Linux驱动开发之异步通知

一、异步通知的应用程序

    首先， 应用程序要指定进程为文件的属主，通过fcntl执行F_SETOWN。

    其次， 应用程序要在设备中设置FASYNC标志，这是通过fcntl执行F_SETFL， 例如：

signal(SIGIO,信号处理函数 );

fcntl (STDIN_FILENO, F_SETOWN,getpid ());//应用程序指定进程为文件的属主

Oflags = fcntl (STDIN_FILENO,F_GETFL);

fcntl (STDIN_FILENO, F_SETFL,oflags | FASYNC);// 应用程序在设备中设置FASYNC

二、异步通知的内核程序

        为使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及三 项工作。

1、支持 F_SETOWN 命令，能在这个控制命令处理中设置 filp -> f_owner 为对应进程 ID 。此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。

2、 支持 F_SETFL 命令的处理，每当 FASYNC 标志改变时，驱动程序中的 fasync () 函数得以执行。因此，驱动中应实现 fasync () 函数。

3、 设备资源可获得时，调用 kill_fasync () 激发相应的信号。

        设备驱动中异步通知编程简单，主要用到一个数据结构和两个函数。数据结构是fasync_struct结构体，两个函数分别是：

处理FASYNC标志变更的：

int fasync_helper(intfd,struct file *filp,intmode,structfasync_struct**fa);

激发信号的函数：

void kill_fasync(structfasync_struct**fa,intsig,intband);

三、实现图例

四、实例分析

1、应用程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

/*信号处理函数:接收到异步读信号后的动作*/
void input_handler(int signum)
{
        printf("receive a signal from globalfifo,signalnum:%d\n",signum);
}

int main(void)
{
int fd = 0, oflags;
fd = open("/dev/globalfifo", O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);
if (fd !=  - 1){
//启动信号驱动机制
signal(SIGIO, input_handler); //让input_handler处理SIGIO信号
#if 1
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//指定进程为文件的属主
oflags = fcntl(fd, F_GETFL);//获取文件标志
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);//在设备中设置FASYNC
#endif
while(1){
sleep(100);
}
} else {
printf("device open failure\n");
return -1;
}

return 0;
}

2、驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/semaphore.h>

#define GLOBALFIFO_SIZE 0x1000 /*全局fifo最大4K字节*/
#define FIFO_CLEAR 0x1  /*清0全局内存的长度*/
#define GLOBALFIFO_MAJOR 0    /*预设的globalfifo的主设备号*/

//函数声明
static int globalfifo_fasync(int fd, struct file *filp, int mode); 

static int globalfifo_major = GLOBALFIFO_MAJOR;
module_param(globalfifo_major, int, S_IRUGO);

/*globalfifo设备结构体*/
struct globalfifo_dev {                                                        
struct cdev cdev; /*cdev结构体*/                       
unsigned int current_len;    /*fifo有效数据长度*/
unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE]; /*静态定义:全局内存*/        
struct semaphore sem; /*并发控制用的信号量*/           
wait_queue_head_t r_wait; /*阻塞读用的等待队列头*/     
wait_queue_head_t w_wait; /*阻塞写用的等待队列头*/    
struct fasync_struct *async_queue; /* 异步结构体指针，用于读 */ 
};

static struct globalfifo_dev *globalfifo_devp = NULL; /*设备结构体指针*/
/*文件打开函数*/
static int globalfifo_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/
filp->private_data = globalfifo_devp;
return 0;
}
/*文件释放函数*/
static int globalfifo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/* 将文件从异步通知列表中删除 */
globalfifo_fasync( - 1, filp, 0);
  
return 0;
}

/* ioctl设备控制函数 */
static long globalfifo_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data;/*获得设备结构体指针*/

switch (cmd){
        case FIFO_CLEAR:
            down(&dev->sem); //获得信号量    
dev->current_len = 0;
memset(dev->mem, 0, GLOBALFIFO_SIZE);
up(&dev->sem); //释放信号量
printk(KERN_INFO "globalfifo is set to zero\n");      
break;
        default:
              return  - EINVAL;
}
return 0;
}


static unsigned int globalfifo_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
down(&dev->sem);// 获得信号量
  
poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait);// 把读等待队列添加到poll_table中
poll_wait(filp, &dev->w_wait, wait);  // 把写等待队列添加到poll_table中
/*fifo非空*/
if (dev->current_len != 0){
mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /*标示数据可获得*/
}
/*fifo非满*/
if (dev->current_len != GLOBALFIFO_SIZE){
mask |= POLLOUT | POLLWRNORM; /*标示数据可写入*/
}
up(&dev->sem);// 释放信号量
return mask;
}

/* globalfifo fasync函数*/
static int globalfifo_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; 

return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);// 处理FASYNC标志变更
}

/*globalfifo读函数*/
static ssize_t 
globalfifo_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret;
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列
down(&dev->sem); //获得信号量
add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); //把等待队列wait添加到读等待队列头
/* 等待FIFO非空 */
if (dev->current_len == 0){
if (filp->f_flags &O_NONBLOCK){
ret =  - EAGAIN;
goto out;
} 
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠，可被信号/中断唤醒
up(&dev->sem); //注意：释放信号量
schedule(); //调度其他进程执行
if (signal_pending(current)){ //如果是信号唤醒
ret =  - ERESTARTSYS;
goto out2;
}
down(&dev->sem);
}
/* 拷贝到用户空间 */
if (count > dev->current_len)
count = dev->current_len;

if (copy_to_user(buf, dev->mem, count)){
ret =  - EFAULT;
goto out;
} else {
memcpy(dev->mem, dev->mem + count, dev->current_len - count); //fifo数据前移
dev->current_len -= count; //有效数据长度减少
printk(KERN_INFO "read %ld bytes(s),current_len:%d\n", count, dev->current_len);
wake_up_interruptible(&dev->w_wait); //唤醒写等待队列
  
ret = count;
}
out: 
up(&dev->sem); //释放信号量
out2:
remove_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); //把等待队列wait从读等待队列头移除
set_current_state(TASK_RUNNING);
return ret;
}

/*globalfifo写操作*/
static ssize_t 
globalfifo_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针
int ret;
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列

down(&dev->sem); //获取信号量
add_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //把等待队列wait添加到写等待队列头

/* 等待FIFO非满 */
if (dev->current_len == GLOBALFIFO_SIZE){
if (filp->f_flags &O_NONBLOCK){//如果是非阻塞访问
ret =  - EAGAIN;
goto out;
} 
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠
up(&dev->sem);

schedule(); //调度其他进程执行
if (signal_pending(current)){//如果是信号唤醒
ret =  - ERESTARTSYS;
goto out2;
}

down(&dev->sem); //获得信号量
}

/*从用户空间拷贝到内核空间*/
if (count > GLOBALFIFO_SIZE - dev->current_len)
count = GLOBALFIFO_SIZE - dev->current_len;

if (copy_from_user(dev->mem + dev->current_len, buf, count)){
ret =  - EFAULT;
goto out;
}else{
dev->current_len += count;
printk(KERN_INFO "written %ld bytes(s),current_len:%d\n", count, dev->current_len);
wake_up_interruptible(&dev->r_wait); //唤醒读等待队列
/* 产生异步读信号 */
if (dev->async_queue)
kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);// 释放信号
    
ret = count;
}

out: 
up(&dev->sem); //释放信号量
out2:
remove_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //把等待队列wait从写等待队列头移除
set_current_state(TASK_RUNNING);
return ret;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations globalfifo_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.read = globalfifo_read,
.write = globalfifo_write,
.unlocked_ioctl = globalfifo_ioctl,
.poll = globalfifo_poll,
.open = globalfifo_open,
.release = globalfifo_release,
.fasync = globalfifo_fasync,
};

/*初始化并注册cdev*/
static void globalfifo_setup_cdev(struct globalfifo_dev *dev, int index)
{
int err, devno = MKDEV(globalfifo_major, index);// 合并主/次设备号为设备号

cdev_init(&dev->cdev, &globalfifo_fops);
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
dev->cdev.ops = &globalfifo_fops;
err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
if (err)
printk(KERN_NOTICE "Error %d adding LED%d", err, index);
}


/*设备驱动模块加载函数*/
static int globalfifo_init(void)
{
int ret;
dev_t devno = MKDEV(globalfifo_major, 0);// 合并主/次设备号为设备号

/* 静态注册设备号*/
if (globalfifo_major)
ret = register_chrdev_region(devno, 1, "globalfifo");
else { /* 动态分配设备号 */
  
ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "globalfifo");
globalfifo_major = MAJOR(devno);
}
if (ret < 0)
return ret;
/* 动态申请设备结构体的内存*/
globalfifo_devp = kmalloc(sizeof(struct globalfifo_dev), GFP_KERNEL);
if (!globalfifo_devp){    /*申请失败*/
  
ret =  - ENOMEM;
goto fail_malloc;
}

memset(globalfifo_devp, 0, sizeof(struct globalfifo_dev));
globalfifo_setup_cdev(globalfifo_devp, 0);

sema_init(&globalfifo_devp->sem, 1);   /*初始化信号量*/
init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->r_wait); /*初始化读等待队列头*/
init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->w_wait); /*初始化写等待队列头*/

return 0;

fail_malloc: 
unregister_chrdev_region(devno, 1);
return ret;
}
/*模块卸载函数*/
static void globalfifo_exit(void)
{
cdev_del(&globalfifo_devp->cdev);   /*注销cdev*/
kfree(globalfifo_devp);     /*释放设备结构体内存*/
unregister_chrdev_region(MKDEV(globalfifo_major, 0), 1); /*注销设备号*/
}

module_init(globalfifo_init);
module_exit(globalfifo_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");