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原创 程序员 - 算法工程师 日常快捷入口大全

程序员日常快捷入口大全

2023-01-22 19:44:19 1263

原创 matlab数字图像处理之图像增强

matlab数字图像处理之图像增强

2023-02-04 14:17:11 10

原创 Opencv-DNN模块之官方指导：利用DNN模块实现深度学习应用：分类、分割、检测、跟踪等

Opencv-DNN模块之官方指导：利用DNN模块实现深度学习应用：分类、分割、检测、跟踪等

2023-01-31 14:13:46 249

原创 Python学习笔记十二之十大经典排序算法

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2023-01-28 11:35:53 391

原创 Opencv 之 DNN 与 CUDA综述

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2023-01-27 21:08:25 461 1

原创 （17）目标检测算法之 YOLOv8 算法改进详细解析

目标检测算法之 YOLOv8 算法改进详细解析

2023-01-27 19:14:31 611 2

原创 2022年度总结 - 明月醉窗台

2022年度总结 - 明月醉窗台

2023-01-16 20:58:19 240

原创 （16）YOLOv5应用实例之定位标识点并记录轨迹、特征匹配、计算制动距离

YOLOv5应用实例之定位标识点并记录轨迹、特征匹配、计算制动距离

2023-01-11 09:32:19 470

原创 C++ - opencv应用实例之矩形框检测

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2023-01-02 20:30:36 296 2

原创 模型实战（4）之Win10下VS2019+opencv部署yolov5实现目标检测

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2022-12-29 19:52:48 252 8

原创 Pycharm+qt-tools搭建界面实现界面交互

Pycharm+qt-tools搭建界面实现界面交互

2022-12-28 16:26:04 110

原创 模型实战（1）之YOLOv5 实现目标检测+训练自己的数据集

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2022-12-27 07:00:00 460

原创 模型实战（2）之YOLOv5 实时实例分割+训练自己数据集

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2022-12-26 18:02:52 783 1

原创 模型实战（3）之YOLOv7实例分割、模型训练自己数据集

模型实战一之YOLOv7实例分割、模型训练自己数据集

2022-12-21 22:35:31 588

原创 Windows下NCNN环境配置（VS2019）

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2022-12-20 14:43:54 673

转载 机器视觉库之detectron2安装及使用详解

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2022-12-20 09:05:32 106

原创 （15）目标检测算法之 YOLOv7应用解析

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2022-12-19 16:21:06 398

原创 VS2019下C#调用C++ DLL详解+数据转换

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2022-12-18 18:34:45 296

原创 机器学习算法原理归纳总结：回归、聚类、支持向量、推荐、降维与神经网络

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2022-12-15 20:00:00 893

原创 VS2019封装C++接口至可执行动态链接库.dll

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2022-12-13 20:56:09 384

原创 （14）数据增强之图像裁剪+标签文件.xml内容修改、json读取与修改

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2022-12-08 14:32:15 115

原创 python-opencv知识总结之图像操作：创建、遍历、运算与查找

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2022-12-05 08:27:28 153

原创 （13）深度网络模型训练评价指标之yolov5训练结果分析

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2022-12-03 16:23:55 1300 1

原创 机器人控制算法八之路径规划算法：RRT、RRT-Connect、Dynamic-Domain RRTs*

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2022-12-03 15:18:13 780

转载 Python 并行编程

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2022-12-01 18:04:13 49

原创 C++特性之智能指针shared_ptr

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2022-11-30 17:46:01 605 3

原创 C++ 关键字总结

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2022-11-30 15:20:38 279

原创 C++ 特性之多线程

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2022-11-26 11:29:43 95

原创 Opencv之鼠标事件/窗口交互详解

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2022-11-25 12:29:06 646

转载 C++ 特性之多态

C++ 特性之多态

2022-11-24 14:41:39 67 1

转载 C++ 特性之继承

C++ 特性之继承

2022-11-23 22:09:43 39

原创 【IEEE2017】RL：机器人库：一种面向对象的机器人应用程序的方法

RL：机器人库：一种面向对象的机器人应用程序的方法

2022-11-19 19:00:00 430

原创 机器人C++库（12) Robotics Library 之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法

机器人C++库（12）Robotics Library 之指定路径规划算法

2022-11-19 18:10:07 794

原创 机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

2022-11-11 20:00:00 325

原创 机器人控制算法九之 位姿描述与空间变换

机器人控制算法九之 位姿描述与空间变换

2022-11-10 22:00:00 375

原创 【IEEE2014】EET：基于采样的机器人运动规划中的平衡勘探与开发

【IEEE2014】EET：基于采样的机器人运动规划中的平衡勘探与开发

2022-11-10 19:00:00 544 1

原创 机器人C++库（11）Robotics Library 之指定路径规划算法

机器人C++库（11）Robotics Library 之指定路径规划算法

2022-11-08 19:30:00 447

原创 三维重建（10）之立体匹配算法详解：BM、SGBM

三维重建（10）之立体匹配算法详解：BM、SGBM

2022-11-05 18:22:46 997 1

原创 opencv计算图像梯度：Sobel、Scharr、Laplacian、Canny详解

opencv计算图像梯度：Sobel、Scharr、Laplacian详解

2022-11-04 19:30:00 519

原创 C++ - Opencv模板匹配与块匹配

C++ - Opencv模板匹配与块匹配

2022-11-04 07:00:00 1120

目标检测+旋转目标框+YOLO+小目标检测
旋转目标框标注工具 用于yolo、centernet模型的数据集制作与训练 下载配置环境： pip install labelimg pip install pyqt5 运行setup.py

2023-01-11

matlab矩阵数组 -实现图像拼接：相位相关法、投影法
matlab 矩阵数组应用之： 将图像通过矩阵表示，运用相位相关法或者投影法计算出两个图像矩阵之间的关联关系，最后将他们拼接成一个矩阵用于表示一张大图

2023-01-06

基于C++-opencv实现种子自动分割、统计分析系统
本项目在VS2019下搭建，算法依据C++ opencv实现，界面展示通过QT开发 完整工程只需要下载安装包解压即可使用，配置好VS项目属性，以便可以正常使用opencv 本项目适用于学生做一些熟悉opencv的研究工作，以及研究颗粒度、细粒度、目标分割的研究人员使用，以阈值分割为基础、轮廓提取为特征分析，实现分割及统计的最终目的

2023-01-06

yolov5+deepsort实现车辆跟踪及起止时间记录
本项目通过yolov5进行目标检测，deepsort对出现的车辆和人进行跟踪和ID更新，并在视频的每一帧记录出现目标的出现次数，最后统一统一视频中出现目标的起止时间 下载按照readme.md进行虚拟环境搭建，然后直接运行即可

2023-01-06

编译好的opencv-contrib455安装包
本资源为opencv特征检测-contrib库的压缩包 下载后直接解压缩，放到opencv目录下，按照opencv类似的步骤进行属性配置即可 已编译好，可直接使用！

2023-01-06

机器学习算法原理详解+代码实战
本资料主要讲述机器学习算法的基本原理，以及通过Python实现的算法实例 主要涉及算法：回归算法、决策树与集成算法、聚类算法、贝叶斯算法、支持向量机、推荐系统、主成分分析、EM算法、神经网络、时间序列分析、文本分析 博客总结：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&spm=1001.2014.3001.5352&articleId=128316144

2022-12-14

基于C++-opencv实现立体匹配：BM、SGBM算法实例
基于C++-opencv实现立体匹配：BM、SGBM算法实例 讲述如何通过opencv实现两种经典立体匹配算法 对图像中的目标场景恢复深度图并进行三维重建 本例程适用于想了解经典立体匹配算法的学生和入门者

2022-11-05

碰撞检测：实时碰撞检测+bullet3碰撞检测库
本资源用于碰撞检测： 1.bullet3库：用于检测碰撞及最小距离，常用在游戏建模、机器人等应用中 2.Real-Time Collision Detection，一个包含实时碰撞检测算法原理+代码的文档 3.CVPR2022：将bullet用于深度学习中的数据生成上，点云模型处理 适用于想要深入研究碰撞检测的研究员和老师

2022-10-08

实战KAGGLE⽐赛：房价预测数据集+预测实现demo
实战KAGGLE⽐赛：房价预测： 作为深度学习基础篇章的总结，动⼿实战⼀个Kaggle⽐赛：房价预测。 本节将提供未经调优的数据的预处理、模型的设计和超参数的选择。 https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126883147

2022-09-19

FreeCAD windows64位安装.exe
法国的一个开源CAD制图建模软件，官网下载速度较慢 本上传资源可以直接进行安装，快速便捷 汉化 ：edit -> preference -> language -> 简体中文

2022-09-16

动手学深度学习pytorch
pytorch基本使用及深度学习基础知识、从头实现一些深度学习算法

2022-09-12

windows10下安装mujoco完整安装包i
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置，包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150 详细安装教程可参考我的博客 https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126609428

2022-08-31

轻量化openpose深度学习模型用于多人实时姿态估计及跟踪
一个轻量化模型，在经典openpose上做出了相应改进 可用于多人的、实时的姿态估计并记录每个人的id进行跟踪 深度学习--网络模型简单化 很方便的集成到python C++环境中 适合对计算机视觉研究者深入探索

2022-08-17

Openpose-pytorch开源项目用于姿态检测、人体关键点识别
./image - 测试图像 ./model - 已训练好的模型权重 ./notebooks - 原理笔记 ./src - 算法源码 ./demo.py - 测试图像demo ./demo_camera.py - 测试摄像头程序 ./demo_video.py - 测试视频程序 openpose用于人体关键点(即骨架)提取识别十分有效，可在此基础上用于其他的场景检测或者功能开发

2022-08-14

查看看.md文件非常方便的工具
解压安装两个压缩包即可 打开MD后不再会提示错误 搞定 真的非常简单！

2022-08-06

FFT估计图像缩放因子+matlab+插值算法
已知现有图像尺寸128*128，及范围在1.1-1.9之间的9个不同拉伸系数，在对现有的图像进行不同拉伸后，测试将图像转到频域对拉伸变换后的图像进行重采样因子(拉伸系数)估计，算法通过将对图像的每一行进行二阶差分信号的方差估计，然后对其进行傅里叶变换映射到频域，针对DFT信号中尖峰的位置估计重采样因子。 通过频率估计拉伸字数，并求取估计误差，记录估计正确数量 适合研究插值算法、FFT算法应用的新手小白

2022-07-24

华中科技大学机器人学课件PPT，涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程
华中科技大学机器人学课件PPT 涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程 适合新手入门，老手复习，成手参考等 理论原理特别清晰 本资源来自B站公开课

2022-07-15

finalshell远程服务器、Linux系统超级好用的软件
一个远程用的便捷、可视化强、方便文件传送的shell编程工具 下载直接安装即可，流程简单无需教程 一起加油！

2022-07-13

PCL1.12.1直接可用版，已配置好openNI包及库目录.txt
pcl常用于点云处理、三维重建及机器人、SLAM场景 这个包已将一些必要的步骤的结果直接归拢到一起，直接在VS上配置属性就可以，无需再去下载子包，比较适合小白或者想节省时间、提高效率的人用 配置流程可自行百度，我已将.lib动态库的名字提取到txt,方便大家配置使用 一起加油！

2022-07-13

matlab机器人仿真工具箱安装包10.4，便捷安装版
应用场景：机械臂的正运动、逆运动学仿真、动力学及运动规划仿真 这是一个便捷安装包，它可以很方便的在你的电脑上进行安装和测试，以前的工具箱版本使用较为复杂，这个不需要添加路径等操作

2022-07-13

JMicroVision .pdf
此文档为法文撰写，内容里里边也可以看到集成的软件及网站，文档详细概述了粒度分析、颗粒分割所用的算法及原理实现、效果评价，主要应用于岩石的分割，但所实现算法很方便的可以在医学、材料、生物等领域实现目标的分割，主要涉及区域生长算法、基于标记的分水岭、基于多边形近似轮廓的分割，提出费雷特直径等十几个特征评价参数，很有参考意义

2022-01-18

user-guide-ImageJ.pdf
ImageJ是一款经典的显微图像处理软件，它涵盖了很多经典的传统数字图像处理算法，而且你基于神经网络也开发出一些面向分割、融合与检测方面的实用型插件，它的技术文档我觉得对一个研究员来说是很有帮助的，在此分享给大家

2021-11-04

显微图像处理软件ImageJ
包含对图像的编辑、处理、分析以及相关的使用算法插件(如图像拼接)。https://imagej.net/plugins/image-stitching 拼接功能：(Plugins->stitching->Grid/Collection Stitching) 2.1.两幅图像简单的横向与纵向上的连接，结果图尺寸为两幅原图尺寸之和 2.2.可以实现顺序序列按照相应扫描顺序的拼接(输入扫描矩阵) 2.3.可以实现无序图像集的拼接

2021-07-09

image Pro plus 6.0 portable.rar
Image-Pro Plus是一款图像分析软件被全球数千名研究人员使用，可以轻松获取图像，计算，测量和分类对象，并使工作自动化。该软件解决方案提供显微镜控制，图像捕获，测量，计数/尺寸和宏开发工具。 精确的图像分析从采集开始。利用易于使用的捕获工具，充分利用捕获设备的精度。Image-Pro Plus支持各种数码相机，图像采集卡和其他设备。 采集通过以预定义的间隔采集图像来研究样本或材料随时间的变化。将时间流逝图像作为电影播放，以查看运动和其他活动。

2021-07-09

空空如也

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