IIC总线解析

1. I2C总线协议解析

1.1. 概述

IIC开发于1982年，当时是为了给电视机内的CPU和外围芯片提供更简易的互连方式。电视机是最早的嵌入式系统之一，而最初的嵌入系统是使用内存映射（memory-mapped I/O）的方式来互连微控制器和外围设备的。要实现内存映射，设备必须并行连入微控制器的数据线和地址线，这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片，很不方便并且成本高。
为了节省微控制器的引脚和和额外的逻辑芯片，使印刷电路板更简单，成本更低，位于荷兰的Philips实验室开发了IIC(Inter-Integrated Circuit)，它是由数据线 SDA和时钟线SCL两根线构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送
IIC数据传输速率有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps），另外一些变种实现了低速模式（10 kbps）和快速+模式（1 Mbps）

1.2. 硬件结构

每一个I2C总线器件内部的SDA、SCL引脚电路结构都是一样的，引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起。其中输出为漏极开路的场效应管、输入缓冲为一只高输入阻抗的同相器。这种电路具有两个特点：

• 由于 SDA、SCL 为漏极开路结构，借助于外部的上拉电阻实现了信号的“线与”逻辑；
• 引脚在输出信号的同时还能对引脚上的电平进行检测，检测是否与刚才输出一致。为 “时钟同步”和“总线仲裁”提供硬件基础。
  

1.3. 数据类型

IIC数据传输的过程中，数据帧的大小固定为8位的字节，高位先发送。

• 主控器向被控器发送的信息种类有：
  启动信号、停止信号、7位地址码、读／写控制位、10位地址码(地址扩展)、数据字节、重启动信号、应答信号、时钟脉冲。

• 被控器向主控器发送的信息种类有：
  应答信号、数据字节、时钟低电平(时钟拉伸)。

1.3.1. 总线空闲状态

IIC总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

1.3.2. 启动信号

SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据

1.3.3. 结束信号

SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

1.3.4. 重新开始信号

在IIC总线上，由主机发送一个开始信号启动一次通信后，在首次发送停止信号之前，主机通过发送重新开始信号，可以转换与当前从机的通信模式，或是切换到与另一个从机通信。当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，产生重新开始信号，它的本质就是一个开始信号

1.3.5. 应答信号

II