矩阵论学习笔记三:矩阵分析及其应用

参考书:《矩阵论》第3版,程云鹏 张凯院 徐仲编著 西北工业大学出版社

1. 矩阵分析理论的意义:矩阵分析理论的建立,同数学分析一样,也是以极限理论为基础的,其内容丰富,是研究数值方法和其他数学分支以及许多工程问题的重要工具。首先讨论矩阵序列的极限运算;然后介绍矩阵序列和矩阵级数的收敛定理、矩阵幂级数和一些矩阵函数;最后介绍矩阵的微分和积分的概念及其性质,同时介绍它们在微分方程组中的应用

2. 矩阵序列

    1)矩阵序列的收敛性

        a)定义3.1

        b)矩阵序列收敛

            性质1:矩阵序列一般项乘以个数的极限;矩阵序列一般项之和的极限

            性质2:两收敛矩阵序列的一般项乘积 -> 两矩阵序列的极限矩阵的乘积

            性质3:矩阵序列的一般项与矩阵序列的极限矩阵均为逆矩阵,则矩阵序列一般项的逆矩阵组成的矩阵序列 -> 该极限矩阵的逆矩阵

       c)定理3.1:矩阵序列一般项->零向量的充要条件是: || 矩阵序列一般项||->0;

                               矩阵序列一般项->矩阵A的充要条件是: || 矩阵序列的一般项 - 矩阵A ||->0

    2)矩阵序列的收敛性

        a)矩阵序列有界(定义3.2):一般项矩阵的各元素有界

        b)收敛矩阵(定义3.3):方阵A的一般项的极限为零向量 ,则称

        c)定理3.2(充要):(方阵A的k次幂 -> 零向量)   <-> ( A的谱半径<1);证明据定理2.10,定理3.1

        d)定理3.3(充分):(有一种矩阵范数使||方阵A|| < 1) -> (方阵A的k次幂 -> 零向量);证明据定理2.9、定理3.2

3. 矩阵级数

    1)矩阵级数,特别是矩阵幂级数是建立矩阵函数的依据;讨论矩阵级数的收敛、发散、和等概念,这些与数项级数的相应定义与性质完全类似

    2)矩阵级数

        a)矩阵级数的定义(定义3.4):矩阵序列无穷和

        b)矩阵级数的收敛性

            收敛、发散(定义3.5):部分和序列收敛,则矩阵级数收敛,且其和为部分和序列的极限;发散

            绝对收敛(定义3.6):部分和序列一般项矩阵矩阵A的m*n数项级数元素绝对收敛

        c)判别矩阵级数收敛性的法则

            性质1:矩阵级数绝对收敛->收敛,且任意调换其项的顺序,所得级数仍收敛,和不变;对应数项级数的Dirichlet定理

            性质2(充要):矩阵级数绝对收敛 <-> 矩阵级数各项对应的矩阵范数形成的正项级数收敛;证明据绝对收敛定义、m1范数、矩阵范数的等价性、正项级数的比较判别法

            性质3:矩阵级数收敛(绝对收敛),它左乘或右乘矩阵后,仍收敛(绝对收敛),...;证明据定义3.4、性质2、矩阵范数的相容性

            性质4:柯西乘积;

    3)矩阵幂级数

        a)方阵幂级数

            定理3.4:方阵幂级数收敛的充要条件(A为收敛矩阵)及收敛时其和((I - A)逆矩阵);证明据矩阵级数的元素的数项级数、收敛必要条件为一般项极限为零、定理3.2

            定理3.5:若方阵对某一种矩阵范数的值<1,则对于非负整数k,以((I-A)逆矩阵)为方阵的幂级数的部分和的近似时,其误差 <= (||A||的k+1次幂)/(1- ||A||);证明据定理3.3、定理2.9

        b)矩阵幂级数与纯量幂级数的关系

            定理3.6:已知纯量幂级数的收敛半径r;若方阵A的谱半径 < r,则与纯量幂级数对应的矩阵幂级数是绝对收敛的;若方阵A的谱半径>r,则其是发散的;

                              证明据定理2.10、矩阵范数的齐次性和相容性、数项级数的比较判别法、矩阵级数性质2、定理1.17(任意矩阵与三角矩阵相似的证明)、矩阵级数性质3

            定理3.6推论:如果纯量幂级数在整个复平面上是收敛的,那么无论A是任何矩阵,与纯良幂级数对应的矩阵幂级数总是绝对收敛的

4. 矩阵函数

    1)矩阵函数的定义与性质

        a)矩阵函数的概念与通常函数概念一样,是以n阶矩阵为自变量和函数值(因变量)的一种函数。以定理3.6及矩阵级数和的概念为依据,给出矩阵函数的定义

        b)矩阵函数的定义及性质

            定义3.7:

            exp(A),cos(A),sin(A),exp(jA),cos(-A),sin(-A),cos(A)、sin(A)、exp(jA)间的对应关系

            定理3.7:如果AB = BA,则exp(A)*exp(B) = exp(B)*exp(A) = exp(A+B)

            定理3.7推论1:exp(A)*exp(-A) = exp(-A)*exp(A) = I,exp(A)逆矩阵 = exp(-A)

            定理3.7推论2:m为整数exp(A)的m次幂 = exp(mA)

    2)矩阵函数值的求法

        a)待定系数法:

            实现思路:矩阵的特征多项式-->首1多项式,能整除特征多项式且以A为矩阵根的m次多项式(最小多项式/特征多项式)-->f = 纯量幂级数=该m次特征多项式*多项式+多项式r(次数小于m)-->f(A特征值) = r(A特征值)、导数确定多项式r系数-->f(A)

            求exp(A)及exp(tA)

        b)数项级数求和法

            实现思路:确定首1m次多项式r且以矩阵A为根(特征多项式)-->求矩阵A的m次幂 -->根据待求矩阵函数的级数和值确定函数值

            求sin(A)

        c)对角形法

            实现思路:当A与对角矩阵相似时,可将矩阵幂级数的求和问题转化为求变换矩阵的问题。求n阶矩阵A特征多项式-->求与特征多项的特征值对应的特征向量-->构造矩阵P,使(P逆)* A * P = diag(以A特征值为对角元素) -->矩阵函数f的函数值f(A) = P * diag( f(A特征值) ) *P

            求exp(A)、exp(tA)、cos(A)

        d)Jordan标准形法

            实现思路:矩阵幂级数求和问题转化为矩阵的Jordan标准形变换矩阵的问题。求n阶矩阵A的特征值和广义特征向量-->构造矩阵P确定矩阵A的Jordan标准形-->求矩阵A的Jordan标准形中每个Jordan块的函数值 f(Jordan块) -->据前面结果确定矩阵A的Jordan标准形的函数值-->矩阵A的函数值

    3)矩阵函数的另一定义

        a)前面矩阵函数的实质就是先将纯量函数展开为收敛的幂级数,然后以矩阵代替纯量,得到矩阵幂级数,对于任意给定的函数要求能够展开成收敛幂级数的条件较强,一般不易满足,因此需要拓展矩阵函数的定义

        b)定义3.8:根据矩阵的Jordan标准形定义

        c)根据定义3.8求矩阵函数

        d)结论(3条):

            定义3.8中给出的矩阵函数f(A)与矩阵A的Jordan标准形中Jordan块的排列次序无关,与矩阵P的选取无关

            f(z) = f1(z) + f2(z), 则,f(A) = f1(A) + f2(A)

            f(z) = f1(z)*f2(z) ,则f(A) = f1(A) * f2(A)

5. 矩阵的微分和积分

    1)矩阵的导数与积分

        a)矩阵的导数定义定义3.9

        b)矩阵的导数的运算法则:

            定理3.8

            定理3.9

        c)定义3.10:

    2)其它微分概念

        a)在自动控制理论以及其他科学领域中,还要讨论纯量对于向量,向量对于向量,矩阵对于向量以及矩阵对于矩阵的微商

        b)函数对矩阵的导数

        c)函数矩阵对矩阵的导数

6. 矩阵函数的一些应用:矩阵函数及其微积分运算的应用

    1)一阶线性常系数齐次微分方程组

        a)定理3.10:内容;微分方程组的基础解系、一般解(通解);证明据Maclaurin级数、矩阵的微分

        b)求解一阶线性常系数齐次微分方程组

        c)积分方程、Jacobi恒等式

    2)一阶线性常系数非齐次微分方程组

        a)求解一阶线性常系数非齐次微分方程组的解的推导过程;

        b)先求齐次线性方程组的通解;再采取常向量变异法求特解;方程组的解= 通解+特解

        c)求解一阶线性常系数非齐次微分方程组

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