- #include <stm32f10x_lib.h>
- #include "usbreg.h"
- #include "usbcore.h"
- #include "usbuser.h"
- #include "usbcfg.h"
- #include "usb.h"
- #include "usb_hw.h"
- #include "usbdesc.h"
- #include "hid.h"
- #include "hiduser.h"
- #define _DEBUG_
- #include "debug.h"
- #pragma diag_suppress 111,1441
- //用来指示USB设备的状态
- WORD USB_DeviceStatus;
- //用来存储设备的地址
- BYTE USB_DeviceAddress;
- //用来存储USB当前使用的设备的配置
- BYTE USB_Configuration;
- //此配置使用端点
- DWORD USB_EndPointMask;
- //用于标志此端点是否已经被停止0~15依次代表15个端点
- DWORD USB_EndPointHalt;
- //此配置使用的接口数
- BYTE USB_NumInterfaces;
- //每个接口可用的当前接口可替换值
- BYTE USB_AltSetting[USB_IF_NUM];
- /*用于临时存储控制传输时的数据包*/
- USB_SETUP_PACKET SetupPacket;
- /*用于向主机发送数据的EP0的数据结构*/
- USB_EP_DATA EP0Data;
- /*EP0Buf用于向USB发送数据时用的缓冲区*/
- BYTE EP0Buf[USB_MAX_PACKET0];
- /*功能:复位USB的一些数据标志
- *参数:无
- *返回值:无
- */
- void USB_ResetCore(void)
- {
- //默认为总线供电,因为我们的USB现在不都是插在电脑上才能工作的么&^_^
- USB_DeviceStatus = USB_POWER;
- //在枚举之初地址当然是0
- USB_DeviceAddress = 0;
- //配置描述符的标识从1开始,这里也先置为0
- USB_Configuration = 0;
- //目前使用的是端点0
- USB_EndPointMask = 0x00010001;
- //没有停止的端点
- USB_EndPointHalt = 0x00000000;
- }
- /*功能:建立阶段,读取建立数据包
- *参数:无
- *返回值:无
- */
- void USB_SetupStage(void)
- {
- USB_ReadEP(0x00,(BYTE*)&SetupPacket);
- }
- /*功能:建立阶段,In握手包
- *参数:无
- *返回值:无
- */
- void USB_StatusInStage(void)
- {
- USB_WriteEP(0x80,NULL,0);
- }
- /*功能:建立阶段,Out握手包
- *参数:无
- *返回值:无
- */
- void USB_StatusOutStage(void)
- {
- USB_ReadEP(0x00,EP0Buf);
- }
- /*功能:数据In阶段
- *参数:无
- *返回值:无
- */
- void USB_DataInStage(void)
- {
- DWORD cnt;
- //先计算引次要发送多少数据
- if(EP0Data.Count > USB_MAX_PACKET0)
- cnt = USB_MAX_PACKET0;
- else
- cnt = EP0Data.Count;
- //这里写端点却主机读,则将Dir位置1
- cnt = USB_WriteEP(0x80,EP0Data.pData,cnt);
- EP0Data.pData += cnt;
- EP0Data.Count -= cnt;
- }
- /*功能:数据Out阶段
- *参数:无
- *返回值:无
- */
- void USB_DataOutStage(void)
- {
- DWORD cnt;
- cnt = USB_ReadEP(0x00,EP0Data.pData);
- EP0Data.pData+=cnt;
- EP0Data.Count-=cnt;
- }
- /*功能:获取USB设备的状态
- *参数:无
- *返回值:TRUE --->成功
- * FALSE --->错误
- */
- __inline BOOL USB_GetStatus(void)
- {
- DWORD n,m;
- switch(SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient)
- {
- //接收端是设备
- case REQUEST_TO_DEVICE:
- //返回设备状态给他
- EP0Data.pData = (BYTE *)&USB_DeviceStatus;
- //将状态信息发送给主机
- USB_DataInStage();
- break;
- //接收端是接口
- case REQUEST_TO_INTERFACE:
- /*配置描述符的标识从1开始,并且请求的接口号不能大于接口的数目,因为接口数目从0开始
- *因为我们接口描述符中的接口号是一个字节所以这里wIndex中的数据中人低字节有效
- */
- if((USB_Configuration !=0)&&(SetupPacket.wIndex.WB.L < USB_NumInterfaces))
- {
- //清0两个字节,因为根据USB协议此处必须返回0
- *((__packed WORD *)EP0Buf) = 0;
- EP0Data.pData = EP0Buf;
- //发送给主机
- USB_DataInStage();
- }
- //此接口出现了错误
- else
- return FALSE;
- break;
- case REQUEST_TO_ENDPOINT:
- //端点号高1位0方向,低4位为端点号
- n = SetupPacket.wIndex.WB.L & 0x8f;
- //m的高16位代表in端点的标志,低16位代表out端点的标志
- m = (n&0x80)?(1<<16 )<< (n&0x0f) :(1<<n);
- //如果配置标识不为0,或配置标识为0,但是是端点0时,才算正常
- if((USB_Configuration !=0)||((n&0x0f)==0)&&(USB_EndPointMask & m))
- {
- //查看此端点是否已经停用
- *((__packed WORD *)EP0Buf) = (USB_EndPointHalt &m )?1:0;
- EP0Data.pData = EP0Buf;
- //将数据发送给主机
- USB_DataInStage();
- }
- //说明配置描述符出了问题
- else
- return FALSE;
- break;
- default:
- return FALSE;
- }
- return TRUE;
- }
- /*功能:设置/清除USB设备的特征
- *参数:sc
- 0----->清除
- 1----->设置
- *返回值:TRUE --->成功
- * FALSE --->错误
- */
- __inline BOOL USB_SetClrFeature(DWORD sc)
- {
- DWORD n,m;
- switch(SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient)
- {
- //接收端是设备,则清除或设置设备的特性
- case REQUEST_TO_DEVICE:
- if(SetupPacket.wValue.W == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP)
- {
- if(sc)
- {
- printf("设置设备远程唤醒特性\r\n");
- //设置USB状态为使能远程唤醒
- USB_DeviceStatus |= USB_GETSTATUS_REMOTE_WAKEUP;
- /*stm32硬件本身就支持远程唤醒,这里就不用设置了
- *当然,软件支不支持在于对中断屏蔽位的设置
- */
- }
- else
- {
- printf("清除设备远程唤醒特性\r\n");
- USB_DeviceStatus &= ~USB_GETSTATUS_REMOTE_WAKEUP;
- /*stm32硬件本身就支持远程唤醒,这里就不用设置了
- *当然,软件支不支持在于对中断屏蔽位的设置
- */
- }
- }
- //不支持的请求
- else
- {
- printf("不支持的请求\r\n");
- return FALSE;
- }
- break;
- //接收端是接口
- case REQUEST_TO_INTERFACE:
- //接口不支持清除特性
- printf("清楚设置接口特征不被USB2.0支持\r\n");
- return FALSE;
- //接收端是端点
- case REQUEST_TO_ENDPOINT:
- //取得端点号
- n = SetupPacket.wIndex.WB.L & 0x8F;
- // printf("请求的端点是:");
- // printhex(n);
- // printf("USB_Configuration:");
- // printhex(USB_Configuration);
- // printf("USB_EndPointMask");
- // printhex(USB_EndPointMask);
- // printf("\r\n");
- //将端点转化成与EndPointMask一样的格式
- m = (n & 0x80)?((1<<16) << (n&0x0f)) : (1<<n);
- /*根据USB协议来说,
- *地址状态下只有端点0才能使用,
- *配置状态下可用
- *不知道他这句是不是bug
- *原文件引用:
- *This request is valid when the device is in the Address state;
- *references to interfaces or to endpoints other than endpoint zero
- *shall cause the device to respond with a Request Error
- */
- /* 此处认为只用配置状态下的非0端点才能清楚特征 ,至于地址状态下没有处理
- *
- */
- if((USB_Configuration !=0) && ((n&0x0f)!=0) && (USB_EndPointMask & m))
- {
- //设置/清楚 某个端点stall状态
- if(SetupPacket.wValue.W == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL)
- {
- //设置
- if(sc)
- {
- printf("设置端点远程唤醒特性\r\n");
- //设置请求的端点为stall
- USB_SetStallEP(n);
- //更新USB的状态位
- USB_EndPointHalt |= m;
- }
- //清楚
- else
- {
- printf("清楚端点远程唤醒特性\r\n");
- USB_ClrStallEP(n);
- USB_EndPointHalt &= ~m;
- }
- }
- //未定义的请求
- else
- {
- printf("不正确的端点请求\r\n");
- return FALSE;
- }
- }
- //不正确的请求时机
- else
- {
- printf("不正确的请求时机\r\n");
- return FALSE;
- }
- break;
- //未定义的接收端类型
- default:
- printf("未定义的接收端类型\r\n");
- printf("接收端为:");
- printhex(SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient);
- printf("\r\n");
- return FALSE;
- }
- return TRUE;
- }
- /*功能:用于向主机发送描述符
- *参数:无
- *返回值:TRUE --->成功
- * FALSE --->发生了错误
- */
- __inline BOOL USB_GetDescriptor()
- {
- BYTE * pD;
- DWORD len,n;
- switch (SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient)
- {
- //发给设备的请求
- case REQUEST_TO_DEVICE:
- switch(SetupPacket.wValue.WB.H)
- {
- //获取设备描述符
- case USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE:
- printf("获取设备描述符\r\n");
- EP0Data.pData = (BYTE *)USB_DeviceDescriptor;
- len = USB_DEVICE_DESC_SIZE;
- break;
- //获取配置描述符
- case USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE:
- printf("获取USB配置描述符\r\n");
- pD = (BYTE *)USB_ConfigDescriptor;
- /* 引用USB协议:The range of values used for a
- * descriptor index is from 0 to one less than
- * the number of descriptors of that type implemented by the device
- * 配置描述符中的标识是从1开始计的,但是,请求中的值是标识值为配置描述符
- */
- /*由于可能有几个配置描述符所以可能需要描述一下指针*/
- for(n=0;n!= SetupPacket.wValue.WB.L;n++)
- {
- if(((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)-> bLength != 0)
- {
- pD+=((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->wTotalLength;
- }
- }
- //如果请求的描述符为空则返回stall
- if(((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->bLength == 0)
- return FALSE;
- //设置要传送的指针
- EP0Data.pData = pD;
- //虽然配置描述符中多了一个字节,但是wTotalLength中没有算上,所以这里不用管,直接用就行了
- len = ((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR*)pD)->wTotalLength;
- break;
- //字符串描述符
- case USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE:
- printf("获取字符串描述符\r\n");
- EP0Data.pData = (BYTE *)USB_StringDescriptor + SetupPacket.wValue.WB.L;
- len = ((USB_STRING_DESCRIPTOR *)EP0Data.pData)->bLength;
- break;
- default:
- return FALSE;
- }
- break;
- //请求接收端接口
- // case REQUEST_TO_INTERFACE:
- // printf("请求接收端接口\r\n");
- // switch(SetupPacket.wValue.WB.H)
- // {
- // //Hid 描述符
- // case HID_HID_DESCRIPTOR_TYPE:
- // printf("请求HID描\r\n");
- // break;
- // case HID_REPORT_DESCRIPTOR_TYPE:
- // printf("请求报告描述符\r\n");
- // //这里只有一个报告描述符,报告描述符的索引是从0开始计,跟数组是一样的,如是不是0则返回Stall
- // if(SetupPacket.wIndex.WB.L != 0)
- // return FALSE;
- // EP0Data.pData = (BYTE *)HID_ReportDescriptor;
- // printf("报告描述符请求的字节:");
- // printhex(EP0Data.Count);
- // printf("报告描述符本来的长度:");
- // printhex(HID_ReportDescSize);
- // printf("\r\n");
- // len = HID_ReportDescSize;
- // break;
- // default:
- // printf("未识别的请求!!!###,类型是:");
- // printhex(SetupPacket.wValue.WB.H);
- // printf("\r\n");
- // break;
- // }
- // break;
- default:
- return FALSE;
- }
- printf("获取描述符成功\r\n");
- //将数据发送给主机
- if(EP0Data.Count > len)
- EP0Data.Count = len;
- USB_DataInStage();
- return TRUE;
- }
- /*功能:设置配置请求
- *参数:无
- *返回值:TRUE --- >成功
- * FALSE --- >失败
- */
- __inline BOOL USB_SetConfiguration(void)
- {
- USB_COMMON_DESCRIPTOR * pD;
- DWORD alt,n,m;
- printf("设置配置\r\n");
- //配置值不能为0
- if(SetupPacket.wValue.WB.L)
- {
- pD=(USB_COMMON_DESCRIPTOR *)USB_ConfigDescriptor;
- //循环到配置描述符中的最后一个端点描述符
- while(pD->bLength)
- {
- switch(pD->bDescriptorType)
- {
- //此时是配置描述符
- case USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE:
- //如果此配置描述符是主机要设置的配置描述符
- if(((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR * )pD)->bConfigurationValue == SetupPacket.wValue.WB.L)
- {
- //保存起此时,设备所用的配置值
- USB_Configuration = SetupPacket.wValue.WB.L;
- //保存起此时,设备所用的配置的接口数目
- USB_NumInterfaces = ((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR*)pD)->bNumInterfaces;
- //清0每个接口可替换设置值
- for(n=0;n<USB_IF_NUM;n++)
- {
- USB_AltSetting[n]=0;
- }
- //我们将所有的以前可能使用的端点禁用,如果需要,在端点描述符中再使能就行了
- //这样如果更改了配置就保证了,不会使用到以前配置使用,而本次配置没有使用的端点
- //可能是为了防止干扰,猜的^-^!
- for(n=1;n<16;n++)
- {
- if(USB_EndPointMask & (1<<n))
- USB_DisableEP(n);
- if(USB_EndPointMask & ((1<<16)<<n))
- USB_DisableEP(n|0x80);
- }
- //还没有枚举到端点因此这里只使用的是端点0
- USB_EndPointMask = 0x00010001;
- //刚配置,当然没有停止的端点啊,全新的&_^
- USB_EndPointHalt = 0x00000000;
- /*在复位时,我们默认是总线供电,现在开始正式运行以前要因为主机会根据我们的配
- *置描述符进行调整,一旦配置描述符返回后,配置描述符就生效了,所以这里必须来依据实际
- *来重新设置
- */
- if(((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->bmAttributes & USB_CONFIG_SELF_POWERED)
- USB_DeviceStatus |= USB_GETSTATUS_SELF_POWERED;
- else
- USB_DeviceStatus &= ~USB_GETSTATUS_SELF_POWERED;
- }
- //否则略过,下一个配置描述符
- else
- {
- (BYTE *)pD += ((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->wTotalLength;
- continue;
- }
- break;
- //下面是接口描述符
- case USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE:
- alt = ((USB_INTERFACE_DESCRIPTOR *)pD)->bAlternateSetting;
- break;
- case USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE:
- //我们仅仅需要处理多个子接口中的第一个就行了,(如果有子接口的话,没有的话刚好也是0)
- if(alt == 0)
- {
- //得到此端点
- n = ((USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR *)pD)->bEndpointAddress & 0x8f;
- //将端点号转化成bit以存储在USB_EndPointMask中去代表我们使用了此端点
- m = (n&0x80)?((1<<16)<<(n&0x0f)):(1<<n);
- USB_EndPointMask |= m;
- //配置端点
- USB_ConfigEP((USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR *)pD);
- //使能端点
- USB_EnableEP(n);
- //复位端点,使端点处于确定的端点
- USB_ResetEP(n);
- }
- break;
- }
- (BYTE *)pD += pD->bLength;
- }
- }
- //如果请求的配置为0,则我们将所有的配置恢复到地址状态时的配置
- else
- {
- USB_Configuration = 0;
- for(n=1;n<16;n++)
- {
- //如果上一个配置使用了此端点,则disable it
- if(USB_EndPointMask & (1<<n)) //OUT端点
- USB_DisableEP(n);
- if(USB_EndPointMask & (1<<16)<<n) //IN端点
- USB_DisableEP(n | 0x80);
- }
- //清除使用的全部端点,(当然0端点还是除外的)
- USB_EndPointMask = 0x00010001;
- USB_EndPointHalt = 0x00000000;
- }
- //我们根据USB_Configuration的值来查看我们到底时否找到了所需要的值
- if(USB_Configuration == SetupPacket.wValue.WB.L)
- {
- printf("设置配置成功\r\n");
- return TRUE;
- }
- else
- {
- printf("设置配置失败\r\n");
- return FALSE;
- }
- }
- /*功能:用于处理端点0的输入和输出请求函数
- *参数: USB_EVT_SETUP 枚举时上位机发送的数据包
- * USB_EVT_OUT 普通传输时,上位机发送的数据包
- * USB_EVT_IN 普通传输时,上位机请求发送数据
- *返回值:无
- */
- void USB_EndPoint0 (DWORD event)
- {
- // printf("进入端点0处理函数\r\n");
- switch (event)
- {
- //控制传输
- case USB_EVT_SETUP:
- // printf("进入建立阶段\r\n");
- //首先读取主机发来的请求
- USB_SetupStage();
- //设置EP0的数据结构
- EP0Data.Count = SetupPacket.wLength;
- //识别是何请求
- // printf("请求是");
- // printhex(SetupPacket.bRequest);
- // printf(" 被请求对象:");
- // printhex(SetupPacket.bmRequestType.B);
- // printf("\r\n");
- //bRequestType.bit5~bit6代表请求类型
- switch(SetupPacket.bmRequestType.BM.Type)
- {
- //标准请求
- case REQUEST_STANDARD:
- switch(SetupPacket.bRequest)
- {
- //获取USB状态
- case USB_REQUEST_GET_STATUS:
- //如果状态失败则停止0x81端点
- if(!USB_GetStatus())
- {
- printf("获取状态失败\r\n");
- goto stall_i;
- }
- break;
- case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
- //如果清除特征失败则停止0x81端点
- if(!USB_SetClrFeature(0))
- {
- printf("清楚特征失败\r\n");
- goto stall_i;
- }
- //成功了握一下手OK
- USB_StatusInStage();
- break;
- case USB_REQUEST_SET_FEATURE:
- //如果状态失败则停止0x81端点
- if(!USB_SetClrFeature(1))
- {
- printf("设置特征失败\r\n");
- goto stall_i;
- }
- //成功了握一下手OK
- USB_StatusInStage();
- break;
- case USB_REQUEST_SET_ADDRESS:
- switch(SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient)
- {
- //只支持向设备设置地址
- /*USB协议指出必须在改地址前完成检测并对此信息包进行响应
- *即USB的设置地址阶段必须在主机接收到0长度数据包后才能进行
- *当主机接收到状态阶段的0数据包时将会产生接收中断
- *所以放到了USB_EVT_IN处*/
- case REQUEST_TO_DEVICE:
- printf("设置地址\r\n");
- USB_DeviceAddress = 0x80 | SetupPacket.wValue.WB.L;
- USB_StatusInStage();
- break;
- default:
- printf("未识别的接收端,接收端是");
- printhex(SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient);
- printf("\r\n");
- goto stall_i;
- }
- break;
- //获取设置描述符
- case USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR:
- if(!USB_GetDescriptor())
- goto stall_i;
- break;
- //设置配置请求
- case USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION:
- switch(SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient)
- {
- //对设备
- case REQUEST_TO_DEVICE:
- if(!USB_SetConfiguration())
- {
- //如果失败则对主机返回stall
- goto stall_i;
- }
- //完成了请求,握个手OK
- USB_StatusInStage();
- break;
- //不支持对其他类型请求
- default:
- goto stall_i;
- }
- break;
- case USB_REQUEST_GET_INTERFACE:
- printf("请求接口\r\n");
- break;
- default:
- printf("未识别的请求,请求代码是");
- printhex(SetupPacket.bRequest);
- printf("\r\n");
- break;
- }
- break;
- //类请求
- case REQUEST_CLASS:
- printf("类请求\r\n");
- switch (SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient)
- {
- //对接口请求
- case REQUEST_TO_INTERFACE:
- if(SetupPacket.wIndex.WB.L == USB_HID_IF_NUM)
- {
- switch(SetupPacket.bRequest)
- {
- case HID_REQUEST_GET_REPORT:
- printf("获取报告描述符\r\n");
- break;
- case HID_REQUEST_SET_REPORT:
- printf("设置报告描述符\r\n");
- break;
- case HID_REQUEST_GET_IDLE:
- printf("获取空闲率\r\n");
- break;
- case HID_REQUEST_SET_IDLE:
- printf("设置空闲\r\n");
- break;
- case HID_REQUEST_GET_PROTOCOL:
- printf("查询报告协议是否在活动\r\n");
- break;
- case HID_REQUEST_SET_PROTOCOL:
- printf("SetReprot\r\n");
- break;
- default:
- printf("不支持的HID请求\r\n");
- break;
- }
- }
- break;
- }
- break;
- //产商请求
- case REQUEST_VENDOR:
- //未定义请求
- default:
- stall_i:
- USB_SetStallEP(0x80);
- break;
- }
- break;
- //接收成功
- case USB_EVT_OUT:
- printf("USB_EVT_OUT\r\n");
- if(SetupPacket.bmRequestType.BM.Dir ==0)
- {
- printf(" 请求是:");
- printhex(SetupPacket.bRequest);
- printf("\r\n");
- }
- //返回握手
- else
- {
- USB_StatusOutStage();
- }
- break;
- //发送成功
- case USB_EVT_IN:
- // printf("USB_EVT_IN\r\n");
- if(SetupPacket.bmRequestType.BM.Dir == 1)
- USB_DataInStage();
- /*USB协议指出必须在改地址前完成检测并对此信息包进行响应
- *即USB的设置地址阶段必须在主机接收到0长度数据包后才能进行
- *当主机接收到状态阶段的0数据包时将会产生接收中断
- *所以放到了USB_EVT_IN处*/
- //原keil库没有加if判断,怀疑为bug,这里判断是否是由于设置地址的状态阶段成功而触发的中断
- else// if(SetupPacket.bRequest == USB_REQUEST_SET_ADDRESS)
- {
- if(USB_DeviceAddress & 0x80)
- {
- USB_DeviceAddress &= 0x7f;
- USB_SetAddress(USB_DeviceAddress);
- }
- }
- break;
- }
- }
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最新推荐文章于 2023-06-05 16:58:43 发布