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RSS订阅原创 wow 地形参考
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2011-01-09 20:35:00
859
转载 vs2003快捷键速查
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2011-01-04 19:08:00
1456
原创 (转) 欧拉角与万向节死锁
(转) 欧拉角与万向节死锁首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说，任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的。——引自wikipedia好了，引完了，我来说一下
2011-01-03 17:52:00
2110
珍贵资源-iASP 2.1
2008-09-27
空空如也
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