愿你一世长安

原创 解决Intel Edison 已连接Wifi但无法上网问题

 本文解决Edison连上Wifi后无法访问网络问题，可以ping通自己，但是局域网内的ip地址和外网无法ping通。我的Edison连接手机热点可以ping外网，但是连接路由器就不行了，非常奇怪。最开始以为是路由器密码问题，以前设置了一个很长的WIfi密码，也是导致了Edison无法上网耗费了我很长时间。我又把路由器设置了一大堆，路由器的防火墙也关了，还是不行。后来ifcon...

原创 Intel Edison 第一次使用的更新

  Intel Edison吃了生态链的亏，已经停产了。很多老教程中的链接已经失效或者页面变了样子。对于新手和很久没有碰它的朋友来说非常难受。更新image（固件）选择16.06那个版本，不要选3.5版本。（3.5版本是16.06版本的极简版本）怎么连接Edison这里就不说了，大家看到这篇文章说明对Edison已经有了一点点开始。我是通过SSH连接的。连接后第一件事输入r...

原创 Python Bool加减后变int

结果为：

原创 inode mac 校园网创建wifi 个人热点 thunderbolt

MacBook air Sierra macOS 10.12.3 通过thunderbolt用inode连接校园网后共享热点

原创 iNode mac版用网线上不去网的解决方法 thunderbolt

MacBook air macOS Sierra 10.12.3 用iNode客户端通过thunderbolt网线连接校园网

原创 Intel Edison通过eclipse点亮第一颗LED

半年时间的沉淀，终于点亮了这颗LED。

转载 STC15单片机6路专用PWM

最近重新把单片机捡起来做了个小项目，其中调试STC15专用PWM模块遇到一些阻碍，浪费了两天时间，为了后面的朋友少走弯路，特开贴抛砖引玉。本帖先从分析STC15例程开始，然后结合本人编程实际，来讨论一下专用PWM模块的使用注意事项。

原创 Java学习记录

想搭一个云服务器，开始学Java。

原创 Just another Hello World

开始学Java

原创 关于一种音响噪声的想法

有的话筒在人讲话的间隙，会产生一种噪声并且越来越大，一直到此人再次讲话，噪声才会消除。

原创 关于AlphaGo和机器人云的一些想法

这段时间我一直在想人工智能，我认为人工智能的关键是如何突破自我联想。打个比方，机器人看到一个塑料瓶，它可以识别出来是塑料瓶，若是没有任何数据库的情况下还能联想到塑料瓶减掉一部分可以用来种花，那么这个机器人就完成了自我联想。这样人工智能就真正来临了。可是会出现一个问题，人类真的允许这样的机器人出现吗？我觉得不会，放在实验室都是一种危险的行为。大大小小的电影都已经在想象这种机器人危机。若是机器人能突破

转载 离散傅里叶(DFT) 与 快速傅里叶(FFT)

这篇文章的核心思想就是：要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅里叶分析不仅仅是一个数学工具，更是一种可以彻底颠覆一个人以前世界观的思维模式。但不幸的是，傅里叶分析的公式看起来太复杂了，所以很多大一新生上来就懵圈并从此对它深恶痛绝。老实说，这么有意思的东西居然成了大学里的杀手课程，不得不归咎于编教材的人实在是太严肃了。

原创 Intel Edison arduino代码驱动OLED(SSD1306)

Inrel Edison SSD1306驱动程序

原创 uC/OS-III 函数整理

学uC/OS-III的时候 觉得这些常用的函数找起来太麻烦，便整理在一起，方便复制粘贴用。

转载 Intel Edison开机自动加载Arduino代码

there is a known issue with that version. The Arduino sketchesdon't start automatically after the board reboots. You could do oneof the following suggestions to solve it:1.You can re-flash the Edi

原创 2014.12.17 第三届校园科技节-电子科技大赛

比赛结束了。两个月。省吃省喝的我居然活下来了。。。

原创 2014.12.15 3D打印

这两天一直在材料实验室进行3D打印，接触了一个比较新奇的东西，挺感兴趣的。之前Pro/E比赛画了个武装直升机和引擎，想3D打印出来。两台3D打印机连轴转打了两天。 两台3D打印机同时开工。。。

原创 2014.12.07 NRF24L01模块51通讯学习

今天从淘宝搜了很多NRF24L01 2.4G无线模块的资料。可以说自己会用了。感谢罗学长帮助。今天学到了：1、位定义：unsigned char bdata sta;sbit RX_DR =sta^6;sbit TX_DS =sta^5;sbit MAX_RT =sta^4;定义一个无符号的字符型变量sta,  bdata用于将变

原创 西门子 PLC S7-200的整数转换为ASCII码指令

整数转换为ASCII码指令ITA的指令格式如下图所示。 ITA指令的指令格式     其中，IN为整数数据输入；FMT为转换精度和转换格式；OUT为连续8个输出字节的首地址。    当EN有效时，ITA指令把整数输入数据IN，根据FMT指定的转换精度，转换成8个字符的ASCII码，并将结果送到以OUT为首地址的8个连续字节存储单元。    操作数FMT的定义如下图所

原创 2014.10.17 PLC S7-200 Hello world

作为实验室单片机组的组长，在学期刚开始时准备实验室的宣讲会准备了好长时间，算是第三次要在众人面前演讲了，虽说上台已经不紧张，但是还是怕出岔子。负责人宣传不上心，第一次宣讲会就来了二十几个人，第二次还好一点。现在刚刚复试全部完成，我们组一共有15个人通过了考核。每天带着他们学习、给他们布置任务、解决他们的问题。。真是爬得越高人越累。称重分选机的项目也要进行。学长们都去考研了，把一堆废铁扔给了我们。。

原创 2014-09-18 数学建模图像处理

三天的比赛结束了。今年的题比较变态，我已经被虐到无力吐槽了。。不过真是不到最后逼自己一把成不了事。最后一天突破了好多的困难。在最后的一小时里写完了论文，完成了全部的任务。    一开始报选修课的时候选matlab的原因是想学一下matlab的图像处理。然后课上一直讲的是基础。。没想到接触到图像处理是在数学建模的比赛中。。。第二天和第三天啥也没干，就在死抠图像处理程序。最终在第三天晚上完美解决。

原创 2014.08.25 大二开始

假期最后这几天有些忙。博客都没有时间写了。 大二开始啦，一共6门课一周有15节。机械电子工程这专业 课多没招啊，好在比上学期少一节。。。结束数学建模培训，等待大战的来临。说实话，这二十来天坚持下来没错，学到了很多东西。以后肯定能用到。只是有些累。。这几天在实验室赶在开学之前把我的主从式机械臂做出来了。倒数第二个承重舵机受力太大。拉不起来太重的东西。用一会就热。准备自己画一个舵机架加

原创 matlab中三种计算程序运行时间方法

1、tic和toc组合(使用最多的)  计算tic和toc之间那段程序之间的运行时间，它的经典格式为  1. tic  2. 。。。。。。。。。。  3. toc   2、etime(t1,t2)并和clock配合  来计算t1，t2之间的时间差，它是通过调用windows系统的时钟进行时间差计算得到运行时间的，应用的形式  1. t1=clock;  2.

原创 CD4069反相器

假期在制作一号的过程中用到了反相器又学到了一些知识。CD4069的引脚图之前只知道Vcc，查阅CD4069的datesheet之后才明白VDD是电源，VSS是地。其电源电压允许范围是3V-15V。各引脚说明：其实反相器是由6路非门组成的。输入1输出0，输入0输出1。首先我用无线接受模块在面包板上对其进行测试： 无线接收模块在其没有收到信号时各

原创 DIY pt2262遥控器和2272-m4接收器

现有的2262遥控器不能满足于我们的DIY需求。这篇日志大家可以去掉按键自制发射模块。当我买了发射模块后却因为种种原因发射不成功， 今天得到了电路图。资源共享。  电路说明   图1、图2为F05V与J05V安装天线的外型图，图3、图4为最基本的由单片机来控制收发的一则典型应用电路，需要注意PT2262的14脚TE端低电平维持的时间必须大于2262连续发送三组码的周期，

原创 keil里同时使用C和汇编的方法

就拿大一比赛的小马车程序来说吧。  大家可以看到，我的延时函数用的汇编。然而编译后无法创建目标。此时大家右键左边的工作组1：Source Group 1。然后点击第一个Options for Group 'Source Group 1'。   将对话框右边红圈内两个选项各点两次，使对勾成为黑色。  点击OK后就可以编译了。

原创 2014.12.31 GY-291陀螺仪（ADXL345）串口输出字符形式加速度

每组数据显示的三个数分别是X轴、Y轴、Z轴加速度。 之前这个模块的加速度是以16进制输出的，为了更直观我把加速度改成了字符输出。   一开始我犯了一个很低级的错误，把16进制转换成了3位的十进制数。结果出现下图乱码。  改成4位后显示正常。。。。  十六进制数改成字符形式输出用下述式子：SBUF=a/1000 + ‘0’;SBUF=a%100

原创 挑战杯日记—数据采集与无线通讯

2015年1月5日： 买饭时接到老师电话，参加挑战杯。晚上开了个会。我的CM4计划又搁置了。。。 早晨4点半被海涛拉起来写申请书。6点半的车回家。 2015年1月6日： 晚上把先行到达的的快递看了一遍，发现买的诺基亚5110显示屏被磕过。 能用倒是能用。。 接着试了一下惯导模块。不得不承认这模块很牛逼。 卖家给了上位机和很多资料。

原创 Altium Designer 画的板子到了

原创 解决STM32在MDK-ARM（KEIL）编译时出现 已停止工作

若是关闭对话框还可继续编译，只是到最后linking时显示一个error，提示..\OBJ\XXX.axf: error: L6002U: Could not open file ..\obj\XXX.o: No such file or directory"..\OBJ\test.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).​ 从网上查到很多相

原创 用J-Link给开发板供电

打开J-Link，里面有个跳线帽，把他从当前一边拔下插到另一边...​想用USB供电就复原好了..我是觉得线太多没必要用两根线。貌似还有从控制台勾选power on 一项的方法，我没有用，这样工作正常。​对了，这样供电就越过了开关，开关不管用了。想断电就拔掉J-Link端的USB接口吧。

原创 C语言中rand函数

rand函数功能为获取一个伪随机数（伪随机数的概念下面会有介绍）。一、函数名： rand();二、声明：int rand();三、所在头文件：stdlib.h四、功能：返回一个伪随机数。之所以说是伪随机数，是因为在没有其它操作下，每次执行同一个程序，调用rand得到的随机数序列是固定的(不是真正的“随机”)。五、为了使rand的结果更“真”一些，也就是令其返回值更具有

转载 大白话解析模拟退火算法

一. 爬山算法 ( Hill Climbing)        介绍模拟退火前，先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法，该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解，直到达到一个局部最优解。        爬山算法实现很简单，其主要缺点是会陷入局部最优解，而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示：假设C点为当前解，爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索，因为在A

转载 MATLAB中comet、comet3函数-绘制质点运动轨迹

使用comet、comet3函数，前者是二维，后者是三维comet（y）显示质点绕向量y，comet（x，y）显示质点绕向量y与x，comet(x,y,p)，其中为轨迹尾巴的长度以comet（x，y）为例，显示平抛运动   vx =40;   t =0:0.001:10;   x = vx*t;   y =-9.8*t.^2/2;  comet(x,y)显示导弹发射

原创 uC/OS-III系统内核学习--OSTaskChangePrio函数

//更改任务优先级void OSTaskChangePrio(  OS_TCB *p_tcb,//需要更改优先级的任务函数名称。                                         //可以为空，即改变当前任务优先级。                                          OS_PRIO prio_new,//需要更改的新优先

原创 蓝魔i100pro+删除安卓系统成功，分区win可用

我是win10系统，首先右键桌面-个性化-主题-桌面图标设置，把计算机那个选项打伤对勾。然后关掉，右键桌面上的此电脑-管理-磁盘管理，找到一个24G的主分区右键格式化（虽然有很多分区，但是别的分区一个也别动，看清楚了是不是安卓盘），格式化后剩余600多M，重启。重启后在我的电脑里看不见安卓盘了，然后再磁盘管理，对刚才格式化的盘右键删除卷，完成后再右键新建卷，现在安卓已经没了，分区也可以使用，只是开

原创 2015.08.01 STC15单片机学习日记-并行I/O口

大一摸爬滚打时听说过单片机IO有四种模式，只用过强推挽。今天经过系统学习了解到他们分别是：准双向口/弱上拉、强推挽/强上拉、高阻输入、开漏。其中第一种是默认模式，传统8051模式。每个端口的模式设定由中PxM1、PxM0（x=0~7）中的相应引脚为进行选择，P0M1.0和P0M0.0用于设置P0.0引脚，P0M1.7和P0M0.7用于设置P0.7脚。也可以用十六进制数直接给PxM1、PxM0（x=

原创 2015.07.28 STC15单片机学习日记--NRF24L01 6通道调试

历尽千辛万苦，失败了无数回……终于把NRF24L01所有通道全调通了。之前调通是1对多，现在多对一也可以啦。在调试过程中，总结了一些经验。总体来看，NRF24L01+模块最麻烦的就是寄存器配置问题了，搞定了各个寄存器的配置，模块就通了。而通道设置也到处是寄存器的身影，一不小心就会通信失败，所以在准备调试NRF24L01前一定要准备好资料。如果失败了，不要着急，一点一点来，排除所有可能的故障，如

原创 2015.07.26 STC15单片机学习日记-储存器结构

今天新底盘到了，忙活一天。晚上亮哥还请吃了个饭。啊~平淡但不平凡的一天。晚上宿管去洗澡竟然把门锁了，敲窗户也不理我。。上学期回宿舍回来晚了被锁过，无论怎么说怎么敲窗户宿管也不出声。可是今天这这8点半就罢工也太霸道了吧。于是就把亮哥喊来了，到了门口之后竟然回应我了，说她刚才去洗澡了。。。。。尼..玛..你洗澡能晚点洗不！！！我这多尴尬啊。。  来几张新货照片吧  STC15单片机学习日记-储

原创 2015.07.25 STC15单片机学习日记-时钟与复位

继续假期写总结的习惯，开始每天总结。百度空间居然倒闭了STC15单片机学习日记-时钟与复位" TITLE="2015.07.25 STC15单片机学习日记-时钟与复位" />，去年暑假写的VB日记全都没了，怪可惜的。今天看了了STC15单片机的时钟与复位部分。 STC15出厂时内配有片内RC振荡器时钟，不用再外焊晶振及滤波电容。当有特殊要求时可由XTAL1和XTAL2引脚外接晶振产生时钟信号