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生成3D深度的图像的原理
采用的是PrimeSence公司Light Coding技术。Light Coding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码,经感应器读取编码的光线,交由晶片运算进行解码后,产生成一张具有深度的图像。 Light Coding技术的关键是Laser Speckle雷射光散斑,当雷射光照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后,会形成随机的反射斑点,称之为散斑。散斑具有高度随机性,也会随着距离而变换图案,空间中任何两处的散斑都会是不同的图案,等于是将整个空间加上了标记,所以任何物体进入该空间、以及移动时,都可确切纪录物体的位置。Light Coding发出雷射光对测量空间进行编码,就是指产生散斑。Kinect就是以红外线发出人眼看不见的class 1雷射光,透过镜头前的diffuser(光栅、扩散片)将雷射光均匀分布投射在测量空间中,再透过红外线摄影机记录下空间中的每个散斑,撷取原始资料后,再透过晶片计算成具有3D深度的图像。
4、Kinect骨骼跟踪的原理
了解Kinect如何获得影像后,接下来就是进行辨识的工作。透过Light Coding技术所获得的只是基本的影像资料,重点还是要辨识影像,转换为动作指令。
微软将侦测到的3D深度图像,