linux字符驱动之异步通知按键驱动

在上一节里，我们在中断的基础上添加poll机制来实现有数据的时候就去读，没数据的时候，自己规定一个时间，如果还没有数据，就表示超时时间。在此以前，我们都是让应用程序主动去读，那有没有一种情况，当驱动程序有数据时，主动去告诉应用程序，告诉它，有数据了，你赶紧来读吧。答案当然是有的，这种情况在Linux里的专业术语就叫异步通知。

上一节文章链接：http://blog.csdn.net/u013491946/article/details/72886234

在这一节里，我们将在上一节的基础上修改驱动，将其修改为有异步通知功能的按键驱动，目标：按下按键时，驱动主动去通知应用程序。

问：如何实现异步通知，有哪些要素？

答：有四个要素：

一、应用程序要实现有：注册信号处理函数，使用signal函数

二、谁来发？驱动来发

三、发给谁？发给应用程序，但应用程序必须告诉驱动PID

四、怎么发？驱动程序使用kill_fasync函数

问：应该在驱动的哪里调用kill_fasync函数？

答：kill_fasync函数的作用是，当有数据时去通知应用程序，理所当然的应该在用户终端处理函数里调用。

问：file_operations需要添加什么函数指针成员吗？

答：要的，需要添加fasync函数指针，要实现这个函数指针，幸运的是，这个函数仅仅调用了fasync_helper函数，而且这个函数是内核帮我们实现好了，驱动工程师不用修改，fasync_helper函数的作用是初始化/释放fasync_struct

详细请参考驱动源码：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include <linux/kernel.h>  
2. #include <linux/fs.h>  
3. #include <linux/init.h>  
4. #include <linux/delay.h>  
5. #include <linux/irq.h>  
6. #include <asm/uaccess.h>  
7. #include <asm/irq.h>  
8. #include <asm/io.h>  
9. #include <linux/module.h>  
10. #include <linux/device.h>         //class_create  
11. #include <mach/regs-gpio.h>       //S3C2410_GPF1  
12. //#include <asm/arch/regs-gpio.h>    
13. #include <mach/hardware.h>  
14. //#include <asm/hardware.h>  
15. #include <linux/interrupt.h>  //wait_event_interruptible  
16. #include <linux/poll.h>   //poll  
17. #include <linux/fcntl.h>  
18.   
19.   
20. /* 定义并初始化等待队列头 */  
21. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);  
22.   
23.   
24. static struct class *fifthdrv_class;  
25. static struct device *fifthdrv_device;  
26.   
27. static struct pin_desc{  
28.     unsigned int pin;  
29.     unsigned int key_val;  
30. };  
31.   
32. static struct pin_desc pins_desc[4] = {  
33.         {S3C2410_GPF1,0x01},  
34.         {S3C2410_GPF4,0x02},  
35.         {S3C2410_GPF2,0x03},  
36.         {S3C2410_GPF0,0x04},  
37. };   
38.   
39. static int ev_press = 0;  
40.   
41. /* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */  
42. /* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */  
43. static unsigned char key_val;  
44. int major;  
45.   
46. static struct fasync_struct *button_fasync;  
47.   
48. /* 用户中断处理函数 */  
49. static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)  
50. {  
51.     struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;  
52.     unsigned int pinval;  
53.     pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);  
54.   
55.     if(pinval)  
56.     {  
57.         /* 松开 */  
58.         key_val = 0x80 | (pindesc->key_val);  
59.     }  
60.     else  
61.     {  
62.         /* 按下 */  
63.         key_val = pindesc->key_val;  
64.     }  
65.   
66.     ev_press = 1;                            /* 表示中断已经发生 */  
67.     wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */  
68.   
69.     /* 用kill_fasync函数告诉应用程序，有数据可读了  
70.      * button_fasync结构体里包含了发给谁(PID指定) 
71.      * SIGIO表示要发送的信号类型 
72.      * POLL_IN表示发送的原因(有数据可读了) 
73.      */  
74.     kill_fasync(&button_fasync, SIGIO, POLL_IN);  
75.     return IRQ_HANDLED;  
76. }  
77. static int fifth_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)  
78. {  
79.     /*  K1 ---- EINT1,K2 ---- EINT4,K3 ---- EINT2,K4 ---- EINT0 
80.      *  配置GPF1、GPF4、GPF2、GPF0为相应的外部中断引脚 
81.      *  IRQT_BOTHEDGE应该改为IRQ_TYPE_EDGE_BOTH 
82.      */  
83.     request_irq(IRQ_EINT1, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K1",&pins_desc[0]);  
84.     request_irq(IRQ_EINT4, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K2",&pins_desc[1]);  
85.     request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K3",&pins_desc[2]);  
86.     request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K4",&pins_desc[3]);  
87.     return 0;  
88. }  
89.   
90. static ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *user, size_t size,loff_t *ppos)  
91. {  
92.     if (size != 1)  
93.             return -EINVAL;  
94.       
95.     /* 当没有按键按下时，休眠。 
96.      * 即ev_press = 0; 
97.      * 当有按键按下时，发生中断，在中断处理函数会唤醒 
98.      * 即ev_press = 1;  
99.      * 唤醒后，接着继续将数据通过copy_to_user函数传递给应用程序 
100.      */  
101.     wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);  
102.     copy_to_user(user, &key_val, 1);  
103.       
104.     /* 将ev_press清零 */  
105.     ev_press = 0;  
106.     return 1;     
107. }  
108.   
109. static int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)  
110. {  
111.     free_irq(IRQ_EINT1,&pins_desc[0]);  
112.     free_irq(IRQ_EINT4,&pins_desc[1]);  
113.     free_irq(IRQ_EINT2,&pins_desc[2]);  
114.     free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[3]);  
115.     return 0;  
116. }  
117.   
118. static unsigned int fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)  
119. {  
120.     unsigned int mask = 0;  
121.   
122.     /* 该函数，只是将进程挂在button_waitq队列上，而不是立即休眠 */  
123.     poll_wait(file, &button_waitq, wait);  
124.   
125.     /* 当没有按键按下时，即不会进入按键中断处理函数，此时ev_press = 0  
126.      * 当按键按下时，就会进入按键中断处理函数，此时ev_press被设置为1 
127.      */  
128.     if(ev_press)  
129.     {  
130.         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;  /* 表示有数据可读 */  
131.     }  
132.   
133.     /* 如果有按键按下时，mask |= POLLIN | POLLRDNORM,否则mask = 0 */  
134.     return mask;    
135. }  
136.   
137. /* 当应用程序调用了fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  
138.  * 则最终会调用驱动的fasync函数，在这里则是fifth_drv_fasync 
139.  * fifth_drv_fasync最终又会调用到驱动的fasync_helper函数 
140.  * fasync_helper函数的作用是初始化/释放fasync_struct 
141.  */  
142. static int fifth_drv_fasync(int fd, struct file *filp, int on)  
143. {  
144.     return fasync_helper(fd, filp, on, &button_fasync);  
145. }  
146.   
147. /* File operations struct for character device */  
148. static const struct file_operations fifth_drv_fops = {  
149.     .owner      = THIS_MODULE,  
150.     .open       = fifth_drv_open,  
151.     .read       = fifth_drv_read,  
152.     .release    = fifth_drv_close,  
153.     .poll       = fifth_drv_poll,  
154.     .fasync     = fifth_drv_fasync,  
155. };  
156.   
157.   
158. /* 驱动入口函数 */  
159. static int fifth_drv_init(void)  
160. {  
161.     /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */  
162.     major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &fifth_drv_fops);  
163.   
164.     /* 创建fifthdrv类 */  
165.     fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifthdrv");  
166.   
167.     /* 在fifthdrv类下创建buttons设备，供应用程序打开设备*/  
168.     fifthdrv_device = device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons");  
169.   
170.     return 0;  
171. }  
172.   
173. /* 驱动出口函数 */  
174. static void fifth_drv_exit(void)  
175. {  
176.     unregister_chrdev(major, "fifth_drv");  
177.     device_unregister(fifthdrv_device);  //卸载类下的设备  
178.     class_destroy(fifthdrv_class);      //卸载类  
179. }  
180.   
181. module_init(fifth_drv_init);  //用于修饰入口函数  
182. module_exit(fifth_drv_exit);  //用于修饰出口函数      
183.   
184. MODULE_AUTHOR("LWJ");  
185. MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");  
186. MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循GPL协议  

应用测试程序源码：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include <stdio.h>  
2. #include <sys/types.h>  
3. #include <sys/stat.h>  
4. #include <fcntl.h>  
5. #include <unistd.h>   //sleep  
6. #include <poll.h>  
7. #include <signal.h>  
8. #include <fcntl.h>  
9.   
10. int fd;  
11.   
12. void mysignal_fun(int signum)  
13. {  
14.     unsigned char key_val;  
15.     read(fd,&key_val,1);  
16.     printf("key_val = 0x%x\n",key_val);  
17. }  
18.   
19.   
20. /* fifth_test 
21.  */   
22. int main(int argc ,char *argv[])  
23. {  
24.     int flag;  
25.     signal(SIGIO,mysignal_fun);  
26.   
27.     fd = open("/dev/buttons",O_RDWR);  
28.     if (fd < 0)  
29.     {  
30.         printf("open error\n");  
31.     }  
32.   
33.     /* F_SETOWN:  Set the process ID 
34.      *  告诉内核，发给谁 
35.      */  
36.     fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  
37.   
38.     /*  F_GETFL :Read the file status flags 
39.      *  读出当前文件的状态 
40.      */  
41.     flag = fcntl(fd,F_GETFL);  
42.   
43.     /* F_SETFL: Set the file status flags to the value specified by arg 
44.      * int fcntl(int fd, int cmd, long arg); 
45.      * 修改当前文件的状态，添加异步通知功能 
46.      */  
47.     fcntl(fd,F_SETFL,flag | FASYNC);  
48.       
49.     while(1)  
50.     {  
51.         /* 为了测试，主函数里，什么也不做 */  
52.         sleep(1000);  
53.     }  
54.     return 0;  
55. }  

测试步骤：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. [WJ2440]# ls   
2. Qt             fifth_drv.ko   lib            sddisk         udisk  
3. TQLedtest      fifth_test     linuxrc        second_drv.ko  usr  
4. app_test       first_drv.ko   mnt            second_test    var  
5. bin            first_test     opt            sys            web  
6. dev            fourth_drv.ko  proc           third_drv.ko  
7. driver_test    fourth_test    root           third_test  
8. etc            home           sbin           tmp  
9. [WJ2440]# insmod fifth_drv.ko   
10. [WJ2440]# lsmod  
11. fifth_drv 3360 0 - Live 0xbf006000  
12. [WJ2440]# ls /dev/buttons -l  
13. crw-rw----    1 root     root      252,   0 Jan  2 04:27 /dev/buttons  
14. [WJ2440]# ./fifth_test   
15. key_val = 0x1  
16. key_val = 0x81  
17. key_val = 0x4  
18. key_val = 0x84  
19. key_val = 0x2  
20. key_val = 0x82  
21. key_val = 0x3  
22. key_val = 0x83  
23. key_val = 0x4  
24. key_val = 0x84  
25. key_val = 0x84  

由测试可知，当无按键按下时，应用测试程序一直在sleep，当有按键按下时，signal会被调用，最终会调用mysignal_fun，在此函数里read(fd,&key_val,1);会去读出按键值，这样一来，应用程序就相当于不用主动去读数据了，每当驱动里有数据时，就会告诉应用程序有数据了，你该去读数据了，此时read函数才会被调用。

这里最后总结一下韦老师的笔记：

为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作：
1. 支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。
   不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。
2. 支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。
   驱动中应该实现fasync()函数。
3. 在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号

应用程序：
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  // 告诉内核，发给谁

Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);   
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  // 改变fasync标记，最终会调用到驱动的faync > fasync_helper：初始化/释放fasync_struct