个人笔记,更新中… 数学基础感觉不是很好,所以记下以免忘记 一个行向量 x=(x1,x2,x3) 与对角矩阵的乘积,相当于对角矩阵的对角元素与该行向量对应元素进行缩放。 x∗⎡⎣⎢1000b000c⎤⎦⎥=(ax1,bx2,cx3) 正交矩阵的行列式值为1. AAT=I ,那么 |A|=1. 3.