[linux内核]linux内核编程规范

1，__attrubte__关键字的作用

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__attrubte__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐。
struct str_struct{
        __u8    a;
        __u8    b;
        __u8    c;
        __u16   d;
} __attribute__ ((packed));
以上结构体的大小为5
/*  当用到typedef时，要特别注意__attribute__ ((packed))放置的位置，相当于：
  *  typedef struct str_stuct str;
  *  而struct str_struct 就是上面的那个结构。
  */
typedef struct {
        __u8    a;
        __u8    b;
        __u8    c;
        __u16   d;
} __attribute__ ((packed)) str;
以上结构体的大小为5

/* 在下面这个typedef结构中，__attribute__ ((packed))放在结构名str_temp之后，其作用是被忽略的，注意与结构str的区别。*/
typedef struct {
        __u8    a;
        __u8    b;
        __u8    c;
        __u16   d;
}str_temp __attribute__ ((packed));
以上结构体的大小为6

attribute前后都有两个下划线，后面会紧跟一对原括弧，括弧里面是相应的__attribute__参数。
语法格式为：__attribute__ ((attribute-list))
属性 section 用于函数和变量，通常编译器将函数放在 .text 节，变量放在.data 或 .bss 节，使用 section 属性，可以让编译器将函数或变量放在指定的节中。

2，驱动程序中IS_ERR()的含义

所有的驱动程序都是运行在内核空间，内核空间虽然很大，但总是有限的，而在这有限的空间中，其最后一个page是专门保留的.
所有在内核指针如果指在最后一个PAGE，那么这就是一个错误指针，内核空间是3G-4G，所以OXFFFFF000-0XFFFFFFFF是无效的指针。

/*static inline long IS_ERR(const void *ptr)
{
     return (unsigned long)ptr > (unsigned long)-1000L;
}*/ 
static inline void * __must_check ERR_PTR(long error)  
{  
    return (void *) error;    
}  

PTR_ERR()把指针转换成错误码。

3，linux内核的likely()和unlikely函数

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likely和unlikely只是用来改变系统的性能，并不会改变以前已经有的值，
不会经常发生用unlikely,经常发生的用likly

4，mdelay和msleep()函数的区别

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mdelay精度更高，但是会一直占用CPU资源，msleep将当前进程放到等待队列中 根据个人经验，10ms以下的延时对时序要求比较高的地方最好还是用mdelay，100ms以上的延时最好还是用msleep，100ms以上的延迟
对linux的多任务系统运行还是有一定影响的。