CF:Problem 427C - Checkposts强连通 Tarjan算法

tarjan算法第一题   

喷我一脸。。。。把手写栈的类型开成了BOOL，一直在找错。。。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define maxn 100005

const int MOD=1000000007;

using namespace std;

struct node
{
    int to,next;
}edge[maxn*3];

int dfn[maxn],low[maxn],head[maxn],a[maxn],s[maxn];
bool instack[maxn];
int cnt,n,m,c,top;
long long ans1,ans2;

void add(int x,int y)
{
    edge[cnt].to = y;
    edge[cnt].next = head[x];
    head[x]=cnt++;
}

void tarjan(int x)
{
    dfn[x]=low[x]=++c;
    instack[x] = true;
    s[++top]=x;

    for(int i=head[x];i!=-1;i=edge[i].next)
    {
        int tmp = edge[i].to;
        if(!dfn[tmp])
        {
            tarjan(tmp);
            if(low[x]>low[tmp])
                low[x] = low[tmp];
        }
        else if(instack[tmp])
        {
            if(low[x]>dfn[tmp])
                low[x] = dfn[tmp];
        }
    }
    if(low[x]==dfn[x])
    {
        int t;
        int minx = MOD,sum = 0;
        do{
            t = s[top--];
            instack[t] = false;
            if(a[t]<minx)
            {
                minx = a[t];
                sum = 1;
            }
            else if(a[t] == minx)
                sum++;
        }while(t!=x);
        ans1+=minx;
        ans2=(ans2*sum)%MOD;
    }
}

int main()
{
    int p,b;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        cnt = 0;
        memset(head,-1,sizeof(head));
        memset(instack,0,sizeof(instack));
        memset(dfn,0,sizeof(dfn));
        memset(low,0,sizeof(low));
        memset(s,0,sizeof(s));

        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%d",&a[i]);
        scanf("%d",&m);
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d%d",&p,&b);
            add(p,b);
        }
        c = 0,top = 0,ans1 = 0,ans2 = 1;
        for(int k=1;k<=n;k++)
        {
            if(!dfn[k])
                tarjan(k);
        }

        printf("%I64d %I64d\n",ans1,ans2);
    }
    return 0;
}

tarjan算法的基础是DFS。我们准备两个数组Low和Dfn。Low数组是一个标记数组，记录该点所在的强连通子图所在搜索子树的根节点的Dfn值（很绕嘴，往下看你就会明白），Dfn数组记录搜索到该点的时间，也就是第几个搜索这个点的。根据以下几条规则，经过搜索遍历该图（无需回溯）和对栈的操作，我们就可以得到该有向图的强连通分量。

 

1. 数组的初始化：当首次搜索到点p时，Dfn与Low数组的值都为到该点的时间。
2. 堆栈：每搜索到一个点，将它压入栈顶。
3. 当点p有与点p’相连时，如果此时（时间为dfn[p]时）p’不在栈中，p的low值为两点的low值中较小的一个。
4. 当点p有与点p’相连时，如果此时（时间为dfn[p]时）p’在栈中，p的low值为p的low值和p’的dfn值中较小的一个。
5. 每当搜索到一个点经过以上操作后（也就是子树已经全部遍历）的low值等于dfn值，则将它以及在它之上的元素弹出栈。这些出栈的元素组成一个强连通分量。
6. 继续搜索（或许会更换搜索的起点，因为整个有向图可能分为两个不连通的部分），直到所有点被遍历。

      由于每个顶点只访问过一次，每条边也只访问过一次，我们就可以在O（n+m）的时间内求出有向图的强连通分量。但是，这么做的原因是什么呢？

 

      Tarjan算法的操作原理如下：

1. Tarjan算法基于定理：在任何深度优先搜索中，同一强连通分量内的所有顶点均在同一棵深度优先搜索树中。也就是说，强连通分量一定是有向图的某个深搜树子树。
2. 可以证明，当一个点既是强连通子图Ⅰ中的点，又是强连通子图Ⅱ中的点，则它是强连通子图Ⅰ∪Ⅱ中的点。
3. 这样，我们用low值记录该点所在强连通子图对应的搜索子树的根节点的Dfn值。注意，该子树中的元素在栈中一定是相邻的，且根节点在栈中一定位于所有子树元素的最下方。
4. 强连通分量是由若干个环组成的。所以，当有环形成时（也就是搜索的下一个点已在栈中），我们将这一条路径的low值统一，即这条路径上的点属于同一个强连通分量。
5. 如果遍历完整个搜索树后某个点的dfn值等于low值，则它是该搜索子树的根。这时，它以上（包括它自己）一直到栈顶的所有元素组成一个强连通分量。

以上文字来源：http://www.cnblogs.com/saltless