android串口通信以及串口协议解析

转载 2013年12月03日 11:50:58

转载:http://blog.csdn.net/junfeng120125/article/details/9328947

一,android串口通信
串口通信采用一个第三方开源项目,实现串口数据收发。
1. 使用了http://code.google.com/p/android-serialport-api/的项目的serialport api和jni;
2. 支持4串口同时收发,有定时自动发送功能,收发模式可选Txt或Hex模式;
3.  n,8,1,没得选;
4. 为减轻界面卡顿的情况,接收区的刷新采用单独的线程进行定时刷新;
5. 发送区的数据以及一些设置项,在程序关闭时会自动保存,打开时自动载入;
6. jni使用最新的NDKr8b重新编译了一下


简单编写步骤:
1.新建一个项目,自己起个名字
2.直接复制serialport api和jni文件夹到新建的工程,如果不想自己编译jni,就连libs文件夹也一起复制
3.去android官方网站下载NDK,解压,在CMD中转到jni目录,并执行 绝对路径\ndk-build
4.自己再封装一个工具类或直接使用SerialPort类都行,举个直接使用的例:
直接剽窃原项目的SerialPortActivity.java,并稍微改一下,重点改这里
mSerialPort = mApplication.getSerialPort();
这里可以改成
new SerialPort(new File("/dev/s3c2410_serial0"), 9600, 0);//COM0,波特率9600
5. SerialPortFinder的使用就没什么好讲的了,实例化后用.getAllDevicesPath()就能获取到所有设备了。
其它如数据转换等请参考源码


源码可以参考谷歌android-serialport-api例子 
http://code.google.com/p/android-serialport-api/source/checkout 
svn checkout http://android-serialport-api.googlecode.com/svn/trunk


二,串口通信协议解析
1.通信基本格式
字段 描述 长度(字节)
起始符 0F,十六进制码 1
信息类型 一个字节,十六进制码(0F,F0,FF等保留码不用)1
信息长度 是信息内容的长度,ASCII码表示(0~9,A~F,最大长度为256)(例如长为11个,十六进制是0B,则两个字节就写0x30 0x42)。
注:因为最大长度256不能满足有些指令的要求,所以对长度做了扩展,下面是扩展说明:
如果第一个字节的最高位为1,则表示扩展长度。在扩展长度状态下,其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如:0x80 0x12表示长度为0x001 2,0x81 0x12表示长度为0x0112。2
信息内容 一组十六进制码 N
校验 一个字节,十六进制码,是自信息类型起至对象号止所有码的异或。1
结束符 F0,一个字节,十六进制码 (为了保证可靠性,车机下发的结束符为F0 FF)1

2.协议解析

  1. /** 
  2.      * 读取终端设备数据 
  3.      * @author Administrator 
  4.      */  
  5.     private class ReadThread extends Thread {  
  6.   
  7.         @Override  
  8.         public void run() {  
  9.             super.run();  
  10.   
  11.             // 定义一个包的最大长度  
  12.             int maxLength = 2048;  
  13.             byte[] buffer = new byte[maxLength];  
  14.             // 每次收到实际长度  
  15.             int available = 0;  
  16.             // 当前已经收到包的总长度  
  17.             int currentLength = 0;  
  18.             // 协议头长度4个字节(开始符1,类型1,长度2)  
  19.             int headerLength = 4;  
  20.   
  21.             while (!isInterrupted()) {  
  22.                 try {  
  23.                     available = mInputStream.available();  
  24.                     if (available > 0) {  
  25.                         // 防止超出数组最大长度导致溢出  
  26.                         if (available > maxLength - currentLength) {  
  27.                             available = maxLength - currentLength;  
  28.                         }  
  29.                         mInputStream.read(buffer, currentLength, available);  
  30.                         currentLength += available;  
  31.                     }  
  32.                       
  33.                 }  
  34.                 catch (Exception e) {  
  35.                     e.printStackTrace();  
  36.                 }  
  37.   
  38.                 int cursor = 0;  
  39.                 // 如果当前收到包大于头的长度,则解析当前包  
  40.                 while (currentLength >= headerLength) {  
  41.                     // 取到头部第一个字节  
  42.                     if (buffer[cursor] != 0x0F) {  
  43.                         --currentLength;  
  44.                         ++cursor;  
  45.                         continue;  
  46.                     }  
  47.                       
  48.                     int contentLenght = parseLen(buffer, cursor, headerLength);  
  49.                     // 如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0,则说明这个包有问题,丢弃  
  50.                     if (contentLenght <= 0 || contentLenght > maxLength - 5) {  
  51.                         currentLength = 0;  
  52.                         break;  
  53.                     }  
  54.                     // 如果当前获取到长度小于整个包的长度,则跳出循环等待继续接收数据  
  55.                     int factPackLen = contentLenght + 5;  
  56.                     if (currentLength < contentLenght + 5) {  
  57.                         break;  
  58.                     }  
  59.   
  60.                     // 一个完整包即产生  
  61.                     // proceOnePacket(buffer,i,factPackLen);  
  62.                     onDataReceived(buffer, cursor, factPackLen);  
  63.                     currentLength -= factPackLen;  
  64.                     cursor += factPackLen;   
  65.                 }  
  66.                 // 残留字节移到缓冲区首  
  67.                 if (currentLength > 0 && cursor > 0) {  
  68.                     System.arraycopy(buffer, cursor, buffer, 0, currentLength);  
  69.                 }  
  70.             }  
  71.         }  
  72.     }  
  73.   
  74.     /** 
  75.      * 获取协议内容长度 
  76.      * @param header 
  77.      * @return 
  78.      */  
  79.     public int parseLen(byte buffer[], int index, int headerLength) {  
  80.   
  81. //      if (buffer.length - index < headerLength) { return 0; }  
  82.         byte a = buffer[index + 2];  
  83.         byte b = buffer[index + 3];  
  84.         int rlt = 0;  
  85.         if (((a >> 7) & 0x1) == 0x1) {  
  86.             rlt = (((a & 0x7f) << 8) | b);  
  87.         }  
  88.         else {  
  89.             char[] tmp = new char[2];  
  90.             tmp[0] = (char) a;  
  91.             tmp[1] = (char) b;  
  92.             String s = new String(tmp, 02);  
  93.             rlt = Integer.parseInt(s, 16);  
  94.         }  
  95.   
  96.         return rlt;  
  97.     }  
  98.   
  99. protected void onDataReceived(final byte[] buffer, final int index, final int packlen) {  
  100.         System.out.println("收到信息");  
  101.         byte[] buf = new byte[packlen];  
  102.         System.arraycopy(buffer, index, buf, 0, packlen);  
  103.         ProtocolAnalyze.getInstance(myHandler).analyze(buf);   
  104.     } 

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