嵌入式学习-uboot-lesson4.5-外设基地址初始化

6410不同于2440，在uboot中需要对外设基地址进行初始化。
关于为何要对外设基地址进行初始化，这篇文章有详细说明
设置外设基地址

这个操作是告诉CPU外设的基地址是多少
不同的芯片，即使使用的是ARM11的内核，那外设地址也有可能不一样。所以ARM11就加了一个告诉CPU外设基地址这个东西，当地址属于外设地址，CPU就使用外设总线去访问

在arm核手册中，如下图，对外设基地址进行初始化

基地址为0x7000000

设置其大小为256MB，也就是0B10011 0x13

将值写入cp15中

set_peri_port:
    ldr r0, =0x70000000
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4
    mov pc, lr

@****************************
@name: start.S
@by  : stone
@time: 2016.6.24
@function: 外设基地址初始化
@****************************

.text
.global _start  @将_start声明为全局变量
_start:
        b   reset                       
        ldr pc, _undefined_instruction  
        ldr pc, _software_interrupt     
        ldr pc, _prefetch_abort         
        ldr pc, _data_abort             
        ldr pc, _not_used               
        ldr pc, _irq                    
        ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort
_data_abort:        .word data_abort
_not_used:      .word not_used
_irq:           .word irq
_fiq:           .word fiq                   

undefined_instruction:  @处理未定义指令异常
        nop

software_interrupt:     @软中断
        nop

prefetch_abort:         @预取指令异常
        nop

data_abort:             @数据访问异常
        nop

not_used:               @空位
        nop

irq:                    @中断
        nop

fiq:                    @快速中断
        nop

reset:                          @reset
    bl set_svc              @设置为SVC模式
    bl set_peri_port        @外设基地址初始化
    bl disable_watchdog     @关闭看门狗
    bl disable_interrupt    @关闭中断
    bl disable_mmu          @关闭mmu

set_svc:        
    mrs r0, cpsr        @将值取出cpsr寄存器
    bic r0, r0, #0x1f   @将后5位 即M[4:0]清零 
    orr r0, r0, #0xd3   @0b10011 转化为16进制为0x13 同时为了屏蔽irq和fiq，可以将其设置为0b11010011即0xd3  
    msr cpsr, r0        @将值送回cpsr寄存器
    mov pc, lr              @返回

set_peri_port:
    ldr r0, =0x70000000     @基地址
    orr r0, r0, #0x13       @256MB
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4   @写入cp15
    mov pc, lr

#define pwTCON 0x7E004000       @WTCON寄存器
disable_watchdog: 
        ldr r0, =pwTCON         @把地址装载到R0
        mov r1, #0x0            @置0,关闭看门狗
        str r1,[r0]     
        mov pc,lr

disable_interrupt:
        mvn r1,#0x0             @0x0 取反，给r1
        ldr r0,=0x71200014      @VIC0
        str r1,[r0]
        ldr r0,=0x71300014      @VIC1
        str r1,[r0]
        mov pc,lr

disable_mmu:
        mcr p15,0,r0,c7,c7,0    @使ICACHE 和DCACHE 无效
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0    @read control register
    bic r0,r0,#0x00000007   @mmu 和 dcache置零
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0    @write control register
    mov pc,lr

菜鸟一枚，如有错误，多多指教。。。