 2013-04-02 11:08 tttapp  
71. root@android:/mnt/usb # cp tttapp /data  
72. /system/bin/sh: cp: not found  
73. 127|root@android:/mnt/usb # mv tttapp /data  
74. failed on 'tttapp' - Cross-device link  
75. 255|root@android:/mnt/usb # mv tttapp /data/tttapp  
76. failed on 'tttapp' - Cross-device link  
77. 255|root@android:/mnt/usb # cat tttapp > /data/tttapp  
78. root@android:/mnt/usb # ll /data/tttapp  
79. -rw-rw-rw- root     log          5524 2013-04-02 11:14 tttapp  
80. root@android:/mnt/usb # cd /data  
81. root@android:/data # ./tttapp  
82. /system/bin/sh: ./tttapp: cannot execute - Permission denied  
83. 126|root@android:/data # chmod 777 tttapp  
84. root@android:/data # ./tttapp  
85. [ttt]: ttt_open().  
86. [ttt]: ttt_read().  
87. [ttt]: ttt_write().  
88. [ttt]: ttt_read().  
89. [ttt]: ttt_release().  
90. Read original value:  
91. 123.  
92.   
93. Write value 100 to /dev/ttt.  
94.   
95. Read the value again:  
96. 100.  
97.   
98. root@android:/data #  

拷贝的过程中，出现了一些情况，cp指令不可用，使用cat指令就OK了。由上面最后的几句信息，可以看出这个C程序成功了。测试驱动OK了。 

 

 

到此，驱动的测试就完了。下一篇将会介绍编写对应的HAL硬件抽象层来访问内核驱动