回溯法

一.定义   

     回溯法的基本做法是搜索，或是一种组织得井井有条的，能避免不必要搜索的穷举式搜索法，这种方法适用于解一些组合数相当大的问题。回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。

二.回溯法的基本思想

 (1)针对所给问题，定义问题的解空间；

 (2)确定易于搜索的解空间结构；

 (3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。

(常用剪枝函数：

  用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树；

  用限界函数剪去得不到最优解的子树。)

用回溯法解题的一个显著特征是在搜索过程中动态产生问题的解空间。在任何时刻，算

法只保存从根结点到当前扩展结点的路径。