OK,午休时间没睡觉,学会了KEIL自带的RTX51 Tiny的简单使用,做个笔记,算是一个小总结
1、不需要main()函数。使用了这个小操作系统,就不能有main函数,否则会提示说main重复定义;
2、程序入口。没了main,程序入口为 _task_ 0,可以这个任务里进行相关初始化和启动其他任务;
3、给任务发送信号。char isr_send_signal( unsigned char task_id),很显然,参数为目标任务,比如发给任务6,
则写成 isr_send_signal(6),其他类同;
4、等待信号。os_wait (K_SIG, 0, 0),这时任务会停下,直到收到其他任务给他发送的信号,后面两个参数还没来得及深入研究。嘿嘿,先用,不求甚解。
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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