李日华大战鸡红-CSDN博客

原创 Simulink如何将子系统封装成模块

对模块的输入输出端口进行命名，然后点击右上角的保存。鼠标右击子系统，选择"

2026-04-16 11:29:53 14

这里的提示窗口意思是提醒你现在最新的版本是25.2。然后再点击右下角的Next进入下一步。百度网盘资料：https://pan.baidu.com/s/1B6ZtUPwlqzQ8Yyca1kqpkA?根据自己的需求修改安装路径即可，不一定需要安装在C盘，安装路径不能有中文存在。安装完成后会弹出许可和Matlab版本的支持，这里我们全部跳过。这里是一些芯片型号和开发工具的选择，这里我们全部点上对勾，然后点击Next。到这里已经完成了Vivado的安装了。这里全部点上对勾，然后点击Next。

2026-04-15 00:00:00 133

原创滑动均值滤波算法

滑动均值滤波算法的实现原理非常简单。每次执行模拟量采集的时候去更新数组的数据，然后对数组进行求平均值。在FOC开发过程中涉及到母线电压和温度传感器数据的滤波算法，特意记录一下这篇文档。

2026-04-13 09:43:50 235

原创 FOC IF/VF强拖启动

从前面的分析中可以看到，我们需要先设计好强拖的曲线，大概意思就是强拖加速的过程中，各个周期的角度θr的变化。强拖启动后，当速度达到一定的条件的时候。垂直d轴的时候是最好的，但实际的过程中往往无法实现，要么就是 Iq 与 d轴的夹角小于/大于 90°，这个Iq的大小是一个待调试的值，不能过大和过小。强拖的目的一般都是让电机达到我们期待的速度，这样电机具有强明显的反电动势，方便无感算法进行闭环控制。在进行强拖之前，需要进行转子预定位操作，让转子的d轴与U相重合，这样进行强拖的时候，强拖的角度才是正确的。

2026-04-11 02:47:32 368

原创 IC-MU128磁编码器芯片通信验证

该芯片是使用BISS或者SPI去通信的。由于我使用的是STM32作为MCU，所以只能使用SPI去通信。从手册上面了解到的是该款芯片是只支持SPI0和SPI3模式。目前的话我使用的是软件SPI去验证通信的，没有使用硬件SPI的原因很简单，硬件工程师那边画错了。由于目前我还不是很熟悉这款芯片，等后面供应商过来校准后，开发更详细的资料后，后续我还会再写一篇文档补充，目前只是记录一下如何验证该款芯片的通信。目前和供应商那边沟通的情况是，SPI通信波特率小于10Mbit即可，具体多少手册上面也没有写。

2026-03-28 09:53:12 50

原创 STM32CubeMx 软件模拟SPI四种模式

目前的话一般是推荐使用基本定时器去作为延时函数的计数，从表格中我们了解到的是基本定时器分别是TIM6、TIM7，分别是挂载在APB1上面的。模式0：CPOL=0，CPHA =0 SCK空闲为低电平，数据在SCK的上升沿被采样。模式1：CPOL=0，CPHA =1 SCK空闲为低电平，数据在SCK的下降沿被采样。模式2：CPOL=1，CPHA =0 SCK空闲为高电平，数据在SCK的下降沿被采样。模式3：CPOL=1，CPHA =1 SCK空闲为高电平，数据在SCK的上升沿被采样。

2026-03-25 13:41:06 213