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原创 C语言高级编程系列
关于C语言高级编程系列文章。笔者主要从事Linux kernel、BSP、driver以及TCP/IP方向工作，日常主要使用C语言。工作数年，感叹C语言的简洁却不简单，至今仍不敢说精通C，希望可以通过此系列文章的总结系统地提升自己。更新于：20191124目录：C语言高级编程：预处理中的 # 和 ## C语言高级编程：深入理解const C语言高级编程：数组名赋值给...
2019-09-08 11:20:21
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原创 linux SD/eMMC 存储架构
2. VFS（虚拟文件系统）层：Linux的 VFS 提供了一个统一的接口，用于访问不同类型的文件系统，如 ext4、FAT32 等。1. 应用层：这是最上层，包括你使用的文件系统工具，如 `dd`、`cp` 或其他工具。4. 块设备层：在这一层，数据被管理为块设备的一部分，SD卡被视为一个块设备。5. 设备驱动层：这是与硬件直接交互的层面，处理与 SD 卡控制器的通信。6. 硬件层：最底层是实际的 SD 卡硬件，数据在这里被物理写入到卡上。Linux向 SD 卡写入数据时会经过哪些软件层。
2024-11-17 11:21:43
897
原创 linux nor flash raw读写
而通过/dev/mtdblock4写，先写到一个RAM，然后再更新到flash（这里驱动会先erase），属于间接访问。nor falsh写前需要erase（全FF），/dev/mtd4作为char设备，需要通过ioctl进行erase再写入。通过/dev/mtdN 字符设备或者/dev/mtdblockN块设备 去读写nor flash，无需通过文件系统。注意，通过/dev/mtd4写时，无法写成功，why？为何/dev/mtdblock4 块设备可以直接写？使用/dev/mtd4读可以成功。
2024-11-17 11:20:17
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原创 多队列网卡介绍
流量控制：通过将不同类型的流量分配到不同的发送队列，并根据需要配置每个队列的优先级和调度算法，可以实现流量控制和QoS。- 并行发送：多队列网卡允许系统同时将数据发送到多个队列，每个队列都有独立的发送引擎。这意味着系统可以并行发送多个数据流，从而提高了发送的并发性和效率。综上所述，多队列网卡在发送和接收方面的作用包括提高并发性、流量控制、负载均衡以及提高吞吐量，从而有效提升了系统的网络性能和效率。- 提高吞吐量：通过并行接收多个数据流，系统可以更快地处理大量的数据，从而提高了网络接收的吞吐量。
2024-11-17 11:10:30
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原创 linux根据uboot env分区参数生成相应分区
kernel根据uboot传递的env分区参数，生成对应的分区。以下以mtd分区mtdparts（spi nor）为例。1）解析cmdline的mtdparts。1. env中设置mtdparts。3. linux mtd分区。
2024-11-17 11:07:18
385
原创 SD卡插拔偶现mmc1: Controller never released inhibit bit(s).
2.4 在__sdhci_execute_tuning中，如果发生tuning timeout，先reset data&data，然后再继续tuning。解决：在__sdhci_execute_tuning中，如果发生tuning timeout，先reset data&data，然后再继续tuning。发送cmd19时，由于某种原因导致data & cmd inhibit，后续再发送cmd19便会失败。10ms timeout，如果10ms后，data & cmd还处于inhibit状态，则退出。
2024-11-17 11:00:58
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原创 emmc接口是否能作为sd/sdio接口使用
xx soc只有一路sd接口，客户想使用sdio wifi，因此需要研究emmc接口是否能作为sd/sdio接口使用。IP（包括controller和PHY）一致，且IP配置也一致，拉出来的pad不同。还需要电压输入给pad，这个使用emmc所在的group即可。data_strobe，hw_reset不用。data_strobe，hw_reset不用。用gpio来作为power_switch。
2024-11-17 10:55:13
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原创 mmc/sd/sdio linux休眠唤醒实现
for host controller，对于某些soc的sleep设计，suspend时IP会掉电并关clock，因此resume时需要重新初始化host。注：如果注释掉pm_runtime_enable，唤醒时不会调用mmc_sd_runtime_resume，sd会唤醒失败。resume时，通过pm_runtime机制来进行，延迟调用_mmc_sd_resume，因此resume耗时很短。注：但某些设计可能仅仅是关clock，IP不掉电，寄存器不清0，此时resume时仅仅恢复clock即可。
2024-11-17 10:52:11
619
原创 nor、nand flash文件系统的选择
对于 NAND 类型的闪存，选择合适的文件系统时需要考虑 NAND 闪存的一些特性，如高存储密度、较低的成本、快速的写入和擦除速度，以及对坏块的管理。- JFFS2 (Journaling Flash File System version 2)：这是一种日志文件系统，特别设计用于闪存，能够有效地处理写入和擦除的限制，同时提供数据的完整性保护。选择哪种文件系统取决于具体的应用场景和需求。2. 较慢的写入和擦除速度：NOR 闪存的写入和擦除速度相对较慢，所以理想的文件系统应该尽量减少写入操作和擦除次数。
2024-09-22 21:00:59
1035
原创 linux命令行读写uboot环境变量
env分区为mmcblk0p7，offset为0，size为1024k（0x100000）可以选择保存env的设备和分区，如使用/dev/mmcblk0p7作为env分区。会自动保存到emmc/flash中。使用nor mtd4作为env分区。
2024-09-22 20:56:39
819
原创 Flash的读写机制
首先，选定的存储区域（通常是一个块）会被整体擦除，这意味着所有的位都被设置为1。4. 页与块的大小：NAND Flash的页大小通常是256B，512B，2048B，4096B，而块的大小是32K, 64K, 128K，这取决于具体的NAND Flash架构。3. 擦除操作：与NOR Flash类似，NAND Flash的擦除操作是按块进行的。由于其擦除操作是按块进行的，频繁的写入和擦除操作会逐渐降低特定块的可靠性。3. 擦除操作：NOR Flash的擦除是按块进行的，而不是单个字节。
2024-09-22 20:48:35
690
原创 uboot emmc读写API
1. emmc writeblk_dev_desc = blk_get_dev("mmc", EMMC_DEV_ID)get_part_info(blk_dev_desc, pfile->part_name, &part_info)emmc_switch_boot_part1(blk_dev_desc)blk_dwrite(blk_dev_desc, start_lba, blkcnt_lb, (void *)pfile->pbuf)emmc_switch_to_uda_part(blk_dev_desc)
2024-09-22 20:46:05
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原创 uboot nand flash读写API
1. writeuclass_get_device(UCLASS_MTD, busnum, &dev)mtd = dev_get_uclass_priv(dev)mtd_arg_off(pfile->part_name, &idx, &partOff, &size, &maxsize, MTD_DEV_TYPE_NAND, mtd->size)mtd_erase(mtd, &erase_op)mtd_block_isbad(mtd, off)mtd_write(mtd, off, write_size, &
2024-09-22 20:43:41
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原创 uboot nor flash读写API
mtd_arg_off(pfile->part_name, &idx, &partOff, &size, &maxsize, MTD_DEV_TYPE_NOR, flash->size) //获取mtd分区offset和size。
2024-09-22 20:42:32
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原创 emmc、spi nor、spi nand三种flash 优缺点及应用场景
由于存储密度较大且制造成本相对较低，SPI NAND Flash适用于对成本要求很高的应用，但可能在速度和寿命上有一些妥协。SPI NOR Flash的制造成本较低，且适用于对成本敏感的应用，例如一些嵌入式系统。6. 主要应用：由于其优秀的随机读取性能，NOR闪存主要用于存储小容量的代码和数据，如引导程序和固件。由于其高集成度和大容量，制造和集成eMMC的成本相对较高。3. 写入和擦除速度较慢：与NAND闪存相比，NOR的写入和擦除速度较慢。2. 成本较低：NAND闪存的生产成本较低，每GB的成本也较低。
2024-09-22 20:36:33
1773
原创 linux pcie nvme存储架构
VFS为不同的文件系统提供一个统一的接口，使用户空间应用能够以一致的方式访问不同类型的文件系统。在这个过程中，各层之间紧密协作，确保了数据的有效写入，并充分利用了NVMe SSD的高速性能。- VFS接收到写请求，并根据文件所在的文件系统将请求定向到正确的文件系统驱动。- 它负责将数据组织成适当的格式，并更新文件的元数据（如大小、时间戳等）。- NVMe驱动程序是内核的一部分，负责处理NVMe SSD的低级控制。- 在这一层，实际的数据存储和检索操作发生，利用SSD的高速闪存技术。
2024-01-05 17:55:19
780
原创 嵌入式系统中的AB分区
在实践中，嵌入式设备会有两个独立的分区，即A分区和B分区。在任何时候，一个分区运行当前的操作系统，而另一个分区则用于下载和安装新的更新。更新完成后，系统会在下次启动时切换到包含新版本的分区，同时旧版本保留在另一分区作为备份。这种设计提高了系统的稳定性和可靠性，是现代嵌入式系统中常见的一种做法。嵌入式系统中的AB分区是一种重要的机制，主要用于确保系统更新的安全性和可靠性。这是因为旧的系统版本仍然保存在另一个分区中。1. 无缝更新：AB分区允许系统在后台下载和安装更新，而不影响当前运行的系统。
2024-01-05 17:52:47
2009
原创 linux emmc raw 读写
从eMMC分区读取数据到文件：`dd if=/dev/mmcblk0pX of=/path/to/output/file bs=block_size count=number_of_blocks`- 写数据到eMMC分区：`dd if=/path/to/input/file of=/dev/mmcblk0pX bs=block_size`。通过devtmpfs（/dev/mmcblkxxx节点）来访问（读写）block device。
2024-01-05 17:50:38
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原创 nor、nand flash文件系统的选择
对于 NAND 类型的闪存，选择合适的文件系统时需要考虑 NAND 闪存的一些特性，如高存储密度、较低的成本、快速的写入和擦除速度，以及对坏块的管理。- JFFS2 (Journaling Flash File System version 2)：这是一种日志文件系统，特别设计用于闪存，能够有效地处理写入和擦除的限制，同时提供数据的完整性保护。选择哪种文件系统取决于具体的应用场景和需求。2. 较慢的写入和擦除速度：NOR 闪存的写入和擦除速度相对较慢，所以理想的文件系统应该尽量减少写入操作和擦除次数。
2024-01-05 17:47:11
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原创 Flash的读写机制
首先，选定的存储区域（通常是一个块）会被整体擦除，这意味着所有的位都被设置为1。4. 页与块的大小：NAND Flash的页大小通常是256B，512B，2048B，4096B，而块的大小是32K, 64K, 128K，这取决于具体的NAND Flash架构。3. 擦除操作：与NOR Flash类似，NAND Flash的擦除操作是按块进行的。由于其擦除操作是按块进行的，频繁的写入和擦除操作会逐渐降低特定块的可靠性。3. 擦除操作：NOR Flash的擦除是按块进行的，而不是单个字节。
2024-01-05 17:46:20
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原创 行为驱动开发BBD
这种方法的核心在于使用清晰、易懂的语言（通常是英语）来描述软件应该如何行动，使非技术团队成员也能参与到软件的开发过程中。- BDD 则更注重于定义可执行的规范和验收标准，通常是通过编写格式化的场景和步骤（如“给定-当-然后”结构）来实现。1. 易懂的语言: 使用业务语言来描述软件行为，通常遵循“给定-当-那么”（Given-When-Then）的格式。- 增强沟通: BDD促进了技术和非技术团队成员之间的沟通，帮助确保所有人都对期望的软件行为有共同的理解。这些测试最初都是失败的，因为相应的功能还没实现。
2023-12-28 18:26:44
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原创 测试驱动开发TDD
但在更复杂的场景下，这一步骤会涉及优化代码结构，提高代码效率，提升可读性和可维护性，同时保证测试依然通过。通过这个简单的例子，我们可以看到TDD的基本流程：首先编写一个针对新功能的失败测试，然后编写最小的代码量以通过测试，最后对代码进行重构以提高质量。3. 重构代码: 在测试通过后，进行代码重构，以改善代码的结构和清晰度，同时确保测试依然通过。这一步的目标是尽快通过测试，因此所写的代码可能并不完美。让我们通过一个简单的例子来说明测试驱动开发（TDD）的过程：假设我们需要开发一个函数，它用于计算两个数的和。
2023-12-28 18:25:40
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原创 软件质量保证（SQA）
这三个方面涉及了软件开发的关键阶段：从理解和定义需求开始，通过测试和自动化来确保实现的质量，最后通过代码审查和持续改进来提高整体的工作效率和效果。这不仅关乎技术层面的执行，还涉及到组织文化和团队合作的方面，确保质量成为软件生命周期的核心组成部分。- 选用适当的工具来支持开发和测试工作，如集成开发环境（IDE）、测试框架、构建和部署工具等。- 通过全面的测试（包括单元测试、集成测试、系统测试和用户验收测试）来识别和修复错误。- 它涉及与客户的持续沟通和反馈，有助于及时调整方向，适应需求的变化。
2023-12-28 18:24:57
1094
原创 软件全面质量管理
软件全面质量管理（Software Total Quality Management，简称软件TQM）是一种管理方法，旨在通过持续改进过程、产品和服务来提高组织的质量和效率。通过培训、团队合作和有效沟通，确保每个员工都理解他们的角色如何影响最终产品的质量，并积极参与到质量改进的活动中。这要求组织不断寻找改进的机会，通过定期的回顾和评估，以及鼓励创新和改进的思维方式。通过这些方法，基于TQM的软件质量改进可以帮助组织更有效地满足用户需求，提高产品的竞争力，同时也促进内部流程的效率和效果。
2023-12-28 18:23:51
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原创 emmc、spi nor、spi nand三种flash 优缺点及应用场景
由于存储密度较大且制造成本相对较低，SPI NAND Flash适用于对成本要求很高的应用，但可能在速度和寿命上有一些妥协。SPI NOR Flash的制造成本较低，且适用于对成本敏感的应用，例如一些嵌入式系统。由于其高集成度和大容量，制造和集成eMMC的成本相对较高。- 依然适用于嵌入式系统，尤其是对存储容量和成本敏感的应用，如一些物联网设备。选择合适的Flash类型应基于具体应用需求，考虑性能、功耗、寿命、成本和集成度等因素。- 较长的寿命，适用于需要频繁读写的场景。- 相对较高的功耗和复杂性。
2023-12-11 18:19:41
3355
原创 WiFi理论速率计算
Wi-Fi在传输时，根据空口环境的好坏，会加入不同数量的纠错码，用来提高传输的可靠性，空口环境越差，纠错码越多，数据占比越少，码率越低，反之亦然。传输时间是传输一个Symbol需要的时间加上一个间隙（GI）。Wi-Fi理论速率=编码方式*码率*最大信道有效子载波数量*单位时间符号传输数量（1/符号传输周期）*空间流数量。我们以最高码率（5/6）、最大空间流（8*8)、最大频宽（160M）来计算一下11ax的最高速率。Wi-Fi理论带宽 =（符号位长×码率×子载波数量）÷ 传输时间 ×空间流。
2023-12-07 17:45:45
2268
原创 linux wifi tool: iw
iw是Linux下的一种wifi配置工具，它替代了Wireless tools中的iwconfig和iwlist，支持最近已添加到内核所有新的驱动程序，有两种加密认证加密方式：open（开放系统认证+有效等线加密）、wep方式（共享秘钥认证+有效等线加密）iw list # 获得所有设备的功能，如带宽信息（2.4GHz，和5GHz），和802.11n的信息。iw wlan0 connect foo # 连接到已禁用加密的AP，这里它的SSID是foo。iw dev wlan0 scan # 扫描。
2023-12-07 17:43:46
678
原创 AP6256 wifi驱动linux开发及验证
build ko{ …} else#endif#endif0x02d00xaaecpmf=1network={7.4ping。
2023-12-07 17:39:45
926
原创 WiFi4、WiFi5、WiFi6、WiFi7速率区别
不过到了2018年，WiFi联盟正式将802.11ax标准定为第六代WiFi技术，与此同时也开启了WiFi协议命名简化的时代。目前市面上主流的WiFi协议有这样几个：802.11n、802.11ac(wave1、wave2)、802.11ax。WiFi 5 单流：433Mbps，8流：3466Mpbs （wave2版本，867Mbps，8流：6933Mpbs）WiFi 6 单流：1200Mbps，8流：9.6Gpbs。WiFi 4 单流：150Mbps，4流：600Mpbs。
2023-12-07 17:35:39
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原创 插sd卡提示： Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
先fdisk新建分区，然后执行：mkfs.vfat /dev/mmcblk1p1 创建fat32文件系统。2）不umount，直接拔卡，再次mount便会出现上述问题。测试mount和umount，不会出现上述提示。1）新格式化的卡测试，无问题。先umount，再拔卡。
2023-11-03 17:12:52
3555
原创 usb host配置好trb后，如何启动传输?
CMD_RUN用来run xhci controller，与trb传输没关系。stream ID用于usb3.0 bulk传输。读DB寄存器是0，原因见DB寄存器描述。使用doorbell启动传输，2. doorbell寄存器。
2023-11-03 17:07:50
460
原创 SD 轮训方式检测卡插拔
注：只有在polling模式下，mmc_rescan才会调用mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ)一直轮询。中断方式无论卡是否在位，都不会polling。host->bus_ops->alive返回0，代表card还在，但是还要继续通过host->ops->get_cd判断一次（原因见代码注释）在dts中配置 broken-cd，使能polling模式。1s polling1次。2. 插入卡（卡在位）
2023-11-03 17:01:58
369
原创 SD卡热插拔检测机制
通过TF卡座的pin9来检测，信号CARD_DETECT（pin9）连到soc一个sd_det_n pin（该pin会接到cdns ip的s0_sdcd_n signal）。在没有插卡时，CARD_DETECT信号为高电平。插入T卡后，信号 CARD_DETECT 被拉低，sd controller产生一个中断，即实现了热插拔。Pin1到Pin8和Micro SD卡脚定义相同，Pin9脚是CD（card detect脚），如果插入卡pin9脚就和GND连在一起。
2023-11-03 17:00:06
2833
1
原创 SD使用gpio方式检测卡热插拔
可以观察到，虽然TF CARD（micro）只有8个引脚，但是卡座另外定义了一个CD引脚（DET_SWITCH），该pin可以接到一个gpio。sd slot上的detect pin接到soc的一个gpio pin，插拔卡，会产生gpio中断，再读取gpio value判断卡是否在位。我的猜想是，对于tf card卡座来说，当tf card插入时，会把CD引脚（DET_SWITCH）拉低。当card没有插入的情况下，DET_SWITCH的gpio为高电平。dts配置，如使用gpio1_a8。
2023-11-03 16:55:37
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原创 mmc/sd phy delay
但read时，card用的是controller提供的clock，相位不确定，需要计算一个偏移值。5）不同的speed mode其delay不一样，相同speed mode不同频率下其delay也不一样，一般计算最高频率的delay。比如在rom中计算default speed 10M的delay，在spl中计算default speed 25M的delay值。cdns,phy-dll-delay-strobe以及cdns,phy-dll-delay-sdclk-hsmmc用于mmc。
2023-09-01 19:43:42
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