STM8|STM32 看门狗使用

    STM8和STM32都配备了独立看门狗，其作用之大不言而喻。以下为STM8及STM32的独立看门狗使用例：    
    对于STM32单片机：

#define SYS_IWDG_OPEN		IWDG->KR=0xCCCC;
#define SYS_IWDG_FEED		IWDG->KR=0xAAAA;

void SystemIWDG_Config(uint32 OverTime)
{
	RCC->CSR|=RCC_CSR_LSION;
	while((RCC->CSR&RCC_CSR_LSIRDY)==0);
	IWDG->KR=0x5555;			//使能模块访问
	while(IWDG->SR&IWDG_SR_PVU);
	IWDG->PR=0x0006;			//256分频 40000/256=156HZ T=6.4ms
	while(IWDG->SR&IWDG_SR_RVU);
	IWDG->RLR=(OverTime*10)>>6;		//溢出时间
	IWDG->KR=0xAAAA;			//装载IWDG->RLR
}

</pre><pre>    对于STM8单片机：

#define SYS_IWDG_OPEN		IWDG_KR=0xCC;
#define SYS_IWDG_FEED		IWDG_KR=0xAA;

<pre class="cpp" name="code">void SystemIWDG_Config(void)   
{
	CLK_ICKCR|=S3;
	while((CLK_ICKCR&S4)==0);
	//STM8单片机需先执行0xCC指令，即先打开IWDG模块,否则IWDG工作不正常
	IWDG_KR=0xCC;				//启动看门狗
	IWDG_KR=0x55;				//使能模块访问
	IWDG_RLR=0xFF;				//溢出时间
	IWDG_PR=0x06;				//256分频 38000/256=148HZ T=6.7ms	
	IWDG_KR=0xAA;										//装载IWDG->RLR
}

    使用：先在主程序中打开看门狗，在主循环或任务中喂狗，但千万别在中断中喂狗。    

void main()
{
    ......
    SYS_IWDG_OPEN
    ......
    while(1){
     ......
     SYS_IWDG_FEED
     ------
    }
}

    操作系统OS中喂狗一般安排在最高优先级任务中，并且保证此线程不断循环。