/*
** ver: 2.52
** file: uCOS_II.H
** brief: 头文件集合，其他.c文件都会包括该头文件
*/
#define OS_VERSION 252 /* 版本信息 ver=250/100=2.52 */
#ifdef OS_GLOBALS /* 为了避免重复定义 */
#define OS_EXT
#else
#define OS_EXT extern
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
#define OS_PRIO_SELF 0xFF /* 任务自身优先级 */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
#define OS_N_SYS_TASKS 2 /* 系统任务数 统计任务+空闲任务 */
#else
#define OS_N_SYS_TASKS 1 /* 系统任务数 空闲任务 */
#endif
#define OS_STAT_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 1) /* 统计任务优先级 最低优先级-1 */
#define OS_IDLE_PRIO (OS_LOWEST_PRIO) /* 空闲任务优先级 最低优先级 */
#define OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1) /* 等待事件发生的任务表大小 */
#define OS_RDY_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1) /* 任务就绪表的大小 */
#define OS_TASK_IDLE_ID 65535 /* 统计任务ID,创建统计任务时使用 */
#define OS_TASK_STAT_ID 65534 /* 空闲任务ID,创建空闲任务时使用 */
/* 1:定义了消息队列或消息邮箱或信号量或互斥型信号量 0:均未定义 */
#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))
/*
*********************************************************************************************
* 任务状态
*********************************************************************************************
*/
#define OS_STAT_RDY 0x00 /* 就绪态 */
#define OS_STAT_SEM 0x01 /* 等待信号量 */
#define OS_STAT_MBOX 0x02 /* 等待消息邮箱 */
#define OS_STAT_Q 0x04 /* 等待消息队列 */
#define OS_STAT_SUSPEND 0x08 /* 挂起态 */
#define OS_STAT_MUTEX 0x10 /* 等待互斥信号量 */
#define OS_STAT_FLAG 0x20 /* 等待时间标志组 */
/*
*********************************************************************************************
* 事件类型
*********************************************************************************************
*/
#define OS_EVENT_TYPE_UNUSED 0 /* 未使用，初始化时为该状态 */
#define OS_EVENT_TYPE_MBOX 1 /* 消息邮箱 */
#define OS_EVENT_TYPE_Q 2 /* 消息队列 */
#define OS_EVENT_TYPE_SEM 3 /* 信号量 */
#define OS_EVENT_TYPE_MUTEX 4 /* 互斥型信号量 */
#define OS_EVENT_TYPE_FLAG 5 /* 事件标志组 */
/*
*********************************************************************************************
* 事件标志组
*********************************************************************************************
*/
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL 0 /* 等待选择的位全部变成0 */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_AND 0 /* 等待选择的位全部变成0 */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY 1 /* 等待选择的位中任意一个变为0 */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_OR 1 /* 等待选择的位中任意一个变为0 */
#define OS_FLAG_WAIT_SET_ALL 2 /* 等待选择的位全部变成1 */
#define OS_FLAG_WAIT_SET_AND 2 /* 等待选择的位全部变成1 */
#define OS_FLAG_WAIT_SET_ANY 3 /* 等待选择的位中任意一个变为1 */
#define OS_FLAG_WAIT_SET_OR 3 /* 等待选择的位中任意一个变为1 */
#define OS_FLAG_CONSUME 0x80 /* 清除选择的位 */
#define OS_FLAG_CLR 0 /* 清0 */
#define OS_FLAG_SET 1 /* 置1 */
/*
*********************************************************************************************
* 事件删除参数 : OSSemDel(), OSMboxDel(), OSQDel() and OSMutexDel()
*********************************************************************************************
*/
#define OS_DEL_NO_PEND 0 /* 无任务等待该事件时删除 */
#define OS_DEL_ALWAYS 1 /* 有无任务等待该事件都删除 */
/*
*********************************************************************************************
* 消息发送参数 : OSMboxPostOpt() and OSQPostOpt().
*********************************************************************************************
*/
#define OS_POST_OPT_NONE 0x00 /* 将消息发送给等待任务中优先级最高的任务 */
#define OS_POST_OPT_BROADCAST 0x01 /* 将消息发送给所有的等待任务 */
#define OS_POST_OPT_FRONT 0x02 /* 将消息发送给等待任务中优先级最高的任务 */
/*
**********************************************************************************************
* 创建任务时参数 : OSTaskCreateExt()
**********************************************************************************************
*/
#define OS_TASK_OPT_STK_CHK 0x0001 /* 任务堆栈检查 */
#define OS_TASK_OPT_STK_CLR 0x0002 /* 任务堆栈清0 */
#define OS_TASK_OPT_SAVE_FP 0x0004 /* 保存浮点寄存器 */
/*
**********************************************************************************************
* 错误码
**********************************************************************************************
*/
#define OS_NO_ERR 0 /* 无错误 */
#define OS_ERR_EVENT_TYPE 1 /* 错误的事件类型 */
#define OS_ERR_PEND_ISR 2 /* 在中断中请求事件 */
#define OS_ERR_POST_NULL_PTR 3 /* 向邮箱/消息队列中发送消息时 消息指针为空 */
#define OS_ERR_PEVENT_NULL 4 /* 对事件进行操作时，事件指针为空 */
#define OS_ERR_POST_ISR 5 /* 在中断中释放互斥型信号量 */
#define OS_ERR_QUERY_ISR 6 /* 在中断中查询互斥型信号量 */
#define OS_ERR_INVALID_OPT 7 /* 无效的参数 */
#define OS_ERR_TASK_WAITING 8 /* 有任务正在等待事件 不能删除该事件 */
#define OS_TIMEOUT 10 /* 超时 */
#define OS_TASK_NOT_EXIST 11 /* 任务不存在 */
#define OS_MBOX_FULL 20 /* 邮箱满 */
#define OS_Q_FULL 30 /* 消息队列满 */
#define OS_PRIO_EXIST 40 /* 已存在该优先级任务 */
#define OS_PRIO_ERR 41 /* 错误的优先级 */
#define OS_PRIO_INVALID 42 /* 无效的优先级 */
#define OS_SEM_OVF 50 /* 信号量的值大于等于65535 */
#define OS_TASK_DEL_ERR 60 /* 删除任务时指定了空的任务控制块指针 */
#define OS_TASK_DEL_IDLE 61 /* 删除空闲任务 */
#define OS_TASK_DEL_REQ 62 /* 删除请求 该红定义并不是错误码 */
#define OS_TASK_DEL_ISR 63 /* 中断中删除任务 */
#define OS_NO_MORE_TCB 70 /* 无空余任务控制块 */
#define OS_TIME_NOT_DLY 80 /* 任务本来就没有延时时取消延时 */
#define OS_TIME_INVALID_MINUTES 81 /* 无效的分钟数 */
#define OS_TIME_INVALID_SECONDS 82 /* 无效的秒数 */
#define OS_TIME_INVALID_MILLI 83 /* 无效的毫秒数 */
#define OS_TIME_ZERO_DLY 84 /* 延时参数为0 */
#define OS_TASK_SUSPEND_PRIO 90 /* 待挂起的任务不存在 */
#define OS_TASK_SUSPEND_IDLE 91 /* 挂起空闲任务 */
#define OS_TASK_RESUME_PRIO 100 /* 待恢复的任务不存在 */
#define OS_TASK_NOT_SUSPENDED 101 /* 待恢复的任务没有被挂起 */
#define OS_MEM_INVALID_PART 110 /* 无剩余内存控制块 */
#define OS_MEM_INVALID_BLKS 111 /* 内存块的数目小于2 */
#define OS_MEM_INVALID_SIZE 112 /* 内存块的代销小于一个指针的大小 */
#define OS_MEM_NO_FREE_BLKS 113 /* 无剩余内存块 */
#define OS_MEM_FULL 114 /* 内存满 */
#define OS_MEM_INVALID_PBLK 115 /* 无效的内存块指针 */
#define OS_MEM_INVALID_PMEM 116 /* 无效的内存控制块指针 */
#define OS_MEM_INVALID_PDATA 117 /* 无效的OS_MEM_DATA指针 */
#define OS_MEM_INVALID_ADDR 118 /* 无效的地址 */
#define OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER 120 /* 未占用互斥性信号量的任务释放信号量 */
#define OS_TASK_OPT_ERR 130 /* 任务不运行进行堆栈检查 */
#define OS_ERR_DEL_ISR 140 /* 中断中删除事件 */
#define OS_ERR_CREATE_ISR 141 /* 中断中创建任务 */
#define OS_FLAG_INVALID_PGRP 150 /* 无效的事件标志组指针呢 */
#define OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE 151 /* 无效的等待类型 */
#define OS_FLAG_ERR_NOT_RDY 152 /* 请求的标志组无效 */
#define OS_FLAG_INVALID_OPT 153 /* 无效的参数 */
#define OS_FLAG_GRP_DEPLETED 154 /* 无空闲的事件标志组 */
/*
***********************************************************************************************
* 事件控制块
***********************************************************************************************
*/
#if (OS_EVENT_EN > 0) && (OS_MAX_EVENTS > 0)
typedef struct {
INT8U OSEventType; /* 事件类型 信号量/互斥型信号量/邮箱/消息队列 */
INT8U OSEventGrp; /* 等待任务发生的任务表 */
INT16U OSEventCnt; /* 信号量值 */
void *OSEventPtr; /* 指向邮箱或消息队列指针 */
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待事件发生的任务表 */
} OS_EVENT;
#endif
/*
************************************************************************************************
* 事件标志组控制块
************************************************************************************************
*/
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
typedef struct { /* 事件标志组 */
INT8U OSFlagType; /* 用来检测指针的类型是否是指向事件标志组的指针 */
void *OSFlagWaitList; /* 等待事件标志组的任务列表 */
OS_FLAGS OSFlagFlags; /* 当前事件标志状态位 8/16/32bits */
} OS_FLAG_GRP;
typedef struct { /* 事件标志组等待链表节点 */
void *OSFlagNodeNext; /* 构建 OS_FLAG_NODE 双向链表 */
void *OSFlagNodePrev; /* 构建 OS_FLAG_NODE 双向链表 */
void *OSFlagNodeTCB; /* 指向等待事件标志组中事件标志的任务控制块 */
void *OSFlagNodeFlagGrp; /* 回指 OS_FLAG_GRP */
OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; /* 指明任务等待事件标志组中的哪些事件标志 */
INT8U OSFlagNodeWaitType; /* 等待类型 */
/* OS_FLAG_WAIT_AND */
/* OS_FLAG_WAIT_ALL */
/* OS_FLAG_WAIT_OR */
/* OS_FLAG_WAIT_ANY */
} OS_FLAG_NODE;
#endif
/*
************************************************************************************************
* 消息邮箱
************************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_EN > 0
typedef struct {
void *OSMsg; /* 消息指针 */
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待消息的任务表 */
INT8U OSEventGrp; /* 等待消息的任务表 */
} OS_MBOX_DATA;
#endif
/*
************************************************************************************************
* 内存分区
************************************************************************************************
*/
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
typedef struct { /* 内存控制块 */
void *OSMemAddr; /* 指向内存分区起始地址的指针 */
void *OSMemFreeList; /* 指向下一个空余内存控制块或者下一个空余内存块 */
INT32U OSMemBlkSize; /* 内存块的大小 */
INT32U OSMemNBlks; /* 内存块数目 */
INT32U OSMemNFree; /* 空余内存块数目 */
} OS_MEM;
typedef struct {
void *OSAddr; /* 指向内存分区首地址的指针 */
void *OSFreeList; /* 指向空余内存块链表首地址的指针 */
INT32U OSBlkSize; /* 每个内存块所含的字节数 */
INT32U OSNBlks; /* 内存分区总的内存块的数目 */
INT32U OSNFree; /* 空余内存块总数 */
INT32U OSNUsed; /* 正在使用的内存块总数 */
} OS_MEM_DATA;
#endif
/*
************************************************************************************************
* 互斥型信号量
************************************************************************************************
*/
#if OS_MUTEX_EN > 0
typedef struct {
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待事件发生的任务列表 */
INT8U OSEventGrp; /* 等待事件发生的任务列表 */
INT8U OSValue; /* 信号量值(0 =无效, 1 = 有效) */
INT8U OSOwnerPrio; /* 拥有信号量任务优先级或0xFF */
INT8U OSMutexPIP; /* 优先级继承优先级或者0xFF */
} OS_MUTEX_DATA;
#endif
/*
************************************************************************************************
* 消息队列
************************************************************************************************
*/
#if OS_Q_EN > 0
typedef struct os_q { /* 队列控制块 */
struct os_q *OSQPtr; /* 在空闲队列控制块中，连接所有的队列控制块 一旦建立的消息该值不再有用 */
void **OSQStart; /* 指向消息队列的指针数组的起始地址的指针 */
void **OSQEnd; /* 指向消息队列结束单元的下一个地址的指针 */
void **OSQIn; /* 指向消息队列中插入下一条消息的位置的指针 */
void **OSQOut; /* 指向消息队列中下一个取出消息的位置的指针 */
INT16U OSQSize; /* 消息队列中可容纳总的消息数 */
INT16U OSQEntries; /* 消息队列中当前的消息数 */
} OS_Q;
typedef struct {
void *OSMsg; /* 如果消息队列中有消息那么包含指针.OSQOut所指向的内容 否则为NULL */
INT16U OSNMsgs; /* 消息队列中消息数目 */
INT16U OSQSize; /* 消息队列总容量 */
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待事件发生的任务列表 */
INT8U OSEventGrp; /* 等待事件发生的任务列表 */
} OS_Q_DATA;
#endif
/*
*************************************************************************************************
* 信号量
*************************************************************************************************
*/
#if OS_SEM_EN > 0
typedef struct {
INT16U OSCnt; /* 信号量值 */
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待事件发生的任务列表 */
INT8U OSEventGrp; /* 等待事件发生的任务列表 */
} OS_SEM_DATA;
#endif
/*
************************************************************************************************
* 任务堆栈
************************************************************************************************
*/
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
typedef struct {
INT32U OSFree; /* 剩余字节数 */
INT32U OSUsed; /* 已使用的字节数 */
} OS_STK_DATA;
#endif
/*
************************************************************************************************
* 任务控制块
************************************************************************************************
*/
typedef struct os_tcb {
OS_STK *OSTCBStkPtr; /* 指向任务堆栈栈顶的指针 */
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
void *OSTCBExtPtr; /* 指向用户定义的任务控制块扩展 */
OS_STK *OSTCBStkBottom; /* 指向任务堆栈栈底的指针 */
INT32U OSTCBStkSize; /* 堆栈中可容纳的指针元数目，而不是用字节表示容量 */
INT16U OSTCBOpt; /* 把选择项传递给 "OSTaskCreateExt()" */
INT16U OSTCBId; /* 任务ID 暂时没有使用，保留扩展使用 */
#endif
struct os_tcb *OSTCBNext; /* 用于任务控制块双向链表的链接 */
struct os_tcb *OSTCBPrev; /* 用于任务控制块双向链表的链接 */
#if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0)
OS_EVENT *OSTCBEventPtr; /* 指向事件控制块的指针 */
#endif
#if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0)
void *OSTCBMsg; /* 指向传递给任务的指针 */
#endif
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
OS_FLAG_NODE *OSTCBFlagNode; /* 指向事件标志节点的指针 */
#endif
OS_FLAGS OSTCBFlagsRdy; /* 当任务等待时间标志组时，使任务进入就绪态的事件标志 */
#endif
INT16U OSTCBDly; /* 延时时间 */
INT8U OSTCBStat; /* 任务状态 */
INT8U OSTCBPrio; /* 任务优先级 */
INT8U OSTCBX; /* 加速任务进入就绪态或进入等待事件发生状态的过程 */
INT8U OSTCBY; /* 加速任务进入就绪态或进入等待事件发生状态的过程 */
INT8U OSTCBBitX; /* 加速任务进入就绪态或进入等待事件发生状态的过程 */
INT8U OSTCBBitY; /* 加速任务进入就绪态或进入等待事件发生状态的过程 */
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
BOOLEAN OSTCBDelReq; /* 表示该任务是否需要删除自己 */
#endif
} OS_TCB;
/*
*************************************************************************************************
* 全局变量
*************************************************************************************************
*/
OS_EXT INT32U OSCtxSwCtr; /* 任务切换次数 */
#if (OS_EVENT_EN > 0) && (OS_MAX_EVENTS > 0)
OS_EXT OS_EVENT *OSEventFreeList; /* 指向空事件控制块的指针 */
OS_EXT OS_EVENT OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];/* 事件控制块数组 */
#endif
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
OS_EXT OS_FLAG_GRP OSFlagTbl[OS_MAX_FLAGS]; /* 事件标志组数组 */
OS_EXT OS_FLAG_GRP *OSFlagFreeList; /* 指向空时间标志组的指针 */
#endif
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
OS_EXT INT8S OSCPUUsage; /* CPU使用率 */
OS_EXT INT32U OSIdleCtrMax; /* 1秒内空闲任务运行次数最大值 */
OS_EXT INT32U OSIdleCtrRun; /* 1秒内空闲任务运行次数 */
OS_EXT BOOLEAN OSStatRdy; /* 统计任务处于就绪态 */
OS_EXT OS_STK OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE]; /* 统计任务堆栈 */
#endif
OS_EXT INT8U OSIntNesting; /* 中断嵌套层数 */
OS_EXT INT8U OSIntExitY;
OS_EXT INT8U OSLockNesting; /* 禁止调度锁层数 */
OS_EXT INT8U OSPrioCur; /* 当前运行任务优先级 */
OS_EXT INT8U OSPrioHighRdy; /* 优先级最高的就绪任务优先级 */
OS_EXT INT8U OSRdyGrp; /* 任务就绪表 */
OS_EXT INT8U OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; /* 任务就绪表 */
OS_EXT BOOLEAN OSRunning; /* 标志系统是否运行 */
OS_EXT INT8U OSTaskCtr; /* 任务数 */
OS_EXT volatile INT32U OSIdleCtr; /* 空闲任务运行计数器 */
OS_EXT OS_STK OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE]; /* 空闲任务堆栈 */
OS_EXT OS_TCB *OSTCBCur; /* 指向当前任务控制块的指针 */
OS_EXT OS_TCB *OSTCBFreeList; /* 指向空任务控制块的指针 */
OS_EXT OS_TCB *OSTCBHighRdy; /* 指针最高优先级就绪任务的任务控制块的指针 */
OS_EXT OS_TCB *OSTCBList; /* 指向以创建任务的任务空间块的指针 */
OS_EXT OS_TCB *OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1];/* 指向每个任任务的任务控制块 */
OS_EXT OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS]; /* 任务控制块数组 */
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
OS_EXT OS_MEM *OSMemFreeList; /* 指向空内存分区的指针 */
OS_EXT OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];/* 内存分区数组 */
#endif
#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
OS_EXT OS_Q *OSQFreeList; /* 指向空队列控制块的指针 */
OS_EXT OS_Q OSQTbl[OS_MAX_QS]; /* 队列控制块数组 */
#endif
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
OS_EXT volatile INT32U OSTime; /* 系统当前时间 */
#endif
extern INT8U const OSMapTbl[]; /* 优先级查询表 */
extern INT8U const OSUnMapTbl[]; /* 优先级查询表 */
/*
************************************************************************************************
* 函数申明
************************************************************************************************
*/
/*
************************************************************************************************
* 事件标志组管理
************************************************************************************************
*/
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
#if OS_FLAG_ACCEPT_EN > 0
OS_FLAGS OSFlagAccept(OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT8U *err);
#endif
OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate(OS_FLAGS flags, INT8U *err);
#if OS_FLAG_DEL_EN > 0
OS_FLAG_GRP *OSFlagDel(OS_FLAG_GRP *pgrp, INT8U opt, INT8U *err);
#endif
OS_FLAGS OSFlagPend(OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout, INT8U *err);
OS_FLAGS OSFlagPost(OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U operation, INT8U *err);
#if OS_FLAG_QUERY_EN > 0
OS_FLAGS OSFlagQuery(OS_FLAG_GRP *pgrp, INT8U *err);
#endif
#endif
/*
***********************************************************************************************
* 消息邮箱管理
***********************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_EN > 0
#if OS_MBOX_ACCEPT_EN > 0
void *OSMboxAccept(OS_EVENT *pevent);
#endif
OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg);
#if OS_MBOX_DEL_EN > 0
OS_EVENT *OSMboxDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);
#endif
void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
#if OS_MBOX_POST_EN > 0
INT8U OSMboxPost(OS_EVENT *pevent, void *msg);
#endif
#if OS_MBOX_POST_OPT_EN > 0
INT8U OSMboxPostOpt(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt);
#endif
#if OS_MBOX_QUERY_EN > 0
INT8U OSMboxQuery(OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *pdata);
#endif
#endif
/*
**********************************************************************************************
* 内存管理
**********************************************************************************************
*/
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
OS_MEM *OSMemCreate(void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err);
void *OSMemGet(OS_MEM *pmem, INT8U *err);
INT8U OSMemPut(OS_MEM *pmem, void *pblk);
#if OS_MEM_QUERY_EN > 0
INT8U OSMemQuery(OS_MEM *pmem, OS_MEM_DATA *pdata);
#endif
#endif
/*
**********************************************************************************************
* 互斥型信号量
**********************************************************************************************
*/
#if OS_MUTEX_EN > 0
#if OS_MUTEX_ACCEPT_EN > 0
INT8U OSMutexAccept(OS_EVENT *pevent, INT8U *err);
#endif
OS_EVENT *OSMutexCreate(INT8U prio, INT8U *err);
#if OS_MUTEX_DEL_EN > 0
OS_EVENT *OSMutexDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);
#endif
void OSMutexPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
INT8U OSMutexPost(OS_EVENT *pevent);
#if OS_MUTEX_QUERY_EN > 0
INT8U OSMutexQuery(OS_EVENT *pevent, OS_MUTEX_DATA *pdata);
#endif
#endif
/*
*********************************************************************************************
* 消息队列管理
*********************************************************************************************
*/
#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
#if OS_Q_ACCEPT_EN > 0
void *OSQAccept(OS_EVENT *pevent);
#endif
OS_EVENT *OSQCreate(void **start, INT16U size);
#if OS_Q_DEL_EN > 0
OS_EVENT *OSQDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);
#endif
#if OS_Q_FLUSH_EN > 0
INT8U OSQFlush(OS_EVENT *pevent);
#endif
void *OSQPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
#if OS_Q_POST_EN > 0
INT8U OSQPost(OS_EVENT *pevent, void *msg);
#endif
#if OS_Q_POST_FRONT_EN > 0
INT8U OSQPostFront(OS_EVENT *pevent, void *msg);
#endif
#if OS_Q_POST_OPT_EN > 0
INT8U OSQPostOpt(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt);
#endif
#if OS_Q_QUERY_EN > 0
INT8U OSQQuery(OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *pdata);
#endif
#endif
/*
*********************************************************************************************
* 信号量
*********************************************************************************************
*/
#if OS_SEM_EN > 0
#if OS_SEM_ACCEPT_EN > 0
INT16U OSSemAccept(OS_EVENT *pevent);
#endif
OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt);
#if OS_SEM_DEL_EN > 0
OS_EVENT *OSSemDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);
#endif
void OSSemPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent);
#if OS_SEM_QUERY_EN > 0
INT8U OSSemQuery(OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA *pdata);
#endif
#endif
/*
*********************************************************************************************
* 任务管理
*********************************************************************************************
*/
#if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0
INT8U OSTaskChangePrio(INT8U oldprio, INT8U newprio);
#endif
#if OS_TASK_CREATE_EN > 0
INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);
#endif
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
INT8U OSTaskCreateExt(void (*task)(void *pd),
void *pdata,
OS_STK *ptos,
INT8U prio,
INT16U id,
OS_STK *pbos,
INT32U stk_size,
void *pext,
INT16U opt);
#endif
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
INT8U OSTaskDel(INT8U prio);
INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio);
#endif
#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
INT8U OSTaskResume(INT8U prio);
INT8U OSTaskSuspend(INT8U prio);
#endif
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
INT8U OSTaskStkChk(INT8U prio, OS_STK_DATA *pdata);
#endif
#if OS_TASK_QUERY_EN > 0
INT8U OSTaskQuery(INT8U prio, OS_TCB *pdata);
#endif
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************
* 时间管理
*********************************************************************************************
*/
void OSTimeDly(INT16U ticks);
#if OS_TIME_DLY_HMSM_EN > 0
INT8U OSTimeDlyHMSM(INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli);
#endif
#if OS_TIME_DLY_RESUME_EN > 0
INT8U OSTimeDlyResume(INT8U prio);
#endif
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
INT32U OSTimeGet(void);
void OSTimeSet(INT32U ticks);
#endif
void OSTimeTick(void);
/*
********************************************************************************************
* 杂项
********************************************************************************************
*/
void OSInit(void);
void OSIntEnter(void);
void OSIntExit(void);
#if OS_SCHED_LOCK_EN > 0
void OSSchedLock(void);
void OSSchedUnlock(void);
#endif
void OSStart(void);
void OSStatInit(void);
INT16U OSVersion(void);
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************
* 内部函数声明
* (你的应用不应该调用下面这些函数)
*********************************************************************************************
*/
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
void OS_Dummy(void);
#endif
#if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0)
INT8U OS_EventTaskRdy(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk);
void OS_EventTaskWait(OS_EVENT *pevent);
void OS_EventTO(OS_EVENT *pevent);
void OS_EventWaitListInit(OS_EVENT *pevent);
#endif
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
void OS_FlagInit(void);
void OS_FlagUnlink(OS_FLAG_NODE *pnode);
#endif
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
void OS_MemInit(void);
#endif
#if OS_Q_EN > 0
void OS_QInit(void);
#endif
void OS_Sched(void);
void OS_TaskIdle(void *data);
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OS_TaskStat(void *data);
#endif
INT8U OS_TCBInit(INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt);
/*$PAGE*/
/*
**********************************************************************************************
* 函数申明
**********************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION >= 204
void OSInitHookBegin(void);
void OSInitHookEnd(void);
#endif
void OSIntCtxSw(void);
void OSStartHighRdy(void);
void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb);
void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb);
#if OS_VERSION >= 251
void OSTaskIdleHook(void);
#endif
void OSTaskStatHook(void);
OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt);
void OSTaskSwHook(void);
#if OS_VERSION >= 204
void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb);
#endif
void OSTimeTickHook(void);
/*
***********************************************************************************************
* 函数声明
***********************************************************************************************
*/
#ifndef OS_ISR_PROTO_EXT
void OSCtxSw(void); /* 任务切换函数 汇编实现 */
void OSTickISR(void); /* 始终节拍中断服务函数 汇编实现 */
#endif
/*
***********************************************************************************************
*
* 这部分用于在编译时生成错误提示信息， 如果在OS_CFG.H中没有相关宏定义
* 可以根据提示信息快速找到错误位置
*
***********************************************************************************************
*/
/*
************************************************************************************************
* 事件标志组相关
************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_FLAG_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for Event Flags"
#else
#ifndef OS_MAX_FLAGS
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_FLAGS: Max. number of Event Flag Groups in your application"
#else
#if OS_MAX_FLAGS == 0
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_FLAGS must be > 0"
#endif
#if OS_MAX_FLAGS > 255
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_FLAGS must be <= 255"
#endif
#endif
#ifndef OS_FLAG_WAIT_CLR_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_WAIT_CLR_EN: Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS"
#endif
#ifndef OS_FLAG_ACCEPT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_ACCEPT_EN: Include code for OSFlagAccept()"
#endif
#ifndef OS_FLAG_DEL_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_DEL_EN: Include code for OSFlagDel()"
#endif
#ifndef OS_FLAG_QUERY_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_QUERY_EN: Include code for OSFlagQuery()"
#endif
#endif
/*
************************************************************************************************
* 消息邮箱相关
************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_MBOX_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES"
#else
#ifndef OS_MBOX_ACCEPT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_ACCEPT_EN: Include code for OSMboxAccept()"
#endif
#ifndef OS_MBOX_DEL_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_DEL_EN: Include code for OSMboxDel()"
#endif
#ifndef OS_MBOX_POST_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_POST_EN: Include code for OSMboxPost()"
#endif
#ifndef OS_MBOX_POST_OPT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_POST_OPT_EN: Include code for OSMboxPostOpt()"
#endif
#ifndef OS_MBOX_QUERY_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_QUERY_EN: Include code for OSMboxQuery()"
#endif
#endif
/*
************************************************************************************************
* 内存相关
************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_MEM_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER"
#else
#ifndef OS_MAX_MEM_PART
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_MEM_PART: Max. number of memory partitions"
#else
#if OS_MAX_MEM_PART == 0
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_MEM_PART must be > 0"
#endif
#if OS_MAX_MEM_PART > 255
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_MEM_PART must be <= 255"
#endif
#endif
#ifndef OS_MEM_QUERY_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_QUERY_EN: Include code for OSMemQuery()"
#endif
#endif
/*
***********************************************************************************************
* 互斥型信号量
***********************************************************************************************
*/
#ifndef OS_MUTEX_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX"
#else
#ifndef OS_MUTEX_ACCEPT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_ACCEPT_EN: Include code for OSMutexAccept()"
#endif
#ifndef OS_MUTEX_DEL_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_DEL_EN: Include code for OSMutexDel()"
#endif
#ifndef OS_MUTEX_QUERY_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_QUERY_EN: Include code for OSMutexQuery()"
#endif
#endif
/*
***************************************************************************************************
* 消息队列相关
***************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_Q_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES"
#else
#ifndef OS_MAX_QS
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_QS: Max. number of queue control blocks"
#else
#if OS_MAX_QS == 0
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_QS must be > 0"
#endif
#if OS_MAX_QS > 255
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_QS must be <= 255"
#endif
#endif
#ifndef OS_Q_ACCEPT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_ACCEPT_EN: Include code for OSQAccept()"
#endif
#ifndef OS_Q_DEL_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_DEL_EN: Include code for OSQDel()"
#endif
#ifndef OS_Q_FLUSH_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_FLUSH_EN: Include code for OSQFlush()"
#endif
#ifndef OS_Q_POST_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_EN: Include code for OSQPost()"
#endif
#ifndef OS_Q_POST_FRONT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_FRONT_EN: Include code for OSQPostFront()"
#endif
#ifndef OS_Q_POST_OPT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_OPT_EN: Include code for OSQPostOpt()"
#endif
#ifndef OS_Q_QUERY_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_QUERY_EN: Include code for OSQQuery()"
#endif
#endif
/*
************************************************************************************************
* 信号量相关
************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_SEM_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES"
#else
#ifndef OS_SEM_ACCEPT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_ACCEPT_EN: Include code for OSSemAccept()"
#endif
#ifndef OS_SEM_DEL_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_DEL_EN: Include code for OSSemDel()"
#endif
#ifndef OS_SEM_QUERY_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_QUERY_EN: Include code for OSSemQuery()"
#endif
#endif
/*
************************************************************************************************
* 任务相关
************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_MAX_TASKS
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_TASKS: Max. number of tasks in your application"
#else
#if OS_MAX_TASKS == 0
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_TASKS must be >= 2"
#endif
#if OS_MAX_TASKS > 63
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_TASKS must be <= 63"
#endif
#endif
#ifndef OS_TASK_IDLE_STK_SIZE
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_IDLE_STK_SIZE: Idle task stack size"
#endif
#ifndef OS_TASK_STAT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_EN: Enable (1) or Disable(0) the statistics task"
#endif
#ifndef OS_TASK_STAT_STK_SIZE
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_STK_SIZE: Statistics task stack size"
#endif
#ifndef OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN: Include code for OSTaskChangePrio()"
#endif
#ifndef OS_TASK_CREATE_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CREATE_EN: Include code for OSTaskCreate()"
#endif
#ifndef OS_TASK_CREATE_EXT_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CREATE_EXT_EN: Include code for OSTaskCreateExt()"
#endif
#ifndef OS_TASK_DEL_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_DEL_EN: Include code for OSTaskDel()"
#endif
#ifndef OS_TASK_SUSPEND_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_SUSPEND_EN: Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()"
#endif
#ifndef OS_TASK_QUERY_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_QUERY_EN: Include code for OSTaskQuery()"
#endif
/*
************************************************************************************************
* 时间相关
************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_TICKS_PER_SEC
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TICKS_PER_SEC: Sets the number of ticks in one second"
#endif
#ifndef OS_TIME_DLY_HMSM_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_DLY_HMSM_EN: Include code for OSTimeDlyHMSM()"
#endif
#ifndef OS_TIME_DLY_RESUME_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_DLY_RESUME_EN: Include code for OSTimeDlyResume()"
#endif
#ifndef OS_TIME_GET_SET_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_GET_SET_EN: Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet()"
#endif
/*
************************************************************************************************
* 杂项
************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_MAX_EVENTS
#error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_EVENTS: Max. number of event control blocks in your application"
#else
#if OS_MAX_EVENTS == 0
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_EVENTS must be > 0"
#endif
#if OS_MAX_EVENTS > 255
#error "OS_CFG.H, OS_MAX_EVENTS must be <= 255"
#endif
#endif
#ifndef OS_LOWEST_PRIO
#error "OS_CFG.H, Missing OS_LOWEST_PRIO: Defines the lowest priority that can be assigned"
#endif
#ifndef OS_ARG_CHK_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_ARG_CHK_EN: Enable (1) or Disable (0) argument checking"
#endif
#ifndef OS_CPU_HOOKS_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_CPU_HOOKS_EN: uC/OS-II hooks are found in the processor port files when 1"
#endif
#ifndef OS_SCHED_LOCK_EN
#error "OS_CFG.H, Missing OS_SCHED_LOCK_EN: Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()"
#endif
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