Frequency warping effect(频率翘曲效应) 为了应用双线性变换将 s 域转移函数变成 z 域函数,我们需要了解以下两个性质:第一个就是频率翘曲效应(Frequency warping effect). 该效应由于模拟频率 w(s=jw) 和取样数据域频率 w^(z=ejw^t) 之间的非线性关系导致 将 s=jw 和 z=jw^t 代入 1s=