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原创 ROS(groovy)移植到beagleboneblack 上完整过程
ROS-groovy on beagleboneblack1、前提: (1)首先,应该有一个可以在beagleboneblack可以正常运行的ubuntu系统;当然,其他可以运行ros的系统也是可以的,这个可以根据自己的实际情况而定了。 (2)接着就是要对ros系统有一定的了解,基本知识可以掌握,参考地址:http://www.ros.org/wiki/
2013-08-23 19:28:42 2041 5
原创 ROS(Fuerte)移植到beagleboneblack完整过程
sd卡上安装ubuntu系统参考链接:http://embeddedprogrammer.blogspot.co.at/2012/10/beaglebone-installing-ubuntu-1210.html1、首先应该下载相关的镜像文件wget http://rcn-ee.net/deb/rootfs/raring/ubuntu-13.04-console-armhf-2013-
2013-08-07 23:02:12 3009
空空如也
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