二叉查找树(BST)

什么是二叉查找树

二叉查找树(Binary Search Tree)又叫二叉排序树(Binary Sort Tree),它是一种数据结构,支持多种动态集合操作,如 Search、Insert、Delete、Minimum 和 Maximum 等。

二叉查找树要么是一棵空树,要么是一棵具有如下性质的非空二叉树:

若左子树非空,则左子树上的所有结点的关键字值均小于根结点的关键字值。

若右子树非空,则右子树上的所有结点的关键字值均大于根结点的关键字值。

左、右子树本身也分别是一棵二叉查找树(二叉排序树)。

可以看出,二叉查找树是一个递归的数据结构,且对二叉查找树进行中序遍历,可以得到一个递增的有序序列。

二叉查找树的C++模板实现文件(BSTree.h)

这里因为是模板类,所以二叉查找树的类的相关实现放在头文件中。

下面是一些二叉查找树的相关方法实现。

/**
 * C++ 语言: 二叉查找树
 */

#ifndef _BINARY_SEARCH_TREE_HPP_
#define _BINARY_SEARCH_TREE_HPP_

#include <iomanip>
#include <iostream>
using namespace std;

template <class T>
class BSTNode{
    public:
        T key;            // 关键字(键值)
        BSTNode *left;    // 左孩子
        BSTNode *right;    // 右孩子
        BSTNode *parent;// 父结点

        BSTNode(T value, BSTNode *p, BSTNode *l, BSTNode *r):
        key(value),parent(p),left(l),right(r) {}
};

template <class T>
class BSTree {
    private:
        BSTNode<T> *mRoot;    // 根结点

    public:
        BSTree();
        ~BSTree();

        // 前序遍历"二叉树"
        void preOrder();
        // 中序遍历"二叉树"
        void inOrder();
        // 后序遍历"二叉树"
        void postOrder();
        // 层序遍历"二叉树"
        void BFS_Tree();

    // 深度
    int deep();

        // (递归实现)查找"二叉树"中键值为key的节点
        BSTNode<T>* search(T key);
        // (非递归实现)查找"二叉树"中键值为key的节点
        BSTNode<T>* iterativeSearch(T key);

        // 查找最小结点:返回最小结点的键值。
        T minimum();
        // 查找最大结点:返回最大结点的键值。
        T maximum();

        // 找结点(x)的后继结点。即,查找"二叉树中数据值大于该结点""最小结点"。
        BSTNode<T>* successor(BSTNode<T> *x);
        // 找结点(x)的前驱结点。即,查找"二叉树中数据值小于该结点""最大结点"。
        BSTNode<T>* predecessor(BSTNode<T> *x);

        // 将结点(key为节点键值)插入到二叉树中
        void insert(T key);

        // 删除结点(key为节点键值)
        void remove(T key);

        // 销毁二叉树
        void destroy();

        // 打印二叉树
        void print();
    private:
        // 前序遍历"二叉树"
        void preOrder(BSTNode<T>* tree) const;
        // 中序遍历"二叉树"
        void inOrder(BSTNode<T>* tree) const;
        // 后序遍历"二叉树"
        void postOrder(BSTNode<T>* tree) const;
        // 层序遍历"二叉树"
        void BFS_Tree(BSTNode<T>* tree) const;

    //深度
    int deep(BSTNode<T>* tree);

        // (递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
        BSTNode<T>* search(BSTNode<T>* x, T key) const;
        // (非递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
        BSTNode<T>* iterativeSearch(BSTNode<T>* x, T key) const;

        // 查找最小结点:返回tree为根结点的二叉树的最小结点。
        BSTNode<T>* minimum(BSTNode<T>* tree);
        // 查找最大结点:返回tree为根结点的二叉树的最大结点。
        BSTNode<T>* maximum(BSTNode<T>* tree);

        // 将结点(z)插入到二叉树(tree)中
        void insert(BSTNode<T>* &tree, BSTNode<T>* z);

        // 删除二叉树(tree)中的结点(z),并返回被删除的结点
        BSTNode<T>* remove(BSTNode<T>* &tree, BSTNode<T> *z);

        // 销毁二叉树
        void destroy(BSTNode<T>* &tree);

        // 打印二叉树
        void print(BSTNode<T>* tree, T key, int direction);
};

/* 
 * 构造函数
 */
template <class T>
BSTree<T>::BSTree():mRoot(NULL)
{
}

/* 
 * 析构函数
 */
template <class T>
BSTree<T>::~BSTree() 
{
    destroy();
}

/*
 * 前序遍历"二叉树"
 */
template <class T>
void BSTree<T>::preOrder(BSTNode<T>* tree) const
{
    if(tree != NULL)
    {
        cout<< tree->key << " " ;
        preOrder(tree->left);
        preOrder(tree->right);
    }
}

template <class T>
void BSTree<T>::preOrder() 
{
    preOrder(mRoot);
}

/*
 * 中序遍历"二叉树"
 */
template <class T>
void BSTree<T>::inOrder(BSTNode<T>* tree) const
{
    if(tree != NULL)
    {
        inOrder(tree->left);
        cout<< tree->key << " " ;
        inOrder(tree->right);
    }
}

template <class T>
void BSTree<T>::inOrder() 
{
    inOrder(mRoot);
}

/*
 * 后序遍历"二叉树"
 */
template <class T>
void BSTree<T>::postOrder(BSTNode<T>* tree) const
{
    if(tree != NULL)
    {
        postOrder(tree->left);
        postOrder(tree->right);
        cout<< tree->key << " " ;
    }
}

template <class T>
void BSTree<T>::postOrder() 
{
    postOrder(mRoot);
}

//层次遍历
template <class T>
void BSTree<T>::BFS_Tree(BSTree * root) const
{
    if(root == NULL)
        return;

    //借助双端队列存储遍历的结点
    deque<T> d;
    d.push_back(root);

    while(d.size())
    {
        BSTree temp = d.front();
        cout << d.front()->data;
        d.pop_front();
        if(temp->Lchild)
            d.push_back(temp->Lchild);
        if(temp->Rchild)
            d.push_back(temp->Rchild);
    }
}

template <class T>
void BSTree<T>::BFS_Tree() 
{
    BFS_Tree(mRoot);
}

/*
 * "二叉树"深度
 */
template <class T>
int BSTree<T>::deep(BSTNode<T>* root) const
{
      if(root == null)  
      {  
          return 0;  
      }  
      else  
      {  
       int lchilddeep = deep(root->left);//求左子树的深度  
       int rchilddeep = deep(root->left);//求右子树的深度  
       return lchilddeep > rchilddeep ? lchilddeep + 1 : rchilddeep + 1;//左子树和右子树深度较大的那个加一等于整个树的深度  
      }  
}

template <class T>
int BSTree<T>::deep() 
{
    deep(mRoot);
}

/*
 * (递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
 */
template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::search(BSTNode<T>* x, T key) const
{
    if (x==NULL || x->key==key)
        return x;

    if (key < x->key)
        return search(x->left, key);
    else
        return search(x->right, key);
}

template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::search(T key) 
{
    search(mRoot, key);
}

/*
 * (非递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
 */
template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::iterativeSearch(BSTNode<T>* x, T key) const
{
    while ((x!=NULL) && (x->key!=key))
    {
        if (key < x->key)
            x = x->left;
        else
            x = x->right;
    }

    return x;
}

template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::iterativeSearch(T key)
{
    iterativeSearch(mRoot, key);
}

/* 
 * 查找最小结点:返回tree为根结点的二叉树的最小结点。
 */
template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::minimum(BSTNode<T>* tree)
{
    if (tree == NULL)
        return NULL;

    while(tree->left != NULL)
        tree = tree->left;
    return tree;
}

template <class T>
T BSTree<T>::minimum()
{
    BSTNode<T> *p = minimum(mRoot);
    if (p != NULL)
        return p->key;

    return (T)NULL;
}

/* 
 * 查找最大结点:返回tree为根结点的二叉树的最大结点。
 */
template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::maximum(BSTNode<T>* tree)
{
    if (tree == NULL)
        return NULL;

    while(tree->right != NULL)
        tree = tree->right;
    return tree;
}

template <class T>
T BSTree<T>::maximum()
{
    BSTNode<T> *p = maximum(mRoot);
    if (p != NULL)
        return p->key;

    return (T)NULL;
}

/* 
 * 找结点(x)的后继结点。即,查找"二叉树中数据值大于该结点""最小结点"。
 */
template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::successor(BSTNode<T> *x)
{
    // 如果x存在右孩子,则"x的后继结点""以其右孩子为根的子树的最小结点"if (x->right != NULL)
        return minimum(x->right);

    // 如果x没有右孩子。则x有以下两种可能:
    // (01) x是"一个左孩子",则"x的后继结点""它的父结点"。
    // (02) x是"一个右孩子",则查找"x的最低的父结点,并且该父结点要具有左孩子",找到的这个"最低的父结点"就是"x的后继结点"。
    BSTNode<T>* y = x->parent;
    while ((y!=NULL) && (x==y->right))
    {
        x = y;
        y = y->parent;
    }

    return y;
}

/* 
 * 找结点(x)的前驱结点。即,查找"二叉树中数据值小于该结点""最大结点"。
 */
template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::predecessor(BSTNode<T> *x)
{
    // 如果x存在左孩子,则"x的前驱结点""以其左孩子为根的子树的最大结点"if (x->left != NULL)
        return maximum(x->left);

    // 如果x没有左孩子。则x有以下两种可能:
    // (01) x是"一个右孩子",则"x的前驱结点""它的父结点"。
    // (01) x是"一个左孩子",则查找"x的最低的父结点,并且该父结点要具有右孩子",找到的这个"最低的父结点"就是"x的前驱结点"。
    BSTNode<T>* y = x->parent;
    while ((y!=NULL) && (x==y->left))
    {
        x = y;
        y = y->parent;
    }

    return y;
}

/* 
 * 将结点插入到二叉树中
 *
 * 参数说明:
 *     tree 二叉树的根结点
 *     z 插入的结点
 */
template <class T>
void BSTree<T>::insert(BSTNode<T>* &tree, BSTNode<T>* z)
{
    BSTNode<T> *y = NULL;
    BSTNode<T> *x = tree;

    // 查找z的插入位置
    while (x != NULL)
    {
        y = x;
        if (z->key < x->key)
            x = x->left;
        else
            x = x->right;
    }

    z->parent = y;
    if (y==NULL)
        tree = z;
    else if (z->key < y->key)
        y->left = z;
    else
        y->right = z;
}

/* 
 * 将结点(key为节点键值)插入到二叉树中
 *
 * 参数说明:
 *     tree 二叉树的根结点
 *     key 插入结点的键值
 */
template <class T>
void BSTree<T>::insert(T key)
{
    BSTNode<T> *z=NULL;

    // 如果新建结点失败,则返回。
    if ((z=new BSTNode<T>(key,NULL,NULL,NULL)) == NULL)
        return ;

    insert(mRoot, z);
}

/* 
 * 删除结点(z),并返回被删除的结点
 *
 * 参数说明:
 *     tree 二叉树的根结点
 *     z 删除的结点
 */
template <class T>
BSTNode<T>* BSTree<T>::remove(BSTNode<T>* &tree, BSTNode<T> *z)
{
    BSTNode<T> *x=NULL;
    BSTNode<T> *y=NULL;

    if ((z->left == NULL) || (z->right == NULL) )
        y = z;
    else
        y = successor(z);

    if (y->left != NULL)
        x = y->left;
    else
        x = y->right;

    if (x != NULL)
        x->parent = y->parent;

    if (y->parent == NULL)
        tree = x;
    else if (y == y->parent->left)
        y->parent->left = x;
    else
        y->parent->right = x;

    if (y != z) 
        z->key = y->key;

    return y;
}

/* 
 * 删除结点(z),并返回被删除的结点
 *
 * 参数说明:
 *     tree 二叉树的根结点
 *     z 删除的结点
 */
template <class T>
void BSTree<T>::remove(T key)
{
    BSTNode<T> *z, *node; 

    if ((z = search(mRoot, key)) != NULL)
        if ( (node = remove(mRoot, z)) != NULL)
            delete node;
}

/*
 * 销毁二叉树
 */
template <class T>
void BSTree<T>::destroy(BSTNode<T>* &tree)
{
    if (tree==NULL)
        return ;

    if (tree->left != NULL)
        return destroy(tree->left);
    if (tree->right != NULL)
        return destroy(tree->right);

    delete tree;
    tree=NULL;
}

template <class T>
void BSTree<T>::destroy()
{
    destroy(mRoot);
}

/*
 * 打印"二叉查找树"
 *
 * key        -- 节点的键值 
 * direction  --  0,表示该节点是根节点;
 *               -1,表示该节点是它的父结点的左孩子;
 *                1,表示该节点是它的父结点的右孩子。
 */
template <class T>
void BSTree<T>::print(BSTNode<T>* tree, T key, int direction)
{
    if(tree != NULL)
    {
        if(direction==0)    // tree是根节点
            cout << setw(2) << tree->key << " is root" << endl;
        else                // tree是分支节点
            cout << setw(2) << tree->key << " is " << setw(2) << key << "'s "  << setw(12) << (direction==1?"right child" : "left child") << endl;

        print(tree->left, tree->key, -1);
        print(tree->right,tree->key,  1);
    }
}

template <class T>
void BSTree<T>::print()
{
    if (mRoot != NULL)
        print(mRoot, mRoot->key, 0);
}

#endif

判断一棵二叉树是否为BSTree

限定了子树中节点值的范围,从而每个节点只需访问一次。节点值的初始范围可限定为INT_MIN以及INT_MAX。

//判断是否为BST
bool isBST(Node* node)
{
    return(isBSTUtil(node, INT_MIN, INT_MAX));
}
//如果是一颗二叉查找树,且值范围在[min,max],则返回true
bool isBSTUtil(Node * node , int min , int max )  
{  
        //空树也是BST  
        if ( node == NULL)  
               return true;  

        //如果节点值违反了最大/最小约束条件,则不是BST  
        if ( node->key < min || node->key > max)  
               return false;  

        //递归检查子树  
        return  isBSTUtil( node->left, min, node->key) &&  
              isBSTUtil( node->right, node->key, max);  
}  

方法二:

1) 对树进行中序遍历,将结果保存在temp数组中。
3) 检测temp数组中元素是否为升序排列。如果是,则这棵树为BST.
时间复杂度: O(n)
该方法还可以进一步的优化,我们可以避免使用这个额外的数组。在中序遍历时,可以保存前驱节点,如果当前节点小于前驱节点,则这棵树不是BST.

//判断是否为BST  
bool isBST(Node* root)  
{  
    static Node *prev = NULL;  

    // 中序遍历这棵树,并保存前驱节点至prev中  
    if (root)  
    {  
    if (!isBST(root->left))  
    return false;  

    // 检测节点值的合法性  
    if (prev != NULL && root->key <= prev->key)  
        return false;  

    prev = root;  

    //右子树  
        return isBST(root->right);  
    }  

    return true;  
}  
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