2014.12.31 GY-291陀螺仪（ADXL345）串口输出字符形式加速度

 

每组数据显示的三个数分别是X轴、Y轴、Z轴加速度。 之前这个模块的加速度是以16进制输出的，为了更直观我把加速度改成了字符输出。

 

 

一开始我犯了一个很低级的错误，把16进制转换成了3位的十进制数。结果出现下图乱码。

 

 

改成4位后显示正常。。。。

 

 

十六进制数改成字符形式输出用下述式子：
SBUF=a/1000 + ‘0’;
SBUF=a%1000/100 + ‘0’;
SBUF=a%1000%100/10 + ‘0’;
SBUF=a%1000%100%10 + ‘0’;

这样上位机串口会收到一个4位字符形式十进制数字。

或者
SBUF=a/1000 + 0x30;
SBUF=a%1000/100 + 0x30;
SBUF=a%1000%100/10 + 0x30;
SBUF=a%1000%100%10 + 0x30;