linux内核设计与实现---定时器和时间管理（11）

• 相对于事件驱动（事件驱动其实也是一种事件驱动，但发生频率非常高，对内和至关重要）而言，内核中有大量的函数都是基于事件驱动的。其中有些函书是周期性执行。

  • 周期性产生的事件—–由系统定时器驱动。系统定时器是一种可编程硬件控制芯片，它能以固定频率产生中断。就是所谓的定时器中断。它所对应的中断处理程序负责更新系统时间，也负责执行需要周期运行的任务。
  • 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢
  • 动态定时器—-一种用来推迟执行程序的工具。比如说，软驱马达在一定时间内都为活动，那么软驱驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达。动态定时器可由内核动态创建和撤销。
• 内核中的时间概念
  
  • 内核必须在硬件的帮助下才能计算和管理时间。系统定时器用于计算流逝的时间。
  • 系统定时器以某种频率自行触发（击中–hitting或射中—popping）时钟中断，频率可通过编程预设，称为节拍率（tick rate）。
  • 内核通过预编的节拍率得知连续两次时钟中断的间隔时间，间隔时间称为节拍（tick），为节拍率分之一秒。来更新墙上时间和系统运行时间
  • 墙上时间—实际时间，对用户空间的应用程序最重要。通过控制时钟中断维护。提供API for 用户空间。
  • 系统运行时间—-自系统启动开始所经历的时间，对用户空间和内核都很有用。
• 节拍率：HZ
  
  • 通过静态预处理定义的，也就是HZ（赫兹）。
  • 无节拍的OS
• jiffies
  
  • 全局变量jiffies用来记录自系统启动以来产生的节拍总数。一秒内时钟中断产生的次数等于HZ，jiffies增加的值就是HZ。
  • 系统运行时间以秒为单位，就等于jiffies/HZ
  • jiffies的回绕—-(warp around)提供了四个宏.
  • 用户空间和HZ—-改变内核HZ的值，会给用户空间的某些程序造成异常结果。因为内核是以节拍数/秒的形式给用户空间的，如果更改HZ的定义值，用户并不知道新的HZ值，就会出现错误。因此内核必须导出所有更改的jiffies值。因而内核定义了USER_HZ来代表用户空间看到的HZ值。
• 硬时钟和定时器
  
  • 体系结构提供了两种设备进行计时：系统定时器和实时时钟。
  • 实时时钟（RTC）—是用来持久存放系统时间的设备，即使系统关闭后，它也可以靠主板上的微型电池提供的电力保持系统的计时。
  • 当系统启动时，内核通过读取RTC来初始化墙上时间，该时间存放在xtime变量中。内核一般不会在系统启动后再读取xtime变量，但是有时会周期性的将当前时间值存回RTC中。RTC最主要的作用仍是在启动时初始化xtime变量。
  • 系统定时器：内核定时机制中最重要的角色。—-提供一种周期性触发中断机制。
    
    • x86中主要采用可编程中断时钟（PIT）。
    • 其他的时钟资源包括：APIC（高级可中断终端控制器）和TSC（时间戳计数）
  • 时钟中断处理程序