TQ2440上LED灯闪烁效果的驱动程序实现

       前面我写过一篇TQ2440的LED驱动，但是那篇文章中的LED驱动程序有三个需要改进的地方：一是没有实现设备文件的自动创建，每次运行驱动都要使用mknod指令自动创建设备文件，本文通过udev（mdev）来实现设备文件的自动创建。二是对LED灯的控制是通过直接设置相关GPIO的二进制位来实现，本文使用linux系统中提供的对S3C2410 GPIO的操作函数，直接实现对相关GPIO的控制。三是没有实现LED灯的闪烁效果，本文虽然没有在驱动程序代码中直接实现LED灯的闪烁效果，但是通过上层应用程序调用驱动程序中的ioctl间接实现了LED灯的闪烁效果。

       一，驱动程序源代码My_Led.c：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h> //定义s3c2410的GPIO，S3C2410_GPB5至S3C2410_GPB8 
#include <mach/hardware.h> //定义操作s3c2410的GPIO的函数  
#include <linux/device.h> //自动创建设备文件应该包含的头文件 

#define DEVICE_NAME  "My_led" //加载模块后执行cat/proc/devices中看到的设备名称
#define Led_MAJOR        103        //主设备号
#define LED_ON        1
#define LED_OFF      0

//Led的控制引脚
//注意S3C2410_GPB5就是GPIO的编号,类型定义为unsigned long
//编号的规则是把所有的io口从0开始进行统一编号，如S3c2410_GPA0=0 S3c2410_GPA1=1 S3C2410_GPB0=32 
static unsigned long led_table[] =
{
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6, 
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};

static int My_led_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("My_led  open\n");
    return 0;
}

static int My_led_ioctl(struct inode * inode, struct file * file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    if(arg > 4)
    {
       return -1;            
    }
    switch(cmd)
    {
       case LED_ON:
            s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);//设置指定引脚为输出电平为0
            return 0;
       case LED_OFF:
            s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);//设置指定引脚为输出电平为1
            return 0;
    default:
    return  -1;
   }
}

//定义文件操作 file_operations
static struct file_operations My_led_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .open = My_led_open,
  .ioctl = My_led_ioctl,
};


static struct class *led_class;

static int __init My_led_init(void)
{
   int ret;
   printk("My_led start\n");

   //册字符设备驱动程序
   //参数为主设备号、设备名字、file_operations结构
   //这样主设备号就与file_operations联系起来
   ret = register_chrdev(Led_MAJOR, DEVICE_NAME, &My_led_fops);
   if(ret < 0)
   {
       printk("can't register major number\n");
       return ret;
   }

   //注册一个类，使mdev可以在"/dev/目录下建立设备节点"
   led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
   if(IS_ERR(led_class))
   {
      printk("failed in My_led class.\n");
      return -1;
   }
   device_create(led_class, NULL, MKDEV(Led_MAJOR,0), NULL, DEVICE_NAME);
   printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
   return 0;
}

static void __exit My_led_exit(void)
{
   unregister_chrdev(Led_MAJOR, DEVICE_NAME);
   device_destroy(led_class, MKDEV(Led_MAJOR,0));//注销设备节点
   class_destroy(led_class);//注销类
}

module_init(My_led_init);
module_exit(My_led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

       源码分析：

       1.本驱动程序中设备文件的自动创建是通过在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class，然后再为设备调用device_create创建对应的设备。class_create和device_create定义在内核源码include/linux下，可去此目录查看他们的定义。

       2.本驱动程序通过内核中提供的对S3C2410 GPIO的操作函数S3C2410_gpio_setpin来控制指定引脚高低电平的输出。此函数定义在hardware.h的头文件中，需在驱动程序中添加#include<mach/hardware.h> 。

       3.至于LED灯闪烁效果的实现等下将上层应用程序代码列出来后再进行分析。

       二，Makefile文件：

obj-m:=My_led.o
CC=arm-linux-gcc
KERNELDIR=/usr/local/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4
PWD:=$(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

          三，驱动对应的上层应用程序源代码My_Led_Test.c

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <unistd.h>      
#include <sys/types.h>    
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>    
int main()  
{  
    int fd,i,cmd=0;      
    fd=open("/dev/My_led",0); 
    if (fd<0)  
    {  
        printf("open led_driver error");  
        exit(1);  
    }
    while(1)
    {
       switch(cmd)
       {
          case 0:
          printf("All off\n");
          for(i = 0;i < 4;i ++)
              ioctl(fd,0,i); 
          for(i=0;i<100;++i);
          
          case 1:
          printf("light first led\n");
          ioctl(fd,1,0); 
          for(i=0;i<100;++i);
          
          case 2:
          printf("light second led\n");
          ioctl(fd,0,0);
          ioctl(fd,1,1); 
          for(i=0;i<100;++i);
          
          case 3:
          printf("light third led\n");
          ioctl(fd,0,1);
          ioctl(fd,1,2); 
          for(i=0;i<100;++i);
          
          case 4:
          printf("light fourth led\n");
          ioctl(fd,0,2);
          ioctl(fd,1,3); 
          for(i=0;i<100;++i);
          
          case 5:
          printf("All light \n");
          for(i = 0;i < 4;i ++)
          ioctl(fd,1,i); 
          for(i=0;i<100;++i);
       }
    }   
    return 0;  
 } 

      源码分析：

      case0，case1，case2，case3，case4，case5分别表示四盏灯全灭，第一盏灯亮，第二盏灯亮，第三盏灯亮，第四盏灯亮，四盏灯全亮，这四个case彼此之间都使用一个空循环for来实现延迟的效果，从而最终实现LED灯闪烁的效果。

      最后将驱动程序和上层应用程序交叉编译，然后拷贝的TQ2440开发板上（具体操作流程见我前面写的那篇 linux内核驱动：TQ2440的LED驱动，主要我们这里是自动创建设备文件，所以mknod那一步就不需要了）体验下闪烁的效果吧！！