android usb 通信

package com.example.usbhost;

import java.net.URL;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;

import android.app.PendingIntent;
import android.app.Service;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.net.Uri;
import android.os.IBinder;
import android.util.Log;

public class UsbService extends Service {

	private final String TAG = "UsbService";
	/**
	 * 允许您枚举已连接的USB设备并且与其进行“交流”。
	 */
	private UsbManager mUsbManager;
	/**
	 * usb 厂家标识
	 */
	private int vendorId;
	/**
	 * usb 产品标识
	 */
	private int productId;
	/**
	 * usb名字
	 */
	private String usbName;
	/**
	 * 代表了一个已连接的USB的设备并且包含具有该设备验证信息，接口和接入点的方法。
	 */
	private UsbDevice mUsbDevice = null;
	/***
	 * 代表了一个USB设备的一个接口，该接口定义了一系列关于设备的函数。一个设备在进行“交流”的时候可以有一个或者多个接口
	 */
	private UsbInterface interface1, interface2;
	/**
	 * 代表该设备的一个连接，用来在接入点上传输数据。这个类允许您能用同步或者异步的方式发送和返回数据
	 */
	private UsbDeviceConnection mDeviceConnection;
	private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";

	@Override
	public IBinder onBind(Intent intent) {
		return null;
	}

	@Override
	public void onStart(Intent intent, int startId) {
		super.onStart(intent, startId);
		enumUsb();
		requestPermission();
	}

	/**
	 * 获取权限
	 */
	pr