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RSS订阅原创 摄像机标定
概述摄像机标定实质上是对摄像机内外参数的确定。 1.内参：摄像机固有的内部几何与光学参数，主要包括图像的中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等。 2.外参：摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的位置和方向，包括3*3的旋转矩阵R和一个平移向量T。摄像机标定方法分类： 1.传统摄像机标定法2.摄像机自标定方法3.基于主动视觉的标定法。基本相机模型1.理解相机模型中四个平面坐标系之间的关系，分别是像素平
2016-05-30 19:58:19
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转载 林达华推荐的几本数学书
1. 线性代数 (Linear Algebra)：我想国内的大学生都会学过这门课程，但是，未必每一位老师都能贯彻它的精要。这门学科对于Learning是必备的基础，对它的透彻掌握是必不可少的。我在科大一年级的时候就学习了这门课，后来到了香港后，又重新把线性代数读了一遍，所读的是 Introduction to Linear Algebra (3rd Ed.) by Gilbert Strang.
2016-05-24 19:19:37
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转载 运动结构重构
运动结构重建（structure from motion， SfM）是计算机视觉领域里的经典问题，经过几十年的发展，已经形成了比较完备的理论体系。其研究内容涉及到特征匹配、特征跟踪、摄像机内参标定、摄像机外参标定以及各种鲁棒性方法等。在运动结构重建的研究工作中，先前的研究者已经取得了很多研究成果，这些成果构建出了现在的运动结构重建的理论框架。 运动结构重建发展分为三个阶段。第一阶段是在90年代，这
2016-05-24 11:39:09
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原创 python 3D绘制立体几何
直接复制就能用，写的简单，请勿吐槽import numpy as npimport mpl_toolkits.mplot3dimport matplotlib.pyplot as pltx=[0,3,0,3,1.5]y=[0,0,3,3,1.5]z=[0,0.8,1.5,2.3,3]ax=plt.subplot(111,projection='3d')for i in range(len(
2016-05-13 17:47:21
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转载 图像中添加高斯噪声
// addnoise.cpp : Defines the entry point for the console application. //From GGbondg#include "stdafx.h"#define EXTRA_NAME "$Gaussiannoise."#include "loadbmp.h"#define U 20 //高斯分布的均值#define D 30 /
2016-05-11 11:50:10
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转载 TVCG 简介
全称 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG)，是计算机图形学领域仅次于TOG (ACM Transactions on Graphics) 的顶级期刊。每年一个volume，每月一个issue。每个Issue一般都有一个Special Secssion，推荐相关会议中的全部或部分Paper。可以被推荐的会议包括：
2016-05-10 17:14:19
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原创 计算机视觉、机器学习等开源库网站链接
http://rogerioferis.com/VisualRecognitionAndSearch2014/Resources.html http://www.cnblogs.com/einyboy/p/3594432.html持续跟新可以看看这个 http://blog.csdn.net/workerwu/article/details/46537849场景识别： SegNet: A De
2016-05-08 11:05:08
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转载 机器学习、计算机视觉书籍推荐
人工智能、机器学习、模式识别、计算机视觉、数据挖掘、信息检索、自然语言处理等作为计算机科学重要的研究分支，不论是学术界还是工业界，有关这方面的研究都在如火如荼地进行着，学习这些方面的内容有一些经典书籍，现总结如下，方便自己和大家以后学习研究： 人工智能：《Artificial Intelligence: A Modern Approach》，第三版，Russell著，权威、经典的人工智能教材，阐述
2016-05-06 08:39:44
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转载 BRISK特征提取算法
简介BRISK算法是2011年ICCV上《BRISK:Binary Robust Invariant Scalable Keypoints》文章中，提出来的一种特征提取算法，也是一种二进制的特征描述算子。它具有较好的旋转不变性、尺度不变性，较好的鲁棒性。在图像配准应用中，速度比较：SIFT>SURF>BRISK>FREAK>ORB，在对有较大模糊的图像配准时，BRISK算法在其中表现最为出色。
2016-05-05 09:39:57
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原创 Effective STL 条款31
本节条款让我们学到如何高效使用STL自带的排序算法本节条款的核心知识点如下： 1：如果你需要在vector、string、deque或者数组上进行完全排序，你可以使用sort或者stabl_sort2:如果你有一个vector、string、deque或者数组，你只需要排序前n个元素，应该用partial_sort3:如果你有一个vector、string、deque或者数组,你需要鉴别出第n个元
2016-05-04 08:56:09
500
内存释放出错 编译环境vs2013 求大神指点
2015-06-19
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