国嵌--linux字符设备驱动学习之memdev设备

memdev设备驱动源码

memdev.h 自定义头文件
******************************************************************************
#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_
#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 254   /*预设的mem的主设备号*/
#endif
#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
#endif
#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096//分配内存的大小
#endif
/*mem设备描述结构体*/
struct mem_dev                                     
{                                                        
  char *data; //分配到的内存的起始地址                     
  unsigned long size;  //内存的大小 
};
#endif /* _MEMDEV_H_ */

memdev.c 一个完整的字符驱动程序
*******************************************************************************
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include "memdev.h"
static mem_major = MEMDEV_MAJOR;
module_param(mem_major, int, S_IRUGO);
struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/
struct cdev cdev; 

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct mem_dev *dev;
    
    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);// inode->i_rdev包含实际的设备编号
    if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) 
            return -ENODEV;
    dev = &mem_devp[num];
    
    /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
    filp->private_data = dev;//使用这个成员来指向分配的数据
    
    return 0; 
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)//buf缓存区，size读取文件大小，ppos当前读写位置
{
    unsigned long p =  *ppos;//p为当前读写位置
     unsigned int count = size;//一次读取的大小
     int ret = 0;
    struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
    /*判断读位置是否有效*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)//是否超出读取获围
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)
    count = MEMDEV_SIZE - p;//count大于可读取的范围，则缩小读取范围。
  /*读数据到用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))//返回buf,读取位置，读取数量
  {
    ret =  - EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;//将文件当前位置向后移
    ret = count;//返回实际读取字节数
    
    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }
  return ret;//返回实际读取字节数，判断读取是否成功
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)//write和read类似，直接参考read
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)
    count = MEMDEV_SIZE - p;
    
  /*从用户空间写入数据*/
  if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
    ret =  - EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }
  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)//作改变文件中的当前读/写位置, 并且新位置作为(正的)返回值在测试程序中要重新定位文件位置，whence这里被设置为 SEEK_SET
{ 
    loff_t newpos;
    switch(whence) {
      case 0: /* SEEK_SET */
        newpos = offset;//从文件头开始定位
        break;
      case 1: /* SEEK_CUR */
        newpos = filp->f_pos + offset;//从文件中间定位
        break;
      case 2: /* SEEK_END */
        newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;//从文件尾开始定位，由于是从0开始，所以要减1
        break;
      default: /* can't happen */
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
     return -EINVAL;
     
    filp->f_pos = newpos; //返回当前文件位置
    return newpos;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
   .owner = THIS_MODULE,
   .llseek = mem_llseek,
   .read = mem_read,
   .write = mem_write,
   .open = mem_open,
   .release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)  //初始化模块
{
   int result;
   int i;
   dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0); //MKDEV是将主设备号和次设备号转换为dev_t类型数据,参数mem_major在头文件中预设为254
 
   /* 静态申请设备号*/
   if (mem_major) //memdev.h 中定义了为254。所以本例为静态分配主设备号254
       result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev"); //devno为主设备号，共申请两个连续的设备，设备名为"memdev"
   else  /* 动态分配设备号 */
   {
       result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev"); //&devno作为一个输出参数，次设备号从0开始分配，申请2个设备，设备名为"memdev"
       mem_major = MAJOR(devno); //获取动态分配到的主设备号。
    }  
  
   if (result < 0) //result返回0时为申请成功，反加负值为申请失败。
       return result;
   /*初始化cdev结构*/
   cdev_init(&cdev, &mem_fops); //初始化cdev结构，将结构体cdev和mem_fops绑定起来
    cdev.owner = THIS_MODULE; //驱动引用计数，作用是这个驱动正在使用的时候，你再次用inmod命令时，出现警告提示
    cdev.ops = &mem_fops;
  
   /* 注册字符设备 */
   cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);//MEMDEV_NR_DEVS=2，分配2个设备
   
   /* 为设备描述结构分配内存*/
   mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL); //kmalloc函数返回的是虚拟地址(线性地址).
   if (!mem_devp)    /*申请失败*/
   {
       result =  - ENOMEM;
       goto fail_malloc;
   }
   memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev)); //新申请的内存做初始化工作
  
   /*为设备分配内存*/
   for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) 
   {
        mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;//#define MEMDEV_SIZE 4096
        mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);//分配内存给两个设备
         memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);//初始化新分配到的内存
   }
    
   return 0;
   fail_malloc: 
   unregister_chrdev_region(devno, 1);//如果申请失败，注销设备
  
   return result;
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  kfree(mem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

test.c 测试程序
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#include <stdio.h>
int main()
{
 FILE *fp0 = NULL;
 char Buf[4096];
 
 /*初始化Buf*/
 strcpy(Buf,"Mem is char dev!");
 printf("BUF: %s\n",Buf);
 
 /*打开设备文件*/
 fp0 = fopen("/dev/memdev0","r+");
 if (fp0 == NULL)
 {
  printf("Open Memdev0 Error!\n");
  return -1;
 }
 
 /*写入设备*/
 fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);
 
 /*重新定位文件位置（思考没有该指令，会有何后果)*/
 fseek(fp0,0,SEEK_SET);//调用mem_llseek（）定位，使文件指针移回到开始的位置，方便读
 
 /*清除Buf*/
 strcpy(Buf,"Buf is NULL!");//覆盖以前的值，以防读不出来的时候无法判断
 printf("BUF: %s\n",Buf);
 
 
 /*读出设备*/
 fread(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);
 
 /*检测结果*/
 printf("BUF: %s\n",Buf);
 
 return 0; 
}