S5PV210——bootloader

Boot+loader：在操作系统运行之前运行的一段代码，实现是非常依赖具体的硬件（CPU和外设配置的不同）。

Boot：启动系统，初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的软硬件软件带到一个合适的状态。

Loader：将操作系统内核文件加载至内存，之后跳转到内核所在地址运行。

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u-boot 启动，执行的第一阶段：

第一阶段主要操作：

1.关闭看门狗

2.初始化系统时钟（通过外接低频晶振，ＰＬＬ锁相环，升１Ｇ）

3.初始化外接内存的控制器（S5PV210SDRAM控制器）

4.初始化串口控制器（PCLK＝66.5MHZ）

5.初始化Nand flash控制器（HCLK＝133MHZ）

要使u-boot.bin前8K代码能在CPU内部的SRAM中运行，必须保证8K的代码是位置无关码（相对跳转指令b或bl，不能绝对跳转）

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u-boot分析：

源文件board.c（start_armboot()函数执行第二阶段的初始化）：初始化开发板外设的相关信息到对应的结构体中。

gd_t：uboot用来保存全局信息的结构体。

#define  DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR  register  volatile  gd_t  *gdasm ("r8")

申请gd放到CPU内部的寄存器中，不一定成功。目的是能快速访问它里面的内容，结构体的内容还是在内存。

arm-linux-gcc -g -Os  

-fno-strict-aliasing -fno-common

-ffixed-r8 （-ffixed选项：把r8留出来）

-msoft-float -D__KERNEL__ -DTEXT_BASE=0xc3e00000

结构体定义如下：

typedef   struct   global_data {

    bd_t     *bd;

    unsigned long flags;

    unsigned long baudrate;

    unsigned long cpu_clk;  /*CPU clock in Hz!     */

    unsigned long have_console;/*serial_init() was called */

    phys_size_t  ram_size;/*RAM size */

    unsigned long reloc_off;/*Relocation Offset */

    unsigned long env_addr;   /*Address  of Environment struct */

    unsigned long env_valid;   /*Checksum of Environment valid */

#if defined(CONFIG_POST) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)

    unsigned long post_log_word;  /*Record POST activities */

    unsigned long post_init_f_time;/* When post_init_f started*/

#endif

    void     **jt;      /*Standalone app jump table */

} gd_t;

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bd_t：uboot用来保存开发板信息的结构体

typedef struct bd_info {

    unsignedlong     bi_baudrate;

    unsignedlong     bi_ip_addr;

    unsignedchar     bi_enetaddr[6];

    unsignedchar     bi_phy_id[4];

    structenvironment_s *bi_env;

    unsignedlong     bi_board_number;

    void         *bi_boot_params;

    struct{

        unsignedlong start;

        unsignedlong size;

    }           bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];

    unsignedlong     bi_flashstart;

    unsignedlong     bi_flashsize;

    unsignedlong     bi_flashoffset;

} bd_t;

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int board_init(void)

{

    /* …… */

    gd->bd->bi_arch_number= MACH_TYPE;//开发板架构ID号->2456：uboot传递给内核的启动参数

    gd->bd->bi_boot_params= (PHYS_SDRAM_1+0x100);//uboot在引导Linux内核时，会向Linux内核传递参数，此处初始化的是参数存放的地址，0x20000100

    /* …… */

}

int dram_init (void) /* configure available RAM banks 指定外部DRAM内存大小信息*/

{

gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;

gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

return 0;

}

//初始化完成各个参数后，调用主函数：

/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just runit again. */

for (;;) {

main_loop ();

}                 

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修改 u-boot 的环境变量，启动内核并加载NFS文件：

1）bootcmd: 存放内核自启动的命令

2）bootm：执行内存中的内核代码

bootcmd  tftp  50008000 zImage; bootm 50008000//通过tftp 方式下载内核到50008000地址，并启动内核

a.执行bootm命令，即执行bootm命令对应的处理函数do_bootm( )

b.do_bootm( ) 函数调用do_bootm_linux()

c.do_bootm_linux函数调用theKernel（0，2456/* 开发板arch的ID号 */,  0x20000100）

void  (*theKernel)(intzero, int arch, uint params);

3）bootargs：挂载文件系统（传递给内核的命令行参数）

NFS文件挂载方式命令行设置：

setenv  bootargs 

root=/dev/nfs           //挂载nfs文件系统

init=/linuxrc              //内核启动执行的第一个进程

console=ttySAC0

nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs    //nfs文件所在路径

ip=192.168.1.6:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:on

debug/* 默认级别为10*/ / quiet/* 默认级别为4*/ / loglevel=数字  // 打印内核信息，设 置内核printk打印级别【内核的启动信息：只要 小于“数字” 的输出级别信息都会打印】