李代数库（Sophus）的安装

Sophus 的安装

网上已经很多，步骤如下：

安装Sophus

1、获取源码文件

git clone https://strasdat.github.io/Sophus/

进入源码文件

终端输入

mkdir build

cd build

cmake …

make

sudo make install

但是安装的时.h或,cpp文件，python下应该是不能用的，在python下使用应当直接复制源码文件下py目录中的sophus文件夹，到指定目录下。