回溯法的基本思想
剪枝函数
解题步骤
1.定义问题的解空间(树状结构)
2.确定易于搜索的解空间结构
3.使用递归或者迭代的方法搜索符合要求的解空间,并使用约束条件和剪枝函数避免无效的搜索
算法框架
递归算法
int void BackTracking(int t) //参数t表示当前递归深度
{
if(t>n) Output(x) //遍历到解,则将解输出或者其他处理,n用来控制递归深度即解空间树的高度
else
{
//f(n,t)和g(n,t)表示当前节点(扩展节点)处未搜索过的子树的起始编号和终止编号
for(int i=f(n,t);i<g(n,t);i++)
{
x[t]=h(i); //h(i)表示当前节点(扩展节点)处x[i]的第i个可选值
if(Constarint(t)&&Bound(t)) //剪枝函数、约束函数、界限函数
Backtrack(t+i);
}
}
}
迭代算法
void BackTracking()
{
int a[n],i; //初始化数组a[n]
i=1;
while(i>0 and (expression)) //当有路可走并没有到达目标时
{
if(i>n) //搜索到叶节点
{
搜索到一个解,输出;
}
else
{
a[i]第一个可能值;
while(a[i]在不满足约束条件其在搜索空间之中)
{
a[i]下一个可能的值;
}
if(a[i]在搜索空间之内)
{
标识使用a[i];
i=i+1;
}
else
{
清理所占用的状态空间;
i=i-1;
}
}
}
}
算法示例