对于每个 CPU,CFS 使用按时间排序的红黑(red-black)树。
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该树方法能够良好运行的原因在于:
- 红黑树可以始终保持平衡。
- 由于红黑树是二叉树,查找操作的时间复杂度为对数。但是,除了最左侧查找以外,很难执行其他查找,并且最左侧的节点指针始终被缓存。
- 对于大多数操作,红黑树的执行时间为 O(log n),而以前的调度程序通过具有固定优先级的优先级数组使用 O(1)。O(log n) 行为具有可测量的延迟,但是对于较大的任务数无关紧要。Molnar 在尝试这种树方法时,首先对这一点进行了测试。
- 红黑树可通过内部存储实现 — 即不需要使用外部分配即可对数据结构进行维护。
让我们了解一下实现这种新调度程序的一些关键数据结构。
CFS 去掉了 struct prio_array
,并引入调度实体(scheduling entity)和调度类 (scheduling classes),分别由 struct sched_entity
和 struct sched_class
定义。因此,task_struct
包含关于 sched_entity
和 sched_class
这两种结构的信息:
struct task_struct { /* Defined in 2.6.23:/usr/include/linux/sched.h */ .... - struct prio_array *array; + struct sched_entity se; + struct sched_class *sched_class; .... .... }; |
该结构包含了完整的信息,用于实现对单个任务或任务组的调度。它可用于实现组调度。调度实体可能与进程没有关联。
struct sched_entity { /* Defined in 2.6.23:/usr/include/linux/sched.h */ long wait_runtime; /* Amount of time the entity must run to become completely */ /* fair and balanced.*/ s64 fair_key; struct load_weight load; /* for load-balancing */ struct rb_node run_node; /* To be part of Red-black tree data structure */ unsigned int on_rq; .... }; |
该调度类类似于一个模块链,协助内核调度程序工作。每个调度程序模块需要实现 struct sched_class
建议的一组函数。
struct sched_class { /* Defined in 2.6.23:/usr/include/linux/sched.h */ struct sched_class *next; void (*enqueue_task) (struct rq *rq, struct task_struct *p, int wakeup); void (*dequeue_task) (struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep); void (*yield_task) (struct rq *rq, struct task_struct *p); void (*check_preempt_curr) (struct rq *rq, struct task_struct *p); struct task_struct * (*pick_next_task) (struct rq *rq); void (*put_prev_task) (struct rq *rq, struct task_struct *p); unsigned long (*load_balance) (struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest, unsigned long max_nr_move, unsigned long max_load_move, struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle, int *all_pinned, int *this_best_prio); void (*set_curr_task) (struct rq *rq); void (*task_tick) (struct rq *rq, struct task_struct *p); void (*task_new) (struct rq *rq, struct task_struct *p); }; |
我们来看一下清单 3 中的函数:
enqueue_task
:当某个任务进入可运行状态时,该函数将得到调用。它将调度实体(进程)放入红黑树中,并对nr_running
变量加 1。dequeue_task
:当某个任务退出可运行状态时调用该函数,它将从红黑树中去掉对应的调度实体,并从nr_running
变量中减 1。yield_task
:在compat_yield sysctl
关闭的情况下,该函数实际上执行先出队后入队;在这种情况下,它将调度实体放在红黑树的最右端。check_preempt_curr
:该函数将检查当前运行的任务是否被抢占。在实际抢占正在运行的任务之前,CFS 调度程序模块将执行公平性测试。这将驱动唤醒式(wakeup)抢占。pick_next_task
:该函数选择接下来要运行的最合适的进程。load_balance
:每个调度程序模块实现两个函数,load_balance_start()
和load_balance_next()
,使用这两个函数实现一个迭代器,在模块的load_balance
例程中调用。内核调度程序使用这种方法实现由调度模块管理的进程的负载平衡。set_curr_task
:当任务修改其调度类或修改其任务组时,将调用这个函数。task_tick
:该函数通常调用自 time tick 函数;它可能引起进程切换。这将驱动运行时(running)抢占。task_new
:内核调度程序为调度模块提供了管理新任务启动的机会。CFS 调度模块使用它进行组调度,而用于实时任务的调度模块则不会使用这个函数。
对于每个运行队列,都提供了一种结构来保存相关红黑树的信息。
struct cfs_rq {/* Defined in 2.6.23:kernel/sched.c */ struct load_weight load; unsigned long nr_running; s64 fair_clock; /* runqueue wide global clock */ u64 exec_clock; s64 wait_runtime; u64 sleeper_bonus; unsigned long wait_runtime_overruns, wait_runtime_underruns; struct rb_root tasks_timeline; /* Points to the root of the rb-tree*/ struct rb_node *rb_leftmost; /* Points to most eligible task to give the CPU */ struct rb_node *rb_load_balance_curr; #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED struct sched_entity *curr; /* Currently running entity */ struct rq *rq; /* cpu runqueue to which this cfs_rq is attached */ ... ... #endif }; |
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CFS 调度程序使用安抚(appeasement)策略确保公平性。当某个任务进入运行队列后,将记录当前时间,当某个进程等待 CPU 时,将对这个进程的 wait_runtime
值加一个数,这个数取决于运行队列当前的进程数。当执行这些计算时,也将考虑不同任务的优先级值。 将这个任务调度到 CPU 后,它的 wait_runtime
值开始递减,当这个值递减到其他任务成为红黑树的最左侧任务时,当前任务将被抢占。通过这种方式,CFS 努力实现一种理想 状态,即 wait_runtime
值为 0!
CFS 维护任务运行时(相对于运行队列级时钟,称为 fair_clock
(cfs_rq->fair_clock
)),它在某个实际时间的片段内运行,因此,对于单个任务可以按照理想的速度运行。
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例如,如果具有 4 个可运行的任务,那么 fair_clock
将按照实际时间速度的四分之一增加。每个任务将设法跟上这个速度。这是由分时多任务处理的量子化特性决定的。也就是说,在任何一个时间段内只有一个任务可以运行;因此,其他进程在时间上的拖欠将增大(wait_runtime
)。因此,一旦某个任务进入调度,它将努力赶上它所欠下的时间(并且要比所欠时间多一点,因为在追赶时间期间,fair_clock
不会停止计时)。
加权任务引入了优先级。假设我们有两个任务:其中一个任务占用 CPU 的时间量是另一个任务的两倍,比例为 2:1。执行数学转换后,对于权重为 0.5 的任务,时间流逝的速度是以前的两倍。
我们根据 fair_clock
对树进行排队。
请注意,CFS 没有使用时间片(time slices),至少,没有优先使用。CFS 中的时间片具有可变的长度并且动态确定。
对于负载平衡程序,调度模块实现了迭代器,使用它遍历由调度模块管理的所有任务,从而进行负载平衡。
引入了重要的 sysctls
来在运行时对调度程序进行调优(以 ns 结尾的名称以纳秒为单位):
sched_latency_ns
:针对 CPU 密集型任务进行目标抢占延迟(Targeted preemption latency)。sched_batch_wakeup_granularity_ns
:针对SCHED_BATCH
的唤醒(Wake-up)粒度。sched_wakeup_granularity_ns
:针对SCHED_OTHER
的唤醒粒度。sched_compat_yield
:由于 CFS 进行了改动,严重依赖sched_yield()
的行为的应用程序可以要求不同的性能,因此推荐启用sysctls
。sched_child_runs_first
:child 在fork
之后进行调度;此为默认设置。如果设置为 0,那么先调度 parent。sched_min_granularity_ns
:针对 CPU 密集型任务执行最低级别抢占粒度。sched_features
:包含各种与调试相关的特性的信息。sched_stat_granularity_ns
:收集调度程序统计信息的粒度。
下面是系统中运行时参数的典型值:
[root@dodge ~]# sysctl -A|grep "sched" | grep -v "domain" kernel.sched_min_granularity_ns = 4000000 kernel.sched_latency_ns = 40000000 kernel.sched_wakeup_granularity_ns = 2000000 kernel.sched_batch_wakeup_granularity_ns = 25000000 kernel.sched_stat_granularity_ns = 0 kernel.sched_runtime_limit_ns = 40000000 kernel.sched_child_runs_first = 1 kernel.sched_features = 29 kernel.sched_compat_yield = 0 [root@dodge ~]# |
新调度程序附带了一个非常棒的调试接口,还提供了运行时统计信息,分别在 kernel/sched_debug.c 和 kernel/sched_stats.h 中实现。要提供调度程序的运行时信息和调试信息,需要将一些文件添加到 proc pseudo 文件系统:
- /proc/sched_debug:显示运行时调度程序可调优选项的当前值、CFS 统计信息和所有可用 CPU 的运行队列信息。当读取这个 proc 文件时,将调用
sched_debug_show()
函数并在 sched_debug.c 中定义。 - /proc/schedstat:为所有相关的 CPU 显示特定于运行队列的统计信息以及 SMP 系统中特定于域的统计信息。kernel/sched_stats.h 中定义的
show_schedstat()
函数将处理 proc 条目中的读操作。 - /proc/[PID]/sched:显示与相关调度实体有关的信息。在读取这个文件时,将调用 kernel/sched_debug.c 中定义的
proc_sched_show_task()
函数
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Linux 2.6.24 版本中有哪些值得期待的新变化?新版本中不再追赶全局时钟(fair_clock
),任务之间将彼此追赶。将引入每个任务(调度实体)的时钟 vruntime
(wall_time
/task_weight
),并且将使用近似的平均时间初始化新任务的时钟。
其他重要改动将影响关键数据结构。下面展示了 struct sched_entity
中的预期变动:
清单 6. 2.6.24 版本中 sched_entity 结构的预期变动
struct sched_entity { /* Defined in /usr/include/linux/sched.h */ - long wait_runtime; - s64 fair_key; + u64 vruntime; - u64 wait_start_fair; - u64 sleep_start_fair; ... ... } |
以下是 struct cfs_rq
中的变动:
清单 7. 2.6.24 版本中 cfs_rq 结构的预期变动
struct cfs_rq { /* Defined in kernel/sched.c */ - s64 fair_clock; - s64 wait_runtime; - u64 sleeper_bonus; - unsigned long wait_runtime_overruns, wait_runtime_underruns; + u64 min_vruntime; + struct sched_entity *curr; +#ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED ... + struct task_group *tg; /* group that "owns" this runqueue */ ... #endif }; |
组任务中引入了一个全新结构:
struct task_group { /* Defined in kernel/sched.c */ #ifdef CONFIG_FAIR_CGROUP_SCHED struct cgroup_subsys_state css; #endif /* schedulable entities of this group on each cpu */ struct sched_entity **se; /* runqueue "owned" by this group on each cpu */ struct cfs_rq **cfs_rq; unsigned long shares; /* spinlock to serialize modification to shares */ spinlock_t lock; struct rcu_head rcu; }; |
每个任务都跟踪它的运行时,并根据该值对任务进行排队。这意味着运行最少的任务将位于树的最左侧。同样,通过对时间加权划分优先级。每个任务在下面的时间段内力求获得精确调度:
sched_period = (nr_running > sched_nr_latency) ? sysctl_sched_latency : ((nr_running * sysctl_sched_latency) / sched_nr_latency)
其中 sched_nr_latency
= (sysctl_sched_latency / sysctl_sched_min_granularity)
。这表示,当可运行任务数大于 latency_nr
时,将线性延长调度周期。sched_fair.c 中定义的 sched_slice()
是进行这些计算的位置。
因此,如果每个可运行任务运行与 sched_slice()
等价的时间,那么将花费的时间为 sched_period
,每个任务将运行与其权重成比例的时间量。此外,在任何时刻,CFS 都承诺超前运行 sched_period
,因为最后执行调度的任务将在这个时限内再次运行。
因此,当一个新任务变为可运行状态时,对其位置有严格的要求。在所有其他任务运行之前,此任务不能运行;否则,将破坏对这些任务作出的承诺。然而,由于该任务确实进行了排队,对运行队列的额外权重将缩短其他所有任务的时间片,在 sched_priod
的末尾释放一点位置,刚好满足新任务的需求。这个新的任务就被放在这个位置。
在 2.6.24 中,您将能够对调度程序进行调优,从而实现对用户或组的公平性,而不是任务公平性。可以将任务进行分组,形成多个实体,调度程序将平等对待这些实体,继而公平对待实体中的任务。要启用这个特性,在编译内核时需要选择 CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
。目前,只有 SCHED_NORMAL
和 SCHED_BATCH
任务可以进行分组。
可以使用两个独立的方法对任务进行分组,它们分别基于:
- 用户 ID。
- cgroup pseudo 文件系统:这个选项使管理员可以根据需要创建组。有关更多细节,阅读内核源文档目录中的 cgroups.txt 文件。
内核配置参数 CONFIG_FAIR_USER_SCHED
和 CONFIG_FAIR_CGROUP_SCHED
可帮助您进行选择。