contiki -2.6中UDP数据包的发送流程

contiki 中数据包的发送流程

—  2013/11/20/星期三

学习进度：

（1）      已经阅读完RFC6282，6LowPan适配层IPHC,NHC协议设计，及其代码实现。

（2）      已经阅读完RFC4861 邻居发现协议及其代码实现。

（3）      本文档说明contiki 系统中UDP报文的发送流程，分析函数调用关系。

 

 

 

待完成任务：

（1）      Contiki中数据包的接收流程，分析函数调用关系。

（2）      再详细阅读RFC4944和RFC6282，分析其实现方式的区别和特点。

（3）      阅读Rime协议栈，了解Mesh-under 路由原理和代码实现。

（4）      学习TCP/IP详解卷，补充相关知识。

 

 

 

 

 

一、网络层UDP传输

下面讨论发送数据包的流程。发数据包的过程相对复杂。用到了回调机制。下面分别说明。

以doc/example-program.c 为例，该函数执行的事情是：周期性的广播发送hello。

PROCESS_THREAD(example_program_process,ev, data)

{ 

static structuip_udp_conn *c;

    PROCESS_BEGIN();

  c = udp_broadcast_new(UIP_HTONS(4321), NULL);

while(1)

{

    etimer_set(&timer,CLOCK_SECOND);

   PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timer));

    tcpip_poll_udp(c);

    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev ==tcpip_event);

    uip_send("Hello", 5);

}

        PROCESS_END();

}

首先解释：c =udp_broadcast_new(UIP_HTONS(4321), NULL);先创建UDP端口号是port=4321。

接下来从tcpip_poll_udp(c) 开始

void

tcpip_poll_udp(structuip_udp_conn *conn)

{

 process_post(&tcpip_process, UDP_POLL, conn);                     // 给tcpip_process 传递消息 UDP_POLL

}

当tcpip_process 收到消息后，进行的处理如下：

static voideventhandler(process_event_t ev, process_data_t data)   //core/net/tcpip.c

{

 switch(ev) {

   case PROCESS_EVENT_EXITED:

   case PROCESS_EVENT_TIMER:

   case TCP_POLL:

   case UDP_POLL:

     if(data != NULL) {

        uip_udp_periodic_conn(data);  // 产生数据

    tcpip_ipv6_output(); //  IPv6  发送也许有报头压缩

     }

     break;

  };

}

其中uip_udp_periodic_conn 用于产生数据包，tcpip_ipv6_output()用于发送。

先看uip_udp_periodic_conn:

#define uip_udp_periodic_conn(conn) do { uip_udp_conn =conn;   \

uip_process(UIP_UDP_TIMER); } while(0)

转到uip_process()。 这是uip