凸包 andrew模板

主要思想

先将所给点以x坐标从小到大（若x相等，以y从小到大）排序，从第一个点开始从左到右扫一遍，用叉积维护下凸壳（上凸壳亦可），在从右到左扫一遍，维护上（下）凸壳即可。

代码如下：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,zz;
struct dian
{int x,y;} d[100002],tb[100010];
bool kp(const dian &a,const dian &b)
{
	if(a.x<b.x) return  true;
	else if(a.x==b.x&&a.y<b.y) return  true;
	else return false;
}
int xj(dian &a,dian &b,dian &c)//叉积 
{
	int x1=a.x-c.x, y1=a.y-c.y,
	    x2=b.x-c.x, y2=b.y-c.y;
	return x1*y2-x2*y1;
}
void tubao()//凸包andrew算法
{
	zz=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	   {while(zz>=2&&xj(tb[zz-1],d[i],tb[zz-2])<0) zz--;
	    tb[zz].x=d[i].x; tb[zz].y=d[i].y; zz++;
	   }
	int k=zz;
	for(int i=n-1;i>=1;i--)
	   {while(zz>k&&xj(tb[zz-1],d[i],tb[zz-2])<0) zz--;
	    tb[zz].x=d[i].x; tb[zz].y=d[i].y; zz++;
	   }
	if(n>1)zz-=2;//x坐标最小的点会被计算两次且zz比点数大1。 
	else if(n==1) zz--;
	for(int i=0;i<=zz;i++) printf("%d %d\n",tb[i].x,tb[i].y);
	
}
int main()
{
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	   scanf("%d%d",&d[i].x,&d[i].y);
	sort(d+1,d+n+1,kp);//预处理
	tubao();
	return 0;
}