ARM的那些事儿

最新推荐文章于 2022-11-29 20:58:28 发布

Kilento

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分类专栏：那些公司的那些事儿文章标签： arm 移动互联网计算机历史

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前言

比起那些耳熟能详的半导体巨头公司，对于大多数人来说， ARM 公司就显得较为陌生了，但我相信你所使用的手机中必定有 ARM 的痕迹。

自从进入21世纪，智能手机开始崛起。NoKia （诺基亚）退出手机市场， iPhone（苹果）和Android（安卓）手机强势抢占市场。智能手机的浪潮成就了ARM公司，令其生存于众巨头半导体公司构成生态圈下的核心位置。当然ARM独特的生存方式和优秀的设计也成为了市场的巨大推动力。不得不说，当下移动互联网的发展迅速得益于ARM公司。那么ARM到底是怎么样的一家公司？希望本篇博文能或多或少给你一点启示。

ARM历史

1978 年 12 月 5 日，物理学家 Hermann Hauser 和工程师 Chris Curry 在英国剑桥创办了 CPU 公司（Cambridge Processing Unit，剑桥处理器），当时的主要业务是为当地市场供应一些电子设备。

1979 年 CPU 公司更名为 Acorn（橡果，音译为艾康），这时候 Acorn 还没有属于自己的 CPU（Central Processing Unit，中央处理器）设计。由于嫌弃当时使用的 Motorola（摩托罗拉）的芯片性能不佳且价格昂贵，Acorn 向当时的另外一家公司 — Intel，即现在的 PC 机市场巨头讨要 1982 年其推出的 80286 芯片设计，但是遭到了拒绝。于是乎，Acorn 开始设计自家的 CPU。

1985 年，ARM 设计出了第一代处理器，并用其开发了一台计算机，命名为 Acorn RISC Machine，缩写就是 ARM，这是 ARM 名字最早的由来。 1990 年 11 月 27 日， Acorn 公司正式改组为 ARM 计算机公司。ARM 的全称改为 Advanced RISC Machine，就是我们今天知道的 ARM 公司了。

这里有必要简单解释一下 RISC， RISC 的全称是 Reduced Instruction Set Computer（精简指令集计算机），它支持的汇编指令比较简单，功耗小。与之相对的就是 CISC, 即 Complex Instruction Set Computer（复杂指令集计算机），它所支持的指令便较为复杂了。在 PC 机领域最具代表性的就是 Intel 和 AMD。

ARM授权方式

说回 ARM， ARM 公司在成立之初，它的业务并不景气。它没有能力拥有像 Intel 一样从 CPU 的设计到芯片的生产和售卖这样完整的生产链。于是 ARM 公司作了一个重大的决定：只做处理器的设计，而不自主生产芯片。通过IP（Intellectual Property，知识产权）授权方式把方案卖给其他公司。这一冒险的方式却令 ARM 公司获得了巨大的成功。到现在，使用 ARM 公司方案的公司有 IBM（国际商业机器公司）、 Apple（苹果）、 Qualcomm（高通）、 Samsung（三星）、 TI（德州仪器）、 ST（意法半导体）、 Sony（索尼）、 HP（惠普）等一些著名的公司。中国授权有华为海思、全志、台积电、联发科等。

针对公司的具体情况，可以从ARM公司购买不同的授权方式。最主要的授权方式可以根据用户的选择余地从低到高分为三种：处理器优化包 / 物理 IP 包授权（POP）、处理器授权、以及架构 / 指令集授权。

处理器优化包 / 物理 IP 包授权（POP）是三种授权方式中等级最低的，但适用于快速开发。用户可以直接使用 ARM 优化过的处理器方案。处理器类型、代工厂、工艺都是规定好的。用户可以快速地开发出产品，使用的代价也较低，当然供用户自己发挥的余地是几乎没有的。

拥有处理器授权的用户可以购买已经设计好的 ARM 处理器图纸，但用户只能照着图纸实现，能发挥的地方不多。用户能决定的是设计成什么规格的芯片。比如配置哪些模块、增加那些外设、使用几个核心、设计多少缓存、多高的频率、使用什么工艺、谁来代工等等。

第三种授权方式就是架构 / 指令集授权了，这种授权方式等级是最高的，用户可以仅购买 ARM 的架构 / 指令集（ARMv7、ARMv8)，然后设计自己的 SoC （System on a Chip，片上系统）。在全球拥有 ARM 这种授权方式的为数不多，我们较为熟知的有Apple、 Qualcomm。中国华为海思在 2013 年获得这种授权方式， 2016 年上海华芯通也获得了 ARM 架构授权。

有趣的是， ARM 公司在这样的生存方式下成为了半导体界的「地产开发商」，有实力的公司购买「地皮」，自行设计「建筑」；还有一些则购买「毛坯房」，自行「装修」；想要最快「入住」的则直接购买「精装房」。

ARM产品

说完授权方式，重点来说下ARM公司有哪些设计产品：

（下面部分有转载内容，详细见参考资料 [2]。）

1985 年， ARMv1 架构诞生，该版本架构只在原型机 ARM1 出现过，也就是上文提到的 ARM 首台自主研发的计算机，只有 26 位的寻址空间（64MB），没有用于商业产品，但是却具有里程碑意义。

1986 年， ARMv2 架构诞生，首颗量产的 ARM 处理器 ARM2 就是基于该架构，包含了对 32 位乘法指令和协处理器指令的支持，但同样只有 26 位的寻址空间。其后还出现了变种 ARMv2a架构， ARM3 即采用了 ARMv2a，是第一片采用 On-Chip Cache（片上高速缓存）的 ARM 处理器。

1990 年， ARMv3 架构诞生，第一个采用 ARMv3 架构的微处理器是 ARM6 以及 ARM7 ，其拥有On-Chip Cache、 MMU（Memory Management Unit，存储器管理单元）和 Write Cache（写缓冲），寻址空间从原来的 26 位增大到 32位（4 GB 的寻址大小）。

1993 年， ARMv4 架构诞生，这个架构被广泛使用， ARM7TDMI、 ARM8、 ARM9TDMI 和StrongARM 采用了该架构。 ARM 在这个系列中引入了 T 变种指令集，即处理器可工作在 Thumb 状态，增加了 16 位的 Thumb 指令集。

1998 年， ARMv5 架构诞生，ARM7EJ、 ARM9E、 ARM10E 和 Xscale 采用了该架构。这版的架构改进了 ARM / Thumb 状态之间的切换效率。此外还引入了 DSP 指令和支持 Java 的功能。

2001年， ARMv6 架构诞生， ARM11 采用的是该架构，这版架构强化了图形处理性能。此外 ARM 在这个系列中引入了混合 16 位 / 32 位的 Thumb-2 指令集。

2004年，ARMv7 架构诞生，从这个时候开始 ARM 以 Cortex 来重新命名处理器， Cortex-M3 / 4/ 7，Cortex-R4 / 5 /6 / 7，Cortex-A8 / 9 / 5/ 7/ 15 /17都是基于该架构。这三种系列面向的对象不同：「A」（Applicational ）系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；「R」（Real-time）系列针对实时系统；「M」（Micro-）系列针对微控制器。

2006 年， ARM 宣布收购 Falanx。这是 ARM 进军 GPU 处理器的标志。

2007 年，在 ARMv6 基础上衍生了 ARMv6-M 架构，该架构是专门为低成本、高性能设备而设计，向以前由 8 位设备占主导地位的市场提供 32 位功能强大的解决方案。 Cortex-M0 / 1 /0+ 采用了该架构。同时 ARM 首次以 ARM 品牌推出了 Mali-200 GPU，然后是 Mali-400 GPU，均基于 Utgard 架构。

2010年， ARM Mail 推出 Midgard 架构，产品包括 Mali-T604、 Mali-T700、 Mali-T800，最多可以做到 16 核心。

2011 年， ARMv8 架构诞生，这是 ARM 公司首款能支持 64 位指令集的处理器架构。

2016年，刚刚过去的一年里 ARM 公司也推出了一系列的处理器，同时推出了全新的 GPU 架构 Bifrost 架构，并在此架构上推出了 Mail-G71。与 Mail-DP、 Mail-V 系列构成了 Mali Multimedia Suite（Mali多媒体套件）。

……

这里谈一下个人对架构和核心的概念理解。有些人也喜欢将核心等同于架构，个人喜欢分开来讲，这样比较容易搞清楚 ARM7 和 ARMv7 的区别：

架构：指令集体系结构。 ARM 公司从成立到现在一共发布了 8 种指令集体系结构，即 ARMv1～ARMv8架构。

核心：基于架构开发出的处理器核心，比如ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-A9等等。

市场上基于ARM的SoC

说完了这些，我想你可能对 ARM 公司有了一定的了解，我们再来说说市场上一些流行手机搭载的 SoC ，我想你就会明白 ARM 在其中扮演了一个怎么样的角色。

首先是 Apple ， Apple 是 ARM 架构授权的拥有者。它所推出的 iPhone 不直接使用 ARM 设计的处理器核心。而是自行设计 CPU，一年设计一款 CPU。 iPhone7 系列手机于 2016 年刚刚推出，它搭载的 A10 Fusion 处理器便是基于 ARMv8-A 架构。还有之前的 Apple A8 Typhoon、 Apple A9 Twister 也是基于 ARMv8-A 架构的。 Apple自行设计出的这一款 A10 处理器可谓之为现存最强 SoC。

然后是庞大的 Android 阵营，对应的 SoC 厂商就比较多了，首先是 Qualcomm（高通），它设计的 SnapDragon（骁龙）系列 SoC 在 Android 市场上占据的份额着实不小。拿几款这几年比较热门的 SnapDragon 处理器来说：

SnapDragon 800 Krait，基于 ARMv7-A 架构；
SnapDragon 810，基于 ARMv8-A 架构，但不是自主设计核心，而是使用了 Cortex-A57 （大核心 Cortex-A15 的升级版）和 Cortex-A53（小核心 Cortex-A7 的升级版）大小核心，即很有名的 Big.Little 模式；
SnapDragon 820 Kryo 放弃了这种大小核心模式，而是基于 ARMv8 架构，参照部分 Cortex-A72 核心设计了SoC。

除次之外还有 Samsung 设计的 Exynos 系列处理器，华为自主设计的 Kirin 系列处理等等，它们所设计的 SoC 都是基于 ARM 架构。当然了，纵使使用了同一种架构或者核心，不同厂商设计出的 SoC 性能必然是不同的，所以我们选择手机时会更关注是哪个公司设计的 SoC，而不会更关注使用了 ARM 的哪种架构或者核心。

后记

虽然 2016 年 ARM 被日本软银收购，但是这并不意味着 ARM 没落了， ARM 在物联网时代必定会占据很重要的角色，就让我们拭目以待吧。ARM 的那些事儿就说到这了，虽然感觉还是有很多没说完，不过再说下去就真的说不完了，还是留点空白给未来的 ARM 吧。

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写在后面的话：

写这篇博文的时候萌生出一个想法，干脆写一个系列吧，把那些著名公司的事儿讲个遍。冷静下来想想，这还是一个挺漫长的过程，希望慢慢完成它吧。这是我在 CSDN 上写的第一篇博文，写得不好之处，敬请谅解，欢迎指正。之所以萌生了写博文的想法，无非是想要对得起自己所学罢了。一直有在电脑上写笔记的习惯，不过往往都是写完了就丢在硬盘的某个角落里了，如果把它们整理出来想必也是一笔不小的「财富」，整理到博客上倒是一个不错的选择，在写博文当中也算是再次学习吧。只不过碍于工作和学习时间的问题，也不知道自己能做到多少，恩，努力吧……

2017 年 1 月 16 日

Kilento

附：2016年ARM公司产品