欧几里得&扩展欧几里得

原博网址：http://www.cnblogs.com/frog112111/archive/2012/08/19/2646012.html

欧几里德算法

欧几里德算法又称辗转相除法，用于计算两个整数a,b的最大公约数。

基本算法：设a=qb+r，其中a，b，q，r都是整数，则gcd(a,b)=gcd(b,r)，即gcd(a,b)=gcd(b,a%b)。

第一种证明：

      a可以表示成a = kb + r，则r = a mod b

　　假设d是a,b的一个公约数，则有

　　d|a, d|b，而r = a - kb，因此d|r

　　因此d是(b,a mod b)的公约数

　　假设d 是(b,a mod b)的公约数，则

　　d | b , d |r ，但是a = kb +r

　　因此d也是(a,b)的公约数

　　因此(a,b)和(b,a mod b)的公约数是一样的，其最大公约数也必然相等，得证

 

第二种证明：

    要证欧几里德算法成立，即证: gcd(a,b)=gcd(b,r),其中 gcd是取最大公约数的意思，r=a mod b
    下面证 gcd（a，b）=gcd（b，r）
    设  c是a，b的最大公约数，即c=gcd（a，b），则有 a=mc，b=nc，其中m，n为正整数，且m，n互为质数
    由 r= a mod b可知，r= a- qb 其中，q是正整数，
    则 r=a-qb=mc-qnc=（m-qn）c
    b=nc,r=(m-qn)c，且n，（m-qn）互质（假设n，m-qn不互质，则n=xd, m-qn=yd 其中x,y,d都是正整数，且d>1
                                                                则a=mc=(qx+y)dc, b=xdc,这时a,b 的最大公约数变成dc，与前提矛盾，
                                                                 所以n ，m-qn一定互质）
    则gcd（b,r）=c=gcd（a,b）
    得证。

 

算法的实现：

最简单的方法就是应用递归算法，代码如下：

int gcd(int a,int b)
{
    if(b==0)
        return a;
    return 
        gcd(b,a%b);
}

代码可优化如下：

int gcd(int a,int b)
{
    return b ? gcd(b,a%b) : a;
}

当然你也可以用迭代形式：

int Gcd(int a, int b)
{
    while(b != 0)
    {
    　　int r = b;
    　　b = a % b;
    　　a = r;
    }
    return a;
}

扩展欧几里德算法

基本算法：对于不完全为 0 的非负整数 a，b，gcd（a，b）表示 a，b 的最大公约数，必然存在整数对 x，y ，使得 gcd（a，b）=ax+by。

证明：设 a>b。

　　1，显然当 b=0，gcd（a，b）=a。此时 x=1，y=0；

　　2，ab!=0 时

　　设 ax1+by1=gcd(a,b);

　　bx2+(a mod b)y2=gcd(b,a mod b);

　　根据朴素的欧几里德原理有 gcd(a,b)=gcd(b,a mod b);

　　则:ax1+by1=bx2+(a mod b)y2;

　　即:ax1+by1=bx2+(a-(a/b)*b)y2=ay2+bx2-(a/b)*by2;

　　根据恒等定理得：x1=y2; y1=x2-(a/b)*y2;

     这样我们就得到了求解 x1,y1 的方法：x1，y1 的值基于 x2，y2.

　  上面的思想是以递归定义的，因为 gcd 不断的递归求解一定会有个时候 b=0，所以递归可以结束。

 

扩展欧几里德的递归代码：

int exgcd(int a,int b,int &x,int &y)
{
    if(b==0)
    {
        x=1;
        y=0;
        return a;
    }
    int r=exgcd(b,a%b,x,y);
    int t=x;
    x=y;
    y=t-a/b*y;
    return r;    ///返回值为最大公约数 最终的解通过引用修改x,y
}

扩展欧几里德非递归代码：

int exgcd(int m,int n,int &x,int &y)
{
    int x1,y1,x0,y0;
    x0=1; y0=0;
    x1=0; y1=1;
    x=0; y=1;
    int r=m%n;
    int q=(m-r)/n;
    while(r)
    {
        x=x0-q*x1; y=y0-q*y1;
        x0=x1; y0=y1;
        x1=x; y1=y;
        m=n; n=r; r=m%n;
        q=(m-r)/n;
    }
    return n;
}

扩展欧几里德算法的应用主要有以下三方面：

（1）求解不定方程；

（2）求解模线性方程（线性同余方程）；

（3）求解模的逆元；

 

（1）使用扩展欧几里德算法解决不定方程的办法：

  对于不定整数方程ax+by=c，若 c mod Gcd(p, q)=0,则该方程存在整数解，否则不存在整数解。
  上面已经列出找一个整数解的方法，在找到a * x+ b * y = Gcd(a, b)的一组解x0,y0后，a * x+ b * y = Gcd(a, b)的其他整数解满足：
  x' = x0 + b/Gcd(a, b) * t 
  y'  = y0  - a/Gcd(a, b) * t (其中t为任意整数)  (也就是无数个解）
  至于ax+by=c的整数解，只需将a * x+ b * y = Gcd(a, b)的每个解乘上 c/Gcd(a, b) 即可。

  在找到a*x+ b*y = Gcd(a, b)的一组解x0,y0后，应该是得到ax+by=c 的一组解为：

   x'' = x0*(c/Gcd(a,b)),

    y'' = y0*(c/Gcd(a,b))

  ax+by=c的其他整数解满足：

  x= x'' + b/Gcd(a, b) * t

  y= y''  - a/Gcd(a, b) *  t (其中t为任意整数)

  p 、q就是p * a+q * b = c的所有整数解。

  最小正整数解应该是设distance= b/Gcd(a, b) (x两个相邻解的最小距离）    

                       则xx=(x0%distance+distance)%distance  (当然x0改成x也是一样的，因为有取余，下面的模线性方程组同理)

相关证明可参考：http://www.cnblogs.com/void/archive/2011/04/18/2020357.html

 

用扩展欧几里得算法解不定方程ax+by=c;

代码如下：

int exgcd(int a,int b,int &x,int &y)
{
    if(b==0)
    {
        x=1;
        y=0;
        return a;
    }
    int r=exgcd(b,a%b,x,y);
    int t=x;
    x=y;
    y=t-a/b*y;
    return r;
}

bool linear_equation(int a,int b,int c,int &x,int &y)
{
    int d=exgcd(a,b,x,y); ///d是gcd(a,b);
    if(c%d)
        return false;  ///无解
    int k=c/d;
    x*=k; y*=k;        ///求得的只是其中一组解 也就是上面的x'',y''!!!
    return true;
}

(2)用扩展欧几里德算法求解模线性方程的方法：

    同余方程 ax≡b (mod n)对于未知数 x 有解，当且仅当 gcd(a,n) | b（|表示整除）。且方程有解时，方程有gcd(a,n)个解。（这里由于规定同于方程组的解是同余类的个数，也就是在模m的一组完全剩余系中解的个数，术语有点多，还是有点懵！！！）

    求解方程 ax≡b (mod n) 相当于求解方程 ax+ny=b, (x, y为整数)

    设 d= gcd(a,n)，假如整数 x 和 y，满足 d= ax+ ny(用扩展欧几里德得出)。如果 d|b，则方程

    a* x0+ n* y0= d， 方程两边乘以 b/ d，(因为 d|b，所以能够整除)，得到 a* x0* b/ d+ n* y0* b/ d= b。
    所以 x= x0* b/ d，

            y= y0* b/ d    为 ax+ ny= b 的一个解，所以 x= x0* b/ d 为 ax=b (mod n ) 的解。

    ax≡b (mod n)的一个解为 x0= x*(b/d)mod n，且方程的 d 个解分别为 xi= (x0+i*(n/d))mod n     {i= 0... d-1}。

    设s=n/d;

    方程ax≡b (mod n)的最小正整数解为：(x%s+s)%s;  其中x为ax+by=b的解

    相关证明：

    证明方程有一解是: x0 = x'(b/d) mod n;
    由 a*x0 = a*x'(b/d) (mod n)
         a*x0 = d (b/d) (mod n)   (由于 ax' = d (mod n))
                 = b (mod n)

    证明方程有d个解: xi=x0+i*(n/d)  (mod n);
    由 a*xi (mod n) = a * (x0 + i*(n/d)) (mod n)
                          = (a*x0+a*i*(n/d)) (mod n)
                          = a * x0 (mod n)             (由于 d | a)
                          = b

     

首先看一个简单的例子：

5x=4(mod3)

解得x=2,5,8,11,14.......

由此可以发现一个规律，就是解的间隔是3.

那么这个解的间隔是怎么决定的呢？

如果可以设法找到第一个解，并且求出解之间的间隔，那么就可以求出模的线性方程的解集了.

我们设解之间的间隔为dx.

那么有

a*x = b(mod n);

a*(x+dx) = b(mod n);

两式相减，得到:

a*dx(mod n)= 0;

也就是说a*dx就是a的倍数，同时也是n的倍数，即a*dx是a 和 n的公倍数.为了求出dx,我们应该求出a 和 n的最小公倍数,此时对应的dx是最小的.

设gcd(a,n)=d,那么a 和 n 的最小公倍数为(a*n)/d.

即a*dx = a*n/d;

所以dx = n/d.  (每个解之间的最小间隔）

因此解之间的间隔就求出来了.

代码如下：

bool modular_linear_equation(int a,int b,int n) ///求解模线性方程
{
    int x,y,x0,i;
    int d=exgcd(a,n,x,y);
    if(b%d)
        return false;
    x0=x*(b/d)%n;   ///特解  这里解是取余的！
    for(i=1;i<d;i++)
        printf("%d\n",(x0+i*(n/d))%n);  ///一共gcd(a,n)=d个解，除了x0外的其他解
    return true;
}

模线性方程精简概述：

　　定理一：设d = gcd(a, n), 假定对整数x', y', 有d = ax' + ny'， 如果d | b, 则方程ax = b(mod)有一个解的值为x0, 满足：、

　　　　　　x0 = x'(b / d)(mod n）

　　定理二：假设方程ax = b(mod n)有解， x0是方程的任意一个解， 则方程对模n恰有d个不同的解， 分别为： xi = x0 + i * (n / d), 其中 i = 1,2,3......d - 1

（3）用欧几里德算法求模的逆元：

       同余方程ax≡b (mod n)，如果 gcd(a,n)== 1，则方程只有唯一解。

      在这种情况下，如果 b== 1，也及时同余方程是 ax≡1 (mod n ),gcd(a,n)= 1的情况下。

      这时称求出的 x 为 a 的对模 n 乘法的逆元。

      对于同余方程 ax= 1(mod n )， gcd(a,n)= 1 的求解就是求解方程

      ax+ ny= 1，x, y 为整数。这个可用扩展欧几里德算法求出，原同余方程的唯一解就是用扩展欧几里德算法得出的 x 。

我们经常在做题时会看到这样一句话：由于答案较大，请输出答案mod m的结果。（其中m一般为一个大质数） 
我们经常会使用以下几个等式： 

(a+b)≡(amodm+bmodm)(modm)

(a−b)≡(amodm−bmodm+m)(modm)(a>b)

(a×b)≡(amodm×bmodm)(modm)

但是很容易发现，这三个等式中并没有除法。 （其他取模运算详见here）

那我们怎样处理除法呢? 这里就要使用到逆元。

我们定义若 b×b1modc=1    ，则称b1为b模c的乘法逆元。 
并且有  (a÷b)modc=(a×b1)modc 。（其中 a÷b 为整除）