I2C分析及RX8025驱动编写

一、        I2C

1.    I2C概要

I2C总线由SDA和SCL构成的2线式双向通信，通过组合这2个信号，进行通信的开始/停止/数据传送/应答等接收信号。

非通信时：SDA、SCL都保持高电平。

通信的开始和结束通过SCL处于高电平，切上升或者下降SDA来控制。

数据的传送及发送信号时的SDA线上的数据变更在SCL线低电平区间进行，接收信号侧在SCL线处于高电平区间进行读取数据，任何情况下，都在SCL线的每一计时器脉冲以1bit逐步进行。

I2C总线的器件没有通常的逻辑器件所具有的芯片选择引脚，代之以对的是器件分配从地址，当接收器的从地质与选择从地址一致时，开始通信。

2.    I2C通信的开始和停止

3、I2C数据的传送

4、I2C数据的应答

5、从地址

6、写时序

7、读时序（RX8025官网资料中的读时序是错误的，经过测试，下图中的时序是正确的）

二、I2C及RX8025AC驱动

#include "myiic.h"
#include "delay.h"

 void Delayus(u16 us)
 {
	 u16 i;
	 for(i=0;i<us;i++)
	 __nop();
 }
 
 
void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //ÍÆÍìÊä³ö
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 	//PB6,PB7 Êä³ö¸ß
}

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     
	SCL_1
	SDA_1
	Delayus(10);
	SDA_0
	Delayus(10);
	SCL_0	
	Delayus(10);
	
	
	
}	  

void IIC_Stop(void)
{
	u8 i;
	SDA_OUT();//sdaÏßÊä³ö
	SDA_0
	Delayus(10);
	SCL_1
	Delayus(10);
	SDA_1
	for(i=0;i<5;i++)
	{
		Delayus(10);
	}		   	
}

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDAÉèÖÃΪÊäÈë  
	Delayus(10);   
	Delayus(10);
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
		
	}
	SCL_0//ʱÖÓÊä³ö0 	   
	return 0;  
} 

void IIC_Ack(void)
{
	
	SDA_OUT();
	SDA_0;
	Delayus(10);
	SCL_1
	Delayus(10);
	SCL_0
	Delayus(10);
}
	    
void IIC_NAck(void)
{
	SDA_OUT();
	SDA_1;
	Delayus(10);
	SCL_1
	Delayus(10);
	SCL_0
	Delayus(10);
}					 				     
		  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{ 
	u8 i;
	SDA_OUT();
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(txd & 0x80) SDA_1
		else SDA_0
		txd <<= 1;
		Delayus(10);
    	SCL_1
		Delayus(10);
		SCL_0	
	}
	Delayus(10);
	SCL_1
	Delayus(10);
	SCL_0
} 	    

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	u8 i,receive=0;
	SDA_IN();//SDAÉèÖÃΪÊäÈë
	
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			SCL_1
			Delayus(10);
			receive <<=1;
			if(READ_SDA) receive |= 0x01;
			
			SCL_0
			Delayus(10);
		}
		SDA_OUT();
		return receive;
		
}


void R8025AC_Read(u8 sadd, u8 *buf, u8 len)
{
	u8 i;
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(0x64);
	IIC_Send_Byte(sadd<<4|0x01);
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(0x65);
	for(i=0;i<len-1;i++)
	{
		buf[i] = IIC_Read_Byte(1);
		IIC_Ack();
	}
	buf[i] = IIC_Read_Byte(0);
	IIC_NAck();
	IIC_Stop();
}

void R8025AC_Write(u8 sadd,u8 *buf,u8 len)
{
	u8 i;
	
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(0X64);
	IIC_Send_Byte(sadd<<4);
	
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		IIC_Send_Byte(buf[i]);
	}
	IIC_Stop();
}