Z小旋

前言：本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用在我们的HAL库中，对硬件SPI函数做了很好的集成，使得之前SPI几百行代码，在HAL库中，只需要寥寥几行就可以完成 那么这篇文章将带你去感受下它的优异之处，这些优异的函数，也正是HAL库的优点所在所用工具：1、芯片： STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE：...

什么是SPISPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字...

前言：本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识概括：通过本篇博客您将学到：RTC时钟原理STM32CubeMX创建...

Git（读音为/gɪt/）是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因为只支持git 作为唯一的版本库格式进行托管，故名GitHub。# 按照项目名/仓库名搜索（大小写不敏感）in:name xxx # 按照README搜索（大小写不敏感）in:readme xxx# 按照description...

IIC 简介IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。PS： 这里要注...

文章目录IIC 简介ＩＩＣ的物理层IIC的高阻态IIC物理层总结：ＩＩＣ的协议层IIC 总线时序图初始(空闲)状态开始信号：停止信号数据有效性应答信号IIC数据传送数据传送格式IIC发送数据IIC读数据：以AT24C02为例子软件IIC和硬件IICIIC 简介        IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP...

本篇文章可以结合上一篇【Arduino】一天入门Arduino语言 教程学习Arduino语法，以及Arduino IDE的使用，让你最快的掌握Arduino文章目录Arduino IDE使用教程Arduino IDE安装配置Arduino IDEArduino IDE 使用详解文件栏编辑栏项目栏工具栏帮助栏Arduino IDE使用教程Arduino是创客、业余爱好者和专业人士的平台，可...

一天入门Arduino语言 教程为什么要写这个文章为了让有一定编程基础和开发经验的同学能够快速的上手 Arduino 同时Arduino 新手也可以借此巩固下知识如果你有过类似 51 STM32 NXP 等开发经验，根据本篇文章，可以快速的了解并上手Arduino，同时对于Arduino新手而言，可以有一个系统的学习。文章目录Arduino语言C语言基础部分判断语句：语法符号运...

关于DMA原理部分讲解，及CubeMx配置部分，请参考该文章【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)本篇文章我们仅针对例程进行详解剖析本篇文章提供两种方法：一种是 ：IDLE 接收空闲中断+DMA一种是： IDLE 接收空闲中断+RXNE接收数据中断都可完成串口数据的收发知识点介绍：STM32 IDLE 接收空闲中断功能：在使用...

前言：本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识概括：通过本篇博客您将学到：DMA工作原理STM32CubeMX创建...

什么是PWM​ 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 ​]...

问题描述：我们经常在C语言输入的时候，会发现scanf讲空格或者回车“吃掉”了，导致程序的运行结果与预期不一致，以下面一个简单例子为例 #include<stdio.h> char str[10]; int main() { int i; for(i=0;i<10;i++) { scanf("%c",&str[i]); } for(...

数字温度传感器（DS18B20）传感器参数

SW-420震动传感器（开关量传感器）传感器参数1、产品用途：各种震动触发作用，比如防盗报警等2、产品不震动时开关闭合输出低电平，震动时输出高电平；原理：平时任何角度开关都是接通状态，受到振动或移动时，开关内导通电流的滚轴会产生移动或振动，从而导致通过的电流断开或电阻阻值的升高而触发电路。这种开关的特点是平时一般处于导通状态耐振动时会短暂断开，所以它的灵敏度很高，...

24C02是一个2K Bit的串行EEPROM存储器（掉电不丢失），内部含有256个字节。在24C02里面有一个8字节的页写缓冲器。A0,A1,A2：硬件地址引脚WP：写保护引脚，接高电平只读，接地允许读和写SCL和SDA：IIC总线可以看出对于不同大小的24Cxx，具有不同的从器件地址。由于24C02为2k容量，也就是说只需要参考图中第一行的内容：芯片的寻址：AT24C设备地址...

矩阵键盘应该是经常能够用到的一类器件了，4X4矩阵键盘只需要用到8个IO口，即可完成16位按键的读取。其本质原理也就是行列扫描。本片文章将带你详细的学习矩阵键盘的原理以及代码编写。矩阵键盘本质：矩阵键盘本质是使用8个io口来进行16个按键的控制读取，可以减小io口的使用，用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上，设置一个按键。而这样的按键中按键的个数是4 X 4个。这样的行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。节约单片机的资源，其本质和独.

错误名称：PID.C(261): error C100: unprintable character 0xA1 skippedPID.C（261）：错误C100：跳过不可打印字符0xA1错误原因：‘0xa1’ 是一个字符，ASCII码是161(16进制0xa1)，因为你的程序中含有中文全角字符，KEIL无法识别。出现这样的编译错误，一般都是因为直接复制，粘贴代码造成的解决方法全角字符和ASCII码显示在屏幕上几乎是一样的，所以人眼很容易就错过了。找到对应的行数，然后删除对应的字符，然后用英文

【问题描述】假设给定的整数栈初始状态为空，栈的最大容量为100。从标准输入中输入一组栈操作，按操作顺序输出出栈元素序列。栈操作：1表示入栈操作，后跟一个整数（不为1、0和-1）为入栈元素；0表示出栈操作；-1表示操作结束。【输入形式】从标准输入读取一组栈操作，入栈的整数和表示栈操作的整数之间都以一个空格分隔。【输出形式】在一行上按照操作的顺序输出出栈元素序列，以一个空格分隔各元素，最后一...

什么是RTCRTC (Real Time Clock)：实时时钟RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。在断电情况下 RTC仍可以独立运行 只要芯片的备用电源一直供电,RTC上的时间会一直走。RTC实质是一个掉电后还继续运行...

我们有时候在浏览网站的时候想复制网站的一些内容。可是有的时候内容复制不了。碰到网页内容无法复制怎么办呢？删除掉原来的网址，然后输入javascript:void($={});这个命令不能复制粘贴，因为复制上去你会发现前面javascript是没有的，因此只能手动输入.输入完整后，按下回车键（Enter），破解完成...

接口中方法都为抽象方法。这句话在JAVA8之前是对的，在JAVA8之后就错了传统的理解是接口只能是抽象方法。但是程序员们在使用中，发现很不方便，实现接口必须重写所有方法，很麻烦。所以java设计者妥协了，在java8中，支持default和static方法，这样，实现接口时，可以选择不对default修饰的方法重写。概念：接口提供一个默认实现的方法，并且不强制实现类重写此方法...

问题：“Save could not be completed”原因：eclipse的默认编译语言是"ISO-8859-1"，这个语言不支持中文，所以如果编辑的程序含有中文而且编译语言是"ISO-8859-1“，那么保存时就会出现错误解决方法Project–> Preferences --> Resource 将默认编译语言改为UTF-8即可扩展经测试在用jav...

DMA的基本介绍什么是DMA (DMA的基本定义)DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的...

隐藏网页底部 powered By Hexo / 强力驱动打开 themes/next/layout/_partials/footer.swig找到：{% if theme.footer.powered.enable %}<div class="powered-by">{##}{{ __('footer.powered', '<a class="theme-link" ...

常见的逻辑门包括“与”门，“或”门，“非”门，“异或”等等。逻辑门可以组合使用实现更为复杂的逻辑运算。什么是逻辑运算逻辑的基本表现形式是命题与推理，推理即依据有简单命题的判断推导得出复杂命题的判断结论的过程。命题有语句表述，即内容为真或假的一个判断语句！思维的符号化及其计算–基本逻辑运算一个命题由X,Y,Z等表示，其值可能为“真”或为“假”。则两个命题X,Y之间是可以进行计算的：...

前提知识要了解什么是原码，反码，补码，那你就必须要了解计算机的发展史，以及计算机存储信息的方式，如果是有计算机基础的同学，或者对这部分知识已经有所了解，可以跳过此部分计算机发展史计算机（Computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。计算机的...

出现Unknown Pin 一般是三种错误引起的1 原理图没有对应封装2 原理图与对应封装引脚不匹配3 原理图的管脚号不匹配

STM32CubeMX 简介1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具...

前言：在你绘制PCB封装的时候，是不是要花很多的时间去根据芯片手册去绘制其PCB封装，如果你在嘉立创或者其他封装库中没有找到对应封装，则需要自行绘制，那么今天我们使用AD的 IPC插件，即可快速完成PCB封装的绘制，并且对应3D封装也会帮忙绘制完成安装首先点击用户图标 再点击 Extensions and Updates (扩展和更新)...

功能： 实现城市天气预报查询，并提供未来四天查询两个网站接口，直接返回数据，之后对数据进行读取和处理，很简单的小程序效果图：代码实现：import urllib.requestimport gzipimport jsonprint('------天气查询------')def get_weather_data() : city_name = input('请输入要查询的...

interpl( )一维插值函数格式：yi＝interpl (x, y, xi, 'method')功能：为给定的数据对(x,y)以及x坐标上的插值范围向量xi，用指定所使用的插值方法method实现插值。yi是插值后的对应数据点集的y坐标简单来说：已知样本点坐标x,y，求xi处的函数值yi，插值方法是method。也就是我们所说的函数方程的求解插值的方法method有以下5种可供选...

所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。...

引言我们先看下各个编程语言的代码框架输出Hello，WorldC#include <stdio.h>int main(){ printf("Hello, World!
"); return 0;}C++#include<iostream>using namespace std;int main(){ cout<<"HELLO...

一、模块、包1、模块模块实质上就是一个python文件。它是用来组织代码的，意思就是把python代码写到里面，文件名就是模块的名称，test.py test就是模块的名称2、包包，package本质就是一个文件夹，和文件夹不一样的是它有一个__init__.py文件。包是从逻辑上来组织模块的，也就是说它是用来存放模块的，如果想到如其他目录下的模块，那么这个目录必须是一个包才可以导入。二...

前言：今天上课，老师刚好说到了这个，证件照换底色之前也写过，但老师说他用的很厉害的Pyhon新的库，就想再回顾一下，顺便梳理一下流程和所用知识点。通过本篇博客，你只需要有一点Pyhon基础，便可以实现自己理解并完成整个代码。对于不会PS的小伙伴，抠图是一个难度系数想当高的活，某宝照片抠图和证件照换底色价格都是几元左右，那么对于程序员来说，即使不会P图，我们也可以完成自己更换那么接下来，我们...

语法USEUSE语句的基本语法如下所示 -USE database_name; //数据库名称数据库名称在RDBMS中必须是唯一的如果SQL模式中有多个数据库，那么在新建查询开始操作之前，需要选择一个将执行操作的数据库。这时便可以使用USE 语句GOGO语句的基本语法如下所示 -use StudentIMS DROP TABLE Table_1create TABLE...

在芯片锁住的时候，我们首先要查看是那种错误，正常情况下，你在Keil下载时遇到错误应该是这样的找不到Cortex™-M内核Flash下载失败打开J-Link-CommanderSTM32单片机一般的连接方式是**主闪存存储器(flash)**启动模式，即BOOT0为0，这样在用JTAG或SWD写进程序的时候，如果该程序工程中芯片选型不正确或着程序中复用了JTAG或SW复用引脚导致程...

前言：通过AD的交叉选择模式，我们可以快速的进行各个原理图期间之间的区分布局，更方便的看到每个模块之间的封装与器件交叉选择模式：当你的鼠标点击或选中原理图上的器件时，PCB上所对应的器件封装就会高亮，当你的鼠标点击或选中PCB上的封装时，原理图上所对应的器件封装就会高亮，...

前言：本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识概括：通过本篇博客您将学到：DAC工作原理STM32CubeMX创建...

什么是宏？宏是学习任何语言所不可缺少的，优秀的宏定义可以使得代码变得很简洁且高效，有效地提高编程效率。宏是一种预处理指令，它提供了一种机制，可以用来替换源代码中的字符串，解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换C语言有简单的宏系统，由编译器或汇编器的预处理器实现。C的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换，C语言的宏非常简单，我们只需要做好宏定义，其余交给编译器预处理即可C语言的...

目录下载安装VMware (略) 很简便，百度即可VMware 安装windows server 2019系统安装vmware tools安装SQL server2012概括先在vmware中安装一个windows操作系统（Win2K或是XP，取决于你要安装的SQL Server版本），然后在上面安装SQL Server。如果需要从你的本机访问虚拟机上的SQL Server，你还...

前言刚进入学校的新生们一大笔开销就是买笔记本了，但是很多同学不知道电脑的配置怎么样，不清楚各种显卡，内存什么配置好，又不知道价位是否是同等价位当中性价比最高的，那么今天我们就简单介绍下笔记本的各种配置1CPUCPU： 中央处理器 （英语：Central Processing Unit，缩写：CPU）是计算机的主要设备之一 处理器的性能可以说直接决定了你的电脑的使用速率，一款好的CPU...

功能介绍：我们首先看下CubeMx的主界面，模块分类大体是这样，我们接下来一一讲解。已存在工程Open ExistingProjects：打开项目工程新建工程·Start My project from MCU：从MCU开始我的项目·Start My project from STBoard：从ST开发板开始我的项目 ...

前言：本系列教程将外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片：STM32F407ZET6/STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库5知识概括：通过本篇博客您将学到：SMT32定时器输...

前言：本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识概括：通过本篇博客您将学到：ACD工作原理STM32CubeMX创建...

前言：本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片：STM32F407ZET6/STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识概括：通过本篇博客您将学到：PWM工作原理...

前言：今天我们来学习定时器，32的定时器有着非常丰富的功能，输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片：STM32F407ZET6/STM32F103ZET62、ST...

1 GPIO简介GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。STM32F407有7组IO。分别为GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，共有112个IO口 通常称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。 并且F4...

前言： 今天我们来学习看门狗的配置与函数，看门狗可以有效解决程序的跑飞，在使用过程中比较常见，是防止芯片故障的有效外设，我们一起来学习下HAL库STM32CubeMX的独立看门狗，窗口看门狗的使用。本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片：STM32F407ZET62、STM32CubeMx软件3...

前言：今天我们学习STM32CubeMX串口的操作，以及HAL库串口的配置，我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能，并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向，UART中断接收，本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具：1、芯片：STM32F407ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： M...

前言上一节我们讲解了STM32CubeMX的基本使用和工程的配置，那么这一节我们正式来学习CubeMX配置STM32的各个外设功能了今天我们会详细的带你学习STM32CubeMX配置外部中断，并且讲解HAL库的GPIO的各种函数，带你学习不一样的STM32如果还没有配置过工程，请参看上一篇博客《STM32CubeMX教程二--基本使用(新建工程点亮LED灯)》那么话不多说，我们开...

前言在配置好CubeMX之后，就是新建工程的开始了，那么首先我们需要一些准备，本片博客我们会很详细的介绍STM32CubeMx的基本使用和如何创建一个新的工程并且点亮LED灯 面向初学者 如果您想着快速实现工程的创建，可以直接跳过功能介绍，观看工程创建一栏并且，在新建工程时，我们分为了具体流程1~7 如果您不想看每部分的讲解，直接按照流程操作即可，5分钟即可成功点亮LED灯安装...

一、STM32CubeMX 简介1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持...

解决方法：1在使能CAN2时钟之前，需要先使能CAN1的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //先使能CAN1RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); //再使能CAN22.can2筛选器组从14开始 范围为14-27CAN_F...

1什么是时钟时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。为什么 STM32 要有多个时钟源呢？STM32本身十分复杂，外设非常多 但我们实际使用的时候只会用到有...

增量式编码器增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，编码器每转动固定的位移，就会产生一个脉冲信号 通过读取单位时间脉冲信号的数量，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d)编码器信号：A 脉冲输出 B 脉冲输出...

1什么是模块化模块化编程就是把我们的一整个项目，分成很多模块(比如一个学生成绩查询可以分为，登陆，查询，修改保存，退出等模块)而一个程序工程包含多个源文件（.c 文件和 .h 文件），每个 .c 文件可以被称为一个模块，每一个模块都有其各自的功能，而每一个.h文件则是声明该模块，相当于功能说明书 模块化编程在嵌入式中为必须要掌握的技能2为啥要用模块化有的同学会想，我一个main...

URM04简介：URM04采用了RS485串行通信总线的架构，支持多传感器的并行工作，有着两个RS-485接口，最多支持32个超声波的并联， 内置温度传感器辅助校正距离值，同时支持温度的测量 应用场合：移动机器人，停车场，安全检测，超声波空间定位。性能描述：工作电源：+5V 接口方式：RS485RS485总线通讯， 超声波距离测量： 最大距离4cm―500c...

引言：这里我们只讲解接线和代码实现，具体的原理在上一篇博客中已经讲解，如果想了解具体原理可以查看上一篇博客《STM32 LCD12864 串行通信模式 (从原理让你理解)》下方代码的实现也是基于上一篇的讲解顺序来的 设备： STM32F407ZGT6引脚接线： VSS——GND VDD——VCC(5V or 3.3V) V0 亮度调节...

lcd12864简介带中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64，内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集。利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行16×16点阵的汉字。也可完成图形显示。低电压低...

1串口串口，即串行通信接口，与之相对应的另一种接口叫并口，并行接口。两者的区别是，传输一个字节（8个位）的数据时，串口是将8个位排好队，逐个地在1条连接线上传输，而并口则将8个位一字排开，分别在8条连接线上同时传输 ，也就是进行数据传输的接口串口是一种物理接口形式，(硬件)通常指COM接口 ，当然这些接口有着很多标准接口标准：串口通信的接口标准有很多，而我们所了解的RS-23...

外部中断可以分为电平触发和边缘触发两种，那么这两种中断有什么区别，我们今天讲解下1什么是中断CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。通俗点说：你正在家里做家务，突然有人来找你...

这篇文章我们简单的介绍下J-Link仿真器，与常用的两种下载方式，以及在MDK和IAR下配置他们的方法，给大家一个简单的认知，关于深入地学习之后会更新1.JTAGJTAG诞生于上世纪80年代，JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协...

1.writelines()直接写入l=["A","B","C","D"]f=open("k.txt","w")f.writelines(l)f.close()该方法写入直接写入列表元素2.str转化为字符串写入l=["A","B","C","D",1,2,3]f=open("k.txt","w")f.write(str(l))f.close()...

写在前面：看到网上对于环岛的介绍微乎其微，想着写点什么，对于一些没有祖传代码和资料的同学起到一点指导和抛砖引玉的作用把，看了一些国一国二的代码，发现跟自己想的方法基本一致，所以个人认为应该能对没有思路的同学有一点启发，当然，比赛最主要的就是锻炼个人能力，条条大路通环岛，希望同学们不要被我的这种方法所局限，自己的思想无论在何时都是要有的，当然，由于本人能力不足等原因，如果有错误欢迎批评指出。...

数组指针与指针数组：优先级：()>[]>*首先我们要说的一个知识点是int *p[3] 和 int (*p)[3]的区别int (*p)[3] 因为()优先级高，首先说明p是一个指针，指向一个int型的一维数组， 数组有3个元素，每个元素是一个int型整数简单来说，就是int (*p)[3]是指一个指向数组的指针，它其实还是一个指针，只不过是指向数组而已...

1.定义花一点时间认真阅读，这篇文章应该会让您多理解一点东西。1.getchargetchar函数是字符输入函数，其功能是从键盘上获取一个输入字符。读取方式：从stdio(输入)流中读字符，相当于getc(stdin），它从标准输入(键盘)里读取下一个字符。，返回值为用户输入的ASCⅡ码，出错返回-1，用户输入的字符被存放在键盘缓冲区中.直到输入回车键才从缓冲区依次提取字符...

1PID控制算法什么是PIDPID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。它的结构...

最小二乘法：最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最 小，简单来说，就是通过最小化误差的平方和，使得拟合对象无限接近目标对象，这就是最小二乘的核心思想。最小二乘法还可用于曲线拟合。在此先列举一下最小二乘家族成员。最小二乘法直线拟合，最小二乘法多...

选中多行后注释快捷键：Ctrl+K取消多行注释快捷键：Ctrl+Shift+KTab 代码右移Shift+Tab 代码左移Ctrl+T 对选择区域进行自动缩进Ctrl+B 选择光标所在区域的圆弧范围，多次使用可选更大的区域Ctrl+D 烧录程序Ctrl+shift+D 取消Debugger(调试)全速...

引言：turtle(海龟)模块，我们是用它来进行画图的，基本上就是画简单的直线，点，和曲线。你可以把它想成一个小海龟，在沙滩上行走，然后留下的各种痕迹，使用Turtle模块可以绘制很多精美的图形。1. 画布(canvas)画布就是我们画图的空白空间，可以修改大小和初始设置如果我们用下面的Pen(画笔)函数，他会自动创建一个画布t = turtle.Pen()这...

渣渣C的学习之路用最简单的话，让你最快速明白！C语言中，每一个变量和函数都有2个属性：数据类型和数据的存储类别。C的存储类别有4种：自动的（auto）、静态的（static）、寄存器的（register）、外部的（extern）。变量的存储类别对应变量的作用域与生命周期。1.externextern外部声明，简单来说：你如果要在a.c中使用b.c的一个变量avg，直接使用是会报错的...

一．‘->’的用法“->”是一个整体，它是用于指向结构体子数据的指针，用来取子数据。换种说法，如果我们在C语言中定义了一个结构体，然后申明一个指针指向这个结构体，那么我们要用指针取出结构体中的数据，就要用到“->”。p=p->next ，意思是将p指向的一个结构体实例中的子数据next赋值给p。->的作法就是在引用结构体中的变量！扩展资料：...

很多新人在keil配置工程选择芯片型号的时候，会发现有这两个分类，而会发现自己的芯片分类被分到了这两个里，而不明白问什么，那么首先做下翻译software packs ： 软件包legacy device database ：旧设备数据库有两个分类是Keil为了兼容老设备在keil更新换代中，keil-5 的新版是裁掉了很多老版的设备，如一些 Cortex-M 系列的和 ARM...

上一节介绍了几种二值化方法，二值化的方法还有很多种(拉布拉斯边缘检测，canny边缘检测)，图像处理是一个很深入的课程，想要学好首先要求有着深厚的数学功底，线性代数必须要学好，而且把每个算法都搞懂是很花时间的一件事，我们不必花费太多时间在这方面，浪费太多时间就有点舍本诼末了，(当然专门做图像处理的同学除外)，只要自己二值化能处理好(用时短，鲁棒性强)即可。这一节我们来介绍灰度处理和基于灰...

上一节中我们讲解了什么是二值化，并且讲到了二值化的一般方法，那么每种算法究竟是怎么样对图像经行二值化处理的呢？，算法的原理是什么呢，怎么样用代码实现，这节我们分享下。1.otsu（最大类间方差法、大津法） 最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2部分。背景和目标...

原文链接：点击打开链接阅读官方文档一方面是最权威的讲解，另一方面又能提高你的英语阅读能力，同时让你有一个进步的满足感，英语基础不好的同学可以结合翻译阅读学习，或者直接观看翻译(下方为翻译)The Hello World project is a time-honored tradition in computer programming. It is a simple exercise t...

图像二值化binary image什么是二值化：二值化是图像分割的一种最简单的方法。二值化可以把灰度图像转换成二值图像。把大于某个临界灰度值(阈值)的像素灰度设为灰度极大值(255)，把小于这个值的像素灰度设为灰度极小值（0），从而实现二值化，简单来说：设定一个阈值valve，对于视频信号矩阵中的每一行，从左至右比较各像素值和阈值的大小，若图像灰度值大于或等于阈值，则判定该像素对应的2...

最近在搞超声波，把自己走过的一些坑，和经验分享一下，互相学习，让初学者少走一些弯路，K60代码网上找了一些，结果没有能用的，没办法，自己看讲解，用PIT计时测试成功，测距也比较准确，希望能有些帮助1HC-SR04超声波测距原理准备 ：引出4个排针，连接到单片机的vcc(5V)，io口，io口，gnd，用到2个io口，1.给脉冲触发引脚（Trig）输入一个持续时间&amp;amp;amp;amp;gt;10us的高电平2....

学习Python首先我们要知道Python变量保存的是值引用 也可以说：变量是对内存及其地址的抽象Python：一切变量都是对象变量的存储，采用了引用语义的方式，存储的只是一个变量的值所在的内存地址，而不是这个变量的值本身见下图采用这种方式：变量所需的存储空间大小一致，因为变量只是保存了一个引用。也被称为对象语义和指针语义。变量的每一次初始化，都开辟了一个新的空间，将新内容的地址赋值给变...

在程序员的学习之路上，需要我们很多的时间去积累知识，储备资历，这条路是很漫长的，需要我们持之以恒地去努力。对于博主本人来说，个人有点毛病，就是自制力有点差，学习时总想有点小动作，就导致学东西很难一气呵成的坚持下去去学完。但是每次在看到自己身边，还有论坛上的各种优秀的人的经历，优秀的知识储备时，内心总是会有很多小九九，想着自己一定要努力，要加油，努力成为优秀的人，像他们看齐。但是热度与激情会...

对于初学者而言，对单片机的内存分配往往最让人头疼，很多人学了单片机几年 都不知道单片机内部的内存使用情况是如何分配的。要了解 ROM、RAM启动，首先 需要对 链接器 Linker 如何分配内存有一定的了解。通常，对于栈生长方向向下的单片机，其内存一般模型是： 1. int a = 0; //全局初始化区，.data 段 2. static int b=20; ...

刚开始学这两个函数的时候，看到书上说的是返回Unicode码，

第一步 安装Python 参考下面教程https://jingyan.baidu.com/article/25648fc19f61829191fd00d4.html第二步 安装Sublime Text3+破解 看这篇博文https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/84994554安装好之后就是在Sublime Text3中配置PYt...

形参与实参今天我们来说下c语言形参与实参的区别，形参跟实参理解的话也很简单，但是好多同学关于这个知识点都是一知半解，没有真正的去透彻，在真正引用的时候还会出现很多问题，而百度的时候又会说看不懂，所以我们今天来做一个比较全面的介绍我们今天讲解以简单明了易看懂为基础1.形参和实参是什么简单来说，形式参数（形参）就是形式上的参数，没有确定值，而实参是实际存在的，已经确定的参数，...

c语言中交换两个结构体的值（结构体指针）1关于语言的结构体：首先我们为什么要用到结构体，我们都已经学了很多int char …等类型还学到了同类型元素构成的数组，以及取上述类型的指针，在一些小应用可以灵活使用，然而，在我们实际应用中，每一种变量进行一次声明，再结合起来显然是不太实际的，类如一位学生的信息管理，他可能有，姓名（char），学号（int）成绩（float）等多种数据。如果把这些数据...