使用PCL做项目有一段时间了,接下来会发布一系列有关PCL及项目的文章,以下是第一篇。
先说说学习心得。
之前做过一段时间的图像处理,分别用过matlab和opencv,这些都犹如巨人的肩膀。步入到点云数据处理后,有幸又遇到了PCL。有了这些工具,我们能很轻松的开展一些工作。
PCL这个东西比较新,在国外发展的很快。在国内,貌似刚刚起步,可参考的资源不是很多。学习PCL,最大的资源是官网,官网无可替代。
官网网址:http://www.pointclouds.org/
其次,在国内,有本翻译自官网的参考书,叫《点云库PCL学习教程》。目前国内好像就这一本关于PCL的书,其实也谈不上什么,就是把官网的部分内容翻译翻译。还有个相应的论坛,或许是目前接触PCL的人不多,不深,论坛上的问题回答人数不多。
论坛网址:http://www.pclcn.org/
我用的PCL版本是1.6.1,是用all in one安装的。当然了,现在版本更新很快,不断有新的算法加入到PCL中,不过高版本需要自己手动编译安装。