android自动加载模块.ko文件的小方法

                最近在加一个红外的触屏，供应商给了一个驱动模块文件，需要系统开机时自动加载，在网上找了一些linux中自动加载模块的方法，都无法实现。

                经过多方查找与实践，最终处理过程如下：

               1.找到android源代码中的device文件夹下的相关项目文件夹，比如说我的项目是sdkdemo。  那就是/device/sdkdemo/

2.将要加载的.ko文件拷贝至此文件夹下，也可以在此处另建一个新文件夹以便日后整理。

3.打开/device/sdkdemo/android.mk 并加入以下内容：

                   PRODUCT_COPY_FILES += \
$(proprietary)/touchscreen/metusb.ko:system/lib/modules/metusb.ko

这里的目录结构是我的哈，注意别照抄。

4.打开/device/sdkdemo/init.rc,找到 on boot字段。在其后位置加入以下：

    # for touchscreen
    chmod 0770 /system/lib/modules/metusb.ko
    insmod /system/lib/modules/metusb.ko

然后重新编译打包升级即可。