将自己编写的程序静态编译进内核

自己编写了驱动程序，现在需要把驱动程序加入到内核里面静态编译。

网上找了一些方法，但是都不是很理想。

经过一番折腾终于搞定。

我的linux内核版本是3.08 

Linux内核源码树的每个目录下都有两个文档Kconfig和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单。在执行内核配置make menuconfig时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文档中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户的选择。这个内容说明了，Kconfig就是对应着内核的每级配置菜单。

假如要想添加新的驱动到内核的源码中，要修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，则要修改Makefile。添加新的驱动时需要修改的文档有两种（如果添加的只是文件，则只需修改当前层Kconfig和Makefile文件；如果添加的是目录，则需修改当前层和目录下的共一对Kconfig和Makefile）Kconfig和Makefile

实际步骤如下：

假如自己的文件有aa.c  bb.c  dd.c aa.h bb.h cc.h Makefile，包含在文件夹mytest里面

我们需要先写一个Kconfig文件， 这个文件的内容如下

 config MYTEST
           tristate "My Test Android Driver mytest"
           default n
           help
           This is my android driver mytest.

然后修改Makefile文件，这个Makefile不需要加入编译gcc之类的东西，因为系统在上层Makefile里面加入该目录后会自动进入该目录编译，编译器也是默认统一的（比如arm-linux-gcc）

Makefile文件内容如下：

#Makefile for mytest
obj-$(CONFIG_AA) += aa.o
obj-$(CONFIG_BB) += bb.o
obj-$(CONFIG_CC) += cc.o

当然如果你只有一个.c文件需要编译的话  上面只要一行就行了

好了，现在我们把我们的文件夹mytest放入kernal/drivers/目录下

那么如何才能让系统编译时候进入我们的目录进行编译呢，这就要修改kernal/drivers目录里面的Makefile文件

打开这个Makefile我们发现里面都是类似这样的内容：

obj-$(CONFIG_SGI_SN)            += sn/
obj-y                           += firmware/
obj-$(CONFIG_CRYPTO)            += crypto/
obj-$(CONFIG_SUPERH)            += sh/
obj-$(CONFIG_ARCH_SHMOBILE)     += sh/
ifndef CONFIG_ARCH_USES_GETTIMEOFFSET
obj-y                           += clocksource/
endif
obj-$(CONFIG_DCA)               += dca/
obj-$(CONFIG_HID)               += hid/
obj-$(CONFIG_PPC_PS3)           += ps3/
obj-$(CONFIG_OF)                += of/
obj-$(CONFIG_SSB)               += ssb/
obj-$(CONFIG_BCMA)              += bcma/
obj-$(CONFIG_VHOST_NET)         += vhost/
obj-$(CONFIG_VLYNQ)             += vlynq/
obj-$(CONFIG_STAGING)           += staging/
obj-y                           += platform/
obj-y                           += ieee802154/

我们现在就模仿这些行的样子，在末尾加上一行：

obj-$(CONFIG_MYTEST)   +=mytest/

注意，还没完，还要修改kernal/drivers目录下的Kconfig文件

打开该文件我们看到：

source "drivers/uio/Kconfig"


source "drivers/vlynq/Kconfig"


source "drivers/xen/Kconfig"


source "drivers/staging/Kconfig"


source "drivers/platform/Kconfig"


source "drivers/clk/Kconfig"


source "drivers/hwspinlock/Kconfig"


source "drivers/clocksource/Kconfig"

这样的很多行，我们就在这下面默默添加一行

source "drivers/mytest/Kconfig"

这样上层的Kconfig文件就能找到我们的Kconfig文件了

等会儿make menuconfig的时候也就能看到我们的驱动程序了

好了，大功告成了

现在在kernal目录下输入命令： make menuconfig

在Device driver 下就可以找到我们的驱动My Test Android Driver mytest

勾选上然后就可以编译啦！！